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公开(公告)号：CN119757701A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411790929.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 柳林能源与环境院士工作站
Abstract: 本发明提供一种无煤柱自成巷多尺寸工作面相似模拟试验装置及其控制方法。无煤柱自成巷多尺寸工作面相似模拟试验装置包括：底座；可调侧壁；边界侧壁。本发明提供的无煤柱自成巷多尺寸工作面相似模拟试验装置及其控制方法，通过对可调侧壁的长度或边界侧壁的设置位置进行调整，从而能够对模拟过程中所需要形成的模型体尺寸进行调整，进而能够改变模拟工作面的宽度、长度和煤层厚度，既能够完成现有技术中的二维地质力学模型试验装置所能够进行的模拟过程，也能够利用尺寸变化进一步的实现对不同地质条件的模拟以及对不同工法的模拟，从而有效的提高对煤矿开采影响的试验效果以及试验精度。
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公开(公告)号：CN118211425A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410461452.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国矿业大学 , 中国神华能源股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿开采地表潜水位变化与地表变形关系的定量表征方法，属于地表变形研究技术领域。收集矿井水文地质资料，确定需保护的地表潜水层及其隔水层；结合相邻已开采工作面钻孔探测及理论计算结果，分析导水裂隙带发育高度，确定地表潜水不随导水裂隙入渗；通过相邻已开采工作面实测数据对数值模拟参数进行标定与验证；利用参数标定后的模型研究待采工作面开采时地表变形规律；通过实测研究采动过程中地表潜水位变化规律；对煤矿开采地表潜水位变化与地表变形作用关系的进行定量表征。该方法建立了矿区地表潜水层破坏与采动地表变形互馈机制，分析其内在作用关系，为理论分析、工程设计提供支撑。
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公开(公告)号：CN117974895A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410129446.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T17/00 , G06T7/80 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种管道单目视频三维重建和深度预测方法及系统，涉及深度学习及图像处理技术领域，方法包括基于COLMAP方法，分别对采集的不同的管道场景的图片序列进行特征提取与匹配、增量式重建，获取每张图片所对应的相机外参矩阵，构建管道三维重建数据集；利用现有公开数据集分别训练Fast‑MVSNet网络和PatchMatchNet网络，并从多个训练后的网络模型中选取出最优的网络模型进行实际管道场景的三维重建和深度预测。本发明构建了从单目视频到三维场景的整体框架，能有效实现排水管道的三维重建和深度预测，直观展示管道的内部结构信息。
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公开(公告)号：CN117927241A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410233972.9
申请日：2024-03-01
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面过下伏空巷的采空区分区充实率设计方法，首先确定综采工作面与下伏空巷的空间展布特征；根据下伏空巷与工作面底板距离，对工作面采空区与空巷沿倾向进行区域划分；建立覆岩垮落带高度H与工作面液压支架底板压力σ关系方程，研究不同底板压力σ对下伏空巷围岩塑性破坏程度，反演覆岩垮落带高度H临界取值范围；采用数值模拟进一步反演确定采空区分区充实率设计值。该方法操作简单、准确，能够实现综采工作面安全高效通过下伏空巷，同时确保下伏巷道健康运维，处置矿山固废产物、绿色环保，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN116299192A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310240013.5
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中恒宏瑞建设集团有限公司 , 厦门市政工程研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于排水管道机器人的气动自适应伸缩雷达天线装置，包括：两组剪叉机构，气缸组件，天线连接组件，和一组雷达天线组件；剪叉机构包括连接轴和剪叉臂；气缸组件用于连接剪叉机构并控制其伸缩，包括上、下导气口，气缸缸体，活塞杆，活塞杆连接块，气缸连接板；天线连接组件用于连接剪叉机构和雷达天线组件，包括定位块，导向销，定位板；雷达天线组件用于安装雷达天线，包括底板，导向外壳，传感器外壳，连接块。本发明的技术方案使雷达检测装置实现伸缩的同时拥有可调节弹性自适应的性能，对于大管径的管道，管径不同及管径变化，都能实时紧贴管壁，大大减小空气间隙对雷达信号的影响，提高管外病害的探测精度与探测范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116087940A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310007328.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 厦门市政城市开发建设有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 恒超建工集团有限公司 , 中恒宏瑞建设集团有限公司 , 厦门市政工程研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及管中地质探测设备、地质探测方法、设备及存储介质，管中地质探测设备包括：驱动组件、搭载台、第一探测组件、第二探测组件和控制器，搭载台可绕搭载台的轴线周向旋转，第一探测组件和第二探测组件安装在搭载台上，用于采集搭载台径向方向上的地质信息，控制器用于控制驱动组件带动地质探测设备移动、获取地质信息和控制搭载台旋转；由于在搭载台上安装第一探测组件和第二探测组件，以对搭载台径向的不同方向上的地质信息进行探测，并在返回前控制搭载台旋转，以改变第一探测组件和第二探测组件的探测方向，从而扩大管中地质探测设备在一次地质探测过程中的地质探测范围，因此，可以解决地质探测不全面的问题，提高地质探测的效率。
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公开(公告)号：CN115764286A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211399940.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H01Q1/42
Abstract: 本发明提供了一种折叠式地质雷达天线外壳，该支架包括天线辐射面外壳和天线屏蔽腔外壳，实现了地质雷达天线的折叠，折叠后天线面积仅为原面积的50％，厚度也降低了20％，可收纳到背包内，便于在煤矿井下搬运和使用。
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公开(公告)号：CN115685356A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211398074.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明提供了一种地质雷达三维超前探测数据叠加方法，依据地质雷达探测区域在三维空间的球体分布特征，通过空气校正和三维空间位置估算，将原始采样点数据和待叠加采样点数据对应起来，将不同观测点的地质雷达数据叠加到统一坐标系下，通过频率域叠加，得到叠加后的采样点数据，降低地质雷达信号多次波干扰，有利于三维空间的目标定位。
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公开(公告)号：CN114338975B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111515458.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N5/225 , H04N7/18 , E21B47/002
Abstract: 本发明适用于对钻孔孔壁的精细观察。包括套筒、孔壁图像采集摄像头、居中器、数据处理台等。本发明通过3个以三角阵型布置于套筒前段的孔壁图像采集摄像头对钻孔内壁进行360°垂直观测和记录，套筒中段安设居中器使套筒稳定于钻孔中心轴，所述孔壁图像采集摄像头随着套筒整体向钻孔深处推进而实时采集的画面通过数据传输线传输至数据处理台，采用特征匹配和图像融合技术经过软件处理得到长边与钻孔深度相同的矩形图像，将3个孔壁图像采集摄像头采集的3组矩形图像沿短边依序拼接形成钻孔孔壁360°全长平面展布图。本发明可对钻孔孔壁进行垂直观察和记录，对钻孔孔壁观测效果较端头窥视仪具有较大提升，可对钻孔孔壁信息的精细观察。
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