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公开(公告)号：CN113605837B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110870994.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 王乃国 , 王雁冰 , 李凯 , 张京泉 , 王传华 , 许启东 , 房万伟 , 郭方群 , 苏晓军 , 王鹏鹏 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 李杨 , 马鑫民 , 李永亮 , 李炜煜 , 罗建中 , 唐福新
Abstract: 本发明公开了一种超前支护单轨液压锚杆钻车，涉及巷道掘进机械技术领域，包括锚杆钻车本体和超前支护平台，锚杆钻车本体包括主机架、机载平台和动力站总成，动力站总成安装于主机架的后端，主机架的前端设置有龙门伸缩横梁，龙门伸缩横梁的两端底部设置有龙门支腿，主机架的后端还设置有主机架后支腿；龙门伸缩横梁上安装有平动伸缩臂，平动伸缩臂连接有第一螺旋摆动油缸，第一螺旋摆动油缸连接有第二螺旋摆动油缸，第二螺旋摆动油缸上安装有能够与超前支护平台连接的安装座；机载平台安装于主机架上，并能够沿主机架移动，机载平台上安装有锚杆钻机。本发明能够实现“长掘长支”，保证对巷道顶板支护的可靠性，提高作业环境安全性。
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公开(公告)号：CN113605942A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110872023.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 杨仁树 , 王乃国 , 李凯 , 王传华 , 许启东 , 亓京浩 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 牛田瑞 , 唐福新 , 郭东明 , 岳中文 , 王雁冰 , 杨国梁 , 李清 , 李杨 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩和旋转的支护平台，包括可伸缩滑架组件、支护架、回转机构和连接座，连接座的一端与单轨吊升降机构或四连杆机构铰接、另一端连接回转机构，回转机构上连接可伸缩滑架组件且能够使其在竖直面内回转，可伸缩滑架组件上对称设置有两个支护架，两个支护架能够通过可伸缩滑架组件调整间距或者伸出长度。本发明的支护平台可铰接装在悬轨设备的主平台前部或者掘进机或钻装机等巷道掘进设备上，使用安装方便；采用回转机构调整支护平台左右倾斜的角度，能适应平顶、左斜顶、右斜顶等多种巷道的支护，保证支护框架与斜顶贴合良好；可伸缩滑架组件可设置成前后伸缩或者左右伸缩结构，以满足实际巷道支护作业的需要。
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公开(公告)号：CN113605837A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110870994.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 王乃国 , 王雁冰 , 李凯 , 张京泉 , 王传华 , 许启东 , 房万伟 , 郭方群 , 苏晓军 , 王鹏鹏 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 李杨 , 马鑫民 , 李永亮 , 李炜煜 , 罗建中 , 唐福新
Abstract: 本发明公开了一种超前支护单轨液压锚杆钻车，涉及巷道掘进机械技术领域，包括锚杆钻车本体和超前支护平台，锚杆钻车本体包括主机架、机载平台和动力站总成，动力站总成安装于主机架的后端，主机架的前端设置有龙门伸缩横梁，龙门伸缩横梁的两端底部设置有龙门支腿，主机架的后端还设置有主机架后支腿；龙门伸缩横梁上安装有平动伸缩臂，平动伸缩臂连接有第一螺旋摆动油缸，第一螺旋摆动油缸连接有第二螺旋摆动油缸，第二螺旋摆动油缸上安装有能够与超前支护平台连接的安装座；机载平台安装于主机架上，并能够沿主机架移动，机载平台上安装有锚杆钻机。本发明能够实现“长掘长支”，保证对巷道顶板支护的可靠性，提高作业环境安全性。
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公开(公告)号：CN119084049A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411100271.4
申请日：2024-08-12
Applicant: 中国矿业大学 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 内蒙古福城矿业有限公司
IPC: E21D20/00 , G01N1/08 , G01N3/00 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种根据岩层产状受力状态的巷道围岩支护方法，其步骤为首先收集矿井巷道信息和围岩试样，测量巷道围岩力学性质和岩层的倾角；其次将巷道围岩按不同受力条件进行分区，对每个区单独进行受力分析，分析其破坏类型；最后对每种破坏类型进行校核，得到破坏区域为巷道断面法相与岩层倾向垂直位置，提出加强支护方案。本方法适用于不同倾向角度的倾斜岩层巷道围岩受力破坏的分析和支护优化设计，其可根据岩层倾向角度的变化改变加强支护位置，为解决类似巷道支护难题提供指导。
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公开(公告)号：CN117171898A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310922704.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 内蒙古福城矿业有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F30/17 , E21C41/18 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种大倾角极近距离区段煤柱下放顶煤工艺参数设计方法，在下方工作面中布置综放液压支架将上覆区段煤柱一同放出；然后建立大倾角极近距离区段煤柱放顶煤数值模型，首先模拟计算不同放煤步距φ时区段煤柱放出率α1及含矸率β1，得到放煤步距φ与放出率α1及含矸率β1关系，确定最优放煤步距φ'；然后以最优放煤步距φ'为基础研究不同放煤方式时区段煤柱放出率α2及含矸率β2，得到放煤方式与放出率α2及含矸率β2关系，确定最优放煤方式该方法可为大倾角极近距离区段煤柱下放顶煤工艺参数设计提供参考，实现煤炭资源的无煤柱全开采，提高顶煤放出率，具有较高的经济性和实用性，应用前广阔景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113503129B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110873339.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 王乃国 , 李凯 , 王雁冰 , 王传华 , 许启东 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 马鑫民 , 李永亮 , 李炜煜 , 李杨 , 李峰 , 邹文广 , 曹峰 , 唐福新 , 陈君桥 , 陈斌
Abstract: 本发明公开一种单轨液压锚杆钻车，包括悬轨单元、主平台、支护平台、工作平台、锚杆机单元、龙门支腿和驱动单元；本发明还提供一种巷道掘进施工方法，掘进机开进工作面迎头进行掘进作业时，单轨液压锚杆钻车吊挂在掘进机的后部；当掘进机完成一次割煤循环作业后，掘进机后退，启动单轨液压锚杆钻车，单轨液压锚杆钻车行走至迎头最前端指定位置，单轨液压锚杆钻车打开支腿进行支撑；利用锚网、钢带以及单轨液压锚杆钻车进行临时支护；操作单轨液压锚杆钻车进行支护作业；支护作业后，单轨液压锚杆钻车后退到掘进机后部，一个掘进支护循环完成；重复进行上述步骤，进入下一个掘进支护循环。
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公开(公告)号：CN113503129A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110873339.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 王乃国 , 李凯 , 王雁冰 , 王传华 , 许启东 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 马鑫民 , 李永亮 , 李炜煜 , 李杨 , 李峰 , 邹文广 , 曹峰 , 唐福新 , 陈君桥 , 陈斌
Abstract: 本发明公开一种单轨液压锚杆钻车，包括悬轨单元、主平台、支护平台、工作平台、锚杆机单元、龙门支腿和驱动单元；本发明还提供一种巷道掘进施工方法，掘进机开进工作面迎头进行掘进作业时，单轨液压锚杆钻车吊挂在掘进机的后部；当掘进机完成一次割煤循环作业后，掘进机后退，启动单轨液压锚杆钻车，单轨液压锚杆钻车行走至迎头最前端指定位置，单轨液压锚杆钻车打开支腿进行支撑；利用锚网、钢带以及单轨液压锚杆钻车进行临时支护；操作单轨液压锚杆钻车进行支护作业；支护作业后，单轨液压锚杆钻车后退到掘进机后部，一个掘进支护循环完成；重复进行上述步骤，进入下一个掘进支护循环。
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公开(公告)号：CN118607227B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410743097.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F17/18 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于大倾角矸石滑移充填效应的数值模型构建及参数设计方法，包括：获取大倾角煤层采矿地质条件；对采空区顶板冒落矸石的压实特性进行测试，得到矸石应力与应变的σ‑ε曲线以及矸石碎胀系数Kp；通过FLAC3D数值模拟软件建立double yield模型，模拟顶板冒落矸石压实过程，将试验及模拟分别得到的σ‑ε曲线进行拟合，反演得到冒落矸石物理力学参数；通过采空区冒落矸石滑移充填区域长度量化公式，初步得到充填区域长度L初，结合大倾角工作面支架工作阻力实测数据，确定充填区域长度L。该方法操作简单、准确，可为大倾角煤层开采矿压规律研究提供新思路。
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公开(公告)号：CN118607227A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410743097.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F17/18 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于大倾角矸石滑移充填效应的数值模型构建及参数设计方法，包括：获取大倾角煤层采矿地质条件；对采空区顶板冒落矸石的压实特性进行测试，得到矸石应力与应变的σ‑ε曲线以及矸石碎胀系数Kp；通过FLAC3D数值模拟软件建立double yield模型，模拟顶板冒落矸石压实过程，将试验及模拟分别得到的σ‑ε曲线进行拟合，反演得到冒落矸石物理力学参数；通过采空区冒落矸石滑移充填区域长度量化公式，初步得到充填区域长度L初，结合大倾角工作面支架工作阻力实测数据，确定充填区域长度L。该方法操作简单、准确，可为大倾角煤层开采矿压规律研究提供新思路。
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公开(公告)号：CN113605943A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110872511.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 杨仁树 , 王乃国 , 李凯 , 郭东明 , 岳中文 , 王雁冰 , 杨国梁 , 李清 , 李杨 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜 , 罗建中 , 王传华 , 许启东 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 唐福新
Abstract: 本发明公开了一种超前支护平台，包括支护框架总成、支护座总成和支撑结构。其中，支护框架总成包括顶部框架、连接架、支撑油缸、前支护油缸和前护网；顶部框架用于支撑巷道顶部；连接架与顶部框架铰接，支撑油缸的第一端与连接架铰接；前支护油缸的第一端与连接架铰接，前支护油缸的第二端与支撑油缸的缸体铰接；前护网安装于支撑油缸的缸体上；支护座总成与顶部框架相连；支撑结构的前部连接支护座总成，支撑结构的后部用于连接巷道施工机械的主机架；支撑结构能够调整支护座总成的高度和前后倾斜角度。相比于现有技术，本发明能够根据巷道的实际高度对支撑油缸的长度进行调节，使顶部框架始终能够贴合巷道顶部，适应性强。
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