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公开(公告)号：CN118508815A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410744899.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自回归模型的开关磁阻电机无模型预测电流控制方法，依据采样数据建立开关磁阻电机系统带有外生变量的自回归模型，然后利用归一化最小均方算法确定自回归模型中的参数向量，从而得到下一时刻的电流预测值，根据电流无差拍原则计算出电压矢量组合的作用时间，将所有电压矢量组合代入评价函数，根据评价函数最小原则选择出最优电压矢量组合，根据电压矢量组合的分配时间生成开关信号，实现基于自回归模型的无模型预测电流控制方法。所提方法可有效避免电机参数不匹配的影响，提高系统的鲁棒性，降低开关磁阻电机的电流脉动，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119652198A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411818499.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本专利公开发明一种两自由度开关磁阻电机强鲁棒旋转运动控制方法，通过将旋转运动转速环设计为一阶自抗扰控制器得到电流环的参考电流，然后基于各相绕组连续四个采样点电流构成一阶单变量灰色预测模型的原始数据序列，计算出各相绕组下一采样点的预测电流，结合参考电流、各相绕组预测电流和代价函数选择最优开关状态实现对两自由度开关磁阻电机旋转运动的强鲁棒控制。所提出方法中旋转运动转速外环控制与预测电流内环控制均无需电机参数，极大的提高了系统扰动下控制方法的鲁棒性，具有良好的应用前景和工程价值。
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公开(公告)号：CN117498755B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311512532.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机可变开关点无模型预测电流控制方法，通过建立电流的超局部模型代替开关磁阻电机的数学模型，然后采用非线性扰动观测器对系统的总扰动值进行估计，得到下一时刻的电流预测值，通过最小化输出电流纹波计算出该周期内的最优开关点，设计预测电流控制的评价函数，将候选电压矢量代入评价函数中，选取使得评价函数最小的电压矢量为最优电压矢量，在最优开关点处作用最优电压矢量，实现可变开关点的无模型预测电流控制。所提的方法避免了电流预测过程中对电机参数的依赖，同时有效减小了开关磁阻电机的电流脉动，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117595736A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410024222.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AUKF的开关磁阻电机转子位置估计方法。根据开关磁阻电机的数学模型，选取相电流、电机转速、电机转子位置构成状态向量，选择相电流作为信号观测值，利用自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)来求解下一时刻的系统状态向量，电机转速及转子位置信息可通过单位向量与系统状态向量的乘积获得。所提方法通过在无迹卡尔曼滤波算法(UKF)中引入自适应因子来实时调整估计值，提高了转子位置估计的精度。该方法无需储存大量数据，降低了开关磁阻电机系统控制芯片的运行负担，且同时适用于高低速运行工况，具有良好的适用范围。
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公开(公告)号：CN117498755A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311512532.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机可变开关点无模型预测电流控制方法，通过建立电流的超局部模型代替开关磁阻电机的数学模型，然后采用非线性扰动观测器对系统的总扰动值进行估计，得到下一时刻的电流预测值，通过最小化输出电流纹波计算出该周期内的最优开关点，设计预测电流控制的评价函数，将候选电压矢量代入评价函数中，选取使得评价函数最小的电压矢量为最优电压矢量，在最优开关点处作用最优电压矢量，实现可变开关点的无模型预测电流控制。所提的方法避免了电流预测过程中对电机参数的依赖，同时有效减小了开关磁阻电机的电流脉动，具有良好的应用前景。
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