公开(公告)号：CN117595736A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202410024222.0

申请日：2024-01-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 昝小舒 ,  熊永洪 ,  李正航 ,  张笑 ,  张麟

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P25/08

Abstract: 本发明公开了一种基于AUKF的开关磁阻电机转子位置估计方法。根据开关磁阻电机的数学模型，选取相电流、电机转速、电机转子位置构成状态向量，选择相电流作为信号观测值，利用自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)来求解下一时刻的系统状态向量，电机转速及转子位置信息可通过单位向量与系统状态向量的乘积获得。所提方法通过在无迹卡尔曼滤波算法(UKF)中引入自适应因子来实时调整估计值，提高了转子位置估计的精度。该方法无需储存大量数据，降低了开关磁阻电机系统控制芯片的运行负担，且同时适用于高低速运行工况，具有良好的适用范围。

公开(公告)号：CN219015724U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202223432233.8

申请日：2022-12-21

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 王体琛 ,  邓久帅 ,  李世美 ,  邓建英 ,  王国勇 ,  罗建伟 ,  王重驰 ,  张树成 ,  杨琪 ,  张笑 ,  孙振武

IPC: G01N1/10 ,  B08B3/02

Abstract: 本实用新型涉及矿业生产技术领域，特别涉及一种便携式矿浆集样器，包括集样桶、集样组件及背带。所述集样桶上设置有集样组件；集样组件的入料管一端通过动力泵与取样管相连通，另一端与集样桶顶部的凸台相连通，集样桶内底部设置有分样台；分样台下方设置有分样器，分样器沿集样桶底部呈环形设置有六个圆形孔道构成，阀门二控制分样器圆形孔道的开合；圆形孔道出料端与收集管进料端相连通，收集管呈环形设置为六根；收集管管路上设置有阀门一，收集管位于集样桶的内腔，集样桶外壁通过卡槽与背带相连。所取得的矿浆经两次缩分后的样品更具代表性，避免靠取样勺取样转运时不方便运输及矿浆易撒漏的状况出现，便于负责采集人员的携带。