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公开(公告)号：CN113128078A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110680453.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请属于采矿技术领域，提供了一种综采工作面的采煤机后滚筒自适应截割路径规划方法，包括：根据后滚筒的升降约束条件，确定后滚筒的调整范围；根据刮板槽的底面与工作面底板的接触状态、初始位置坐标与初始俯仰角，计算推进后的位置坐标和俯仰角；根据后滚筒的调整范围、俯仰角约束、底板台阶量、推进后的位置坐标和俯仰角，确定刮板槽的可选推进路径；基于深度优先搜索算法，根据首节刮板槽的可选推进路径，确定首节刮板槽的最优推进路径；根据第N+1个刮板槽的可选推进路径和垂直弯曲度，确定第N+1个刮板槽的最优推进路径，直至得到最后一节的最优推进路径；每一段刮板槽的最优推进路径中同一刀的起点依次相连，得到最优截割路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108060942A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711309751.1
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 黑龙江工业学院
Abstract: 本发明公开了一种巷道围岩破坏监测的锚杆索支护方法，包括：在巷道内设置多个巷道钻孔，并在巷道钻孔内设置位移传感器；通过位移传感器收集位移数据，通过位移数据结合位移传感器的设置位置判断巷道的受破坏程度；根据步骤2)获得的巷道受破坏程度对巷道实施锚杆索支护。本发明利用了基于巷道围岩变形精密监测方法，可以确定巷道围岩塑性破坏围岩变形量，信息更加准确及时。本发明的方法可实现巷道支护参数的智能化设计，极大地方便了现场工作人员的应用。
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公开(公告)号：CN108060942B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711309751.1
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 黑龙江工业学院
Abstract: 本发明公开了一种巷道围岩破坏监测的锚杆索支护方法，包括：在巷道内设置多个巷道钻孔，并在巷道钻孔内设置位移传感器；通过位移传感器收集位移数据，通过位移数据结合位移传感器的设置位置判断巷道的受破坏程度；根据步骤2)获得的巷道受破坏程度对巷道实施锚杆索支护。本发明利用了基于巷道围岩变形精密监测方法，可以确定巷道围岩塑性破坏围岩变形量，信息更加准确及时。本发明的方法可实现巷道支护参数的智能化设计，极大地方便了现场工作人员的应用。
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公开(公告)号：CN113128078B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110680453.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请属于采矿技术领域，提供了一种综采工作面的采煤机后滚筒自适应截割路径规划方法，包括：根据后滚筒的升降约束条件，确定后滚筒的调整范围；根据刮板槽的底面与工作面底板的接触状态、初始位置坐标与初始俯仰角，计算推进后的位置坐标和俯仰角；根据后滚筒的调整范围、俯仰角约束、底板台阶量、推进后的位置坐标和俯仰角，确定刮板槽的可选推进路径；基于深度优先搜索算法，根据首节刮板槽的可选推进路径，确定首节刮板槽的最优推进路径；根据第N+1个刮板槽的可选推进路径和垂直弯曲度，确定第N+1个刮板槽的最优推进路径，直至得到最后一节的最优推进路径；每一段刮板槽的最优推进路径中同一刀的起点依次相连，得到最优截割路径。
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公开(公告)号：CN111119829B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911327151.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用液氮冷冲击及相变气体循环损伤的煤层增透方法，首先在巷道中穿过岩石层向煤层打设一个穿层钻孔，在穿层钻孔内将煤层割出垂直于穿层钻孔的多个裂缝，将液氮注入管和排气管伸入穿层钻孔，排气管连接分别装有安全阀和球形阀门的两个气体管路。其中球形阀门对液氮注入穿层钻孔时排放氮气进行开关控制；当球形阀门关闭后，设定安全阀的阈值，从而使安全阀对穿层钻孔内的压力进行控制，每当穿层钻孔内的气压超过阈值后则安全阀开启，使内部的氮气排出卸压，并且卸压后安全阀自动关闭。能保证液氮快速、持续注入穿层钻孔内，同时利用液氮的冷冲击、相变气体的膨胀压力以及裂缝内水分的冻胀压力对煤体进行致裂，有效保证增透效果。
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公开(公告)号：CN111119829A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911327151.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用液氮冷冲击及相变气体循环损伤的煤层增透方法，首先在巷道中穿过岩石层向煤层打设一个穿层钻孔，在穿层钻孔内将煤层割出垂直于穿层钻孔的多个裂缝，将液氮注入管和排气管伸入穿层钻孔，排气管连接分别装有安全阀和球形阀门的两个气体管路。其中球形阀门对液氮注入穿层钻孔时排放氮气进行开关控制；当球形阀门关闭后，设定安全阀的阈值，从而使安全阀对穿层钻孔内的压力进行控制，每当穿层钻孔内的气压超过阈值后则安全阀开启，使内部的氮气排出卸压，并且卸压后安全阀自动关闭。能保证液氮快速、持续注入穿层钻孔内，同时利用液氮的冷冲击、相变气体的膨胀压力以及裂缝内水分的冻胀压力对煤体进行致裂，有效保证增透效果。
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