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公开(公告)号：CN108060942B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711309751.1
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 黑龙江工业学院
Abstract: 本发明公开了一种巷道围岩破坏监测的锚杆索支护方法，包括：在巷道内设置多个巷道钻孔，并在巷道钻孔内设置位移传感器；通过位移传感器收集位移数据，通过位移数据结合位移传感器的设置位置判断巷道的受破坏程度；根据步骤2)获得的巷道受破坏程度对巷道实施锚杆索支护。本发明利用了基于巷道围岩变形精密监测方法，可以确定巷道围岩塑性破坏围岩变形量，信息更加准确及时。本发明的方法可实现巷道支护参数的智能化设计，极大地方便了现场工作人员的应用。
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公开(公告)号：CN113128078A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110680453.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请属于采矿技术领域，提供了一种综采工作面的采煤机后滚筒自适应截割路径规划方法，包括：根据后滚筒的升降约束条件，确定后滚筒的调整范围；根据刮板槽的底面与工作面底板的接触状态、初始位置坐标与初始俯仰角，计算推进后的位置坐标和俯仰角；根据后滚筒的调整范围、俯仰角约束、底板台阶量、推进后的位置坐标和俯仰角，确定刮板槽的可选推进路径；基于深度优先搜索算法，根据首节刮板槽的可选推进路径，确定首节刮板槽的最优推进路径；根据第N+1个刮板槽的可选推进路径和垂直弯曲度，确定第N+1个刮板槽的最优推进路径，直至得到最后一节的最优推进路径；每一段刮板槽的最优推进路径中同一刀的起点依次相连，得到最优截割路径。
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公开(公告)号：CN108060942A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711309751.1
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 黑龙江工业学院
Abstract: 本发明公开了一种巷道围岩破坏监测的锚杆索支护方法，包括：在巷道内设置多个巷道钻孔，并在巷道钻孔内设置位移传感器；通过位移传感器收集位移数据，通过位移数据结合位移传感器的设置位置判断巷道的受破坏程度；根据步骤2)获得的巷道受破坏程度对巷道实施锚杆索支护。本发明利用了基于巷道围岩变形精密监测方法，可以确定巷道围岩塑性破坏围岩变形量，信息更加准确及时。本发明的方法可实现巷道支护参数的智能化设计，极大地方便了现场工作人员的应用。
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公开(公告)号：CN113128078B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110680453.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请属于采矿技术领域，提供了一种综采工作面的采煤机后滚筒自适应截割路径规划方法，包括：根据后滚筒的升降约束条件，确定后滚筒的调整范围；根据刮板槽的底面与工作面底板的接触状态、初始位置坐标与初始俯仰角，计算推进后的位置坐标和俯仰角；根据后滚筒的调整范围、俯仰角约束、底板台阶量、推进后的位置坐标和俯仰角，确定刮板槽的可选推进路径；基于深度优先搜索算法，根据首节刮板槽的可选推进路径，确定首节刮板槽的最优推进路径；根据第N+1个刮板槽的可选推进路径和垂直弯曲度，确定第N+1个刮板槽的最优推进路径，直至得到最后一节的最优推进路径；每一段刮板槽的最优推进路径中同一刀的起点依次相连，得到最优截割路径。
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