公开(公告)号：CN118176922A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410320130.7

申请日：2024-03-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张庚可 ,  王一喆 ,  焦钰崴 ,  张洪浩 ,  江通

IPC: A01D45/00 ,  A01D57/20 ,  A01D57/02 ,  A01D65/02 ,  A01D67/00 ,  A01D85/00 ,  A01D91/04

Abstract: 本发明提供了一种智能韭菜收割码垛一体机及其识别控制方法，属于韭菜收割技术领域。解决了现有技术中通过人工收割、运送和码垛韭菜，导致工作效率低下及人工成本高的技术问题。其技术方案为：一种智能韭菜收割码垛一体机，包括机架主体，还包括行进机构、收割机构、贮存机构和韭菜识别系统，所述行进机构设置于机架主体的下部，用于机架主体的行走运动，所述收割机构设置于机架主体的前端，本发明还提供一种智能韭菜收割码垛一体机及其识别控制方法。本发明的有益效果为：本发明提出的韭菜识别系统的韭菜识别方法，能实现对韭菜等各类行状种植作物进行路径识别，从而实现机构收割的全自动化，实现高机械化与智能识别的结合。

公开(公告)号：CN117446046A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311606166.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孟立立 ,  杨识玉 ,  邹筱瑜 ,  林陈义 ,  张庚可 ,  郑光一

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及爬绳机器人技术领域，公开了一种仿尺蠖爬绳机器人，包括：巡检台、模块卡盘、爬绳巡检机构、摆臂连杆机构。巡检台的一侧固定连接有模块卡盘。一对爬绳巡检机构设于巡检台的两侧，爬绳巡检机构包括固定支撑臂，固定支撑臂的两侧均设有舵轮，舵轮与固定支撑臂之间连接有偏转驱动机构，一对舵轮之间设有动力轮，动力轮与固定支撑臂之间连接有一对伸缩限位机构。一对摆臂连杆机构设于固定支撑臂与巡检台之间。本发明通过设置仿尺蠖爬绳机器人，使得爬绳机器人可对空间小、巡检难度大的钢缆绳索进行巡检，可对钢缆绳索进行多角度巡检，功能多样化，可以配合完成人机维修工作，显著提高了爬绳机器人的适用性。