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公开(公告)号：CN119102601A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411441230.1
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B47/002 , E21B23/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下复杂环境上向超深钻孔爬行装置，包括本体，本体的前端设置高清摄像头；本体的侧壁上设置有若干组支腿组件，支腿组件包括至少两个沿圆周方向均匀排布的爬行支腿；爬行支腿的一端与本体的侧壁进行铰接连接，爬行支腿的另一端转动配合有行走轮，行走轮与行走电机适配连接；爬行支腿上连有撑紧组件。本发明还公开一种煤矿井下复杂环境上向超深钻孔爬行装置的使用方法。本发明通过整体结构的设置，实现了沿钻孔的爬行以及对钻孔内裂隙发育图像的采集，代替了传统的人力爬孔举杆推送工业相机探测钻孔孔壁裂隙的方式，解决了传统人力爬孔举杆推送工业相机探测劳动强度大、效率低、难以满足持续性探测需求的问题。
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公开(公告)号：CN115792084B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211405518.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N31/12
Abstract: 本发明公开了一种模拟不同液位高度储罐灭火及复燃过程的装置，包括：燃烧模拟器、供气装置、灭火装置、燃烧控制装置、循环供给装置、监测装置。燃烧模拟器上部敞口，内盛有不燃液层，进一步分为水层和不燃油层，用于模拟实际油层。供气装置从燃烧模拟器底部通入可燃气体，点燃后模拟储罐全液面火灾。灭火装置可喷射泡沫进行灭火，进入的泡沫在液层表面扩散，对不燃液层表面进行冷却。燃烧控制装置测量不燃液层表面的温度变化，控制气体的通入速率，实现灭火和复燃过程。循环供给装置可实现不燃液层的循环利用。监测装置可监测灭火剂的覆盖过程和火焰状态信息。本发明装置，可模拟不同液位高度储罐火灾及复燃过程，为储罐火灾灭火提供指导。
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公开(公告)号：CN114966888B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210568048.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 一种矿井微震监测系统用矿震传感器的检验方法及装置，该方法是先确定被检矿震传感器的频率和振动速度检验范围，然后设置信号发生器使振动发生装置生成设定的频率和振动速度的正弦振动；待振动发生装置稳定振动后，分别记录测振仪上至少10个的频率和振动速度数据，并计算被检矿震传感器的平均频率和平均振动速度，最后计算出其频率误差、振动速度误差、频率线性度和振动速度线性度；根据矿震传感器在矿井使用时的精度要求，当同时满足δf 0.8、δv 0.7时，则认定被检矿震传感器为正常的传感器。该方法能检验传感器的测量精准度，从而提高微震监测系统的使用精度，进而提升冲击地压矿井的矿震监测水平。
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公开(公告)号：CN114673523A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210176203.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤巷外表面的泡沫炭隔热装置及施工工艺，其中用于煤巷外表面的泡沫炭隔热装置，包括布置在煤层巷道两侧帮及顶板上的铝板，所述铝板通过锚索、锚杆与煤层、直接顶、基本顶固定，所述铝板上设置有若干插入到煤层内的碳化硅加热棒，所述碳化硅加热棒通过电缆与变压升温装置连接，本发明以井下煤层为泡沫炭制备原料，就地取材制备隔热材料，有利于降低热害治理成本；采用煤基泡沫炭作为隔热材料，导热性能优异且承受载荷能力强，抗震性好耐烧灼，不仅能防治高温且有利于巷道支护；本发明的隔热层制备及支护施工工艺简单，充分利用井工开采围压，简化了施工方法。
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公开(公告)号：CN112081627B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010908671.3
申请日：2020-09-02
Abstract: 本发明公开了一种矿井分布式煤岩变形点定位方法及装置，装置包括连接多个基站的总站、移动探测车、红外传输模块；总站位于矿井地面副井井口调度室内，基站位于矿井开采水平与井筒连线交叉处，移动探测车位于巷道内，基站与移动探测车通过防爆光纤实现井下数据传输，总站与基站借助红外传输模块形成无线传输子网。设定正在开采工作面的水平，按设定正在开采的某个工作面，从该工作面的运输巷巷道入口开始对巷道中的紧固的锚杆托盘计数，按照矿井的等高线图结合锚杆托盘的个数获取每个锚杆托盘对应的巷道的底板中线标高，获取数组数据，最终得出煤岩顶底板及两帮变形变形量，以此获取巷道变形的精确位置以保证安全生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108793923B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811082049.0
申请日：2018-09-17
Applicant: 河北鑫合生物化工有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: C04B28/14
Abstract: 本发明涉及建筑材料及其制备，是指一种改进的石膏抹灰砂浆及其制备方法，尤其适用于基层找平的底层抹灰石膏。包括将温轮胶、缓凝剂溶于水中搅拌至分散均匀制成外加剂溶液；将石膏和石英砂混合均匀加入外加剂溶液搅拌均匀等工艺步骤，本发明解决了现有技术中存在的纤维素的环境适应性较差、不同掺量下会降低石膏抹灰砂浆的强度、纤维素生成过程会产生废液等污染物、产品稳定性差等问题，具有所制备的石膏抹灰砂浆具有良好的稳定性、和易性、流动性及保水能力，其初凝时间、终凝时间、抗折强度、抗压强度、拉伸粘结强度、保水率等技术性能指标均优于国标要求，生产过程环保等优点。
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公开(公告)号：CN105937404B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610536661.5
申请日：2016-07-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种综采工作面短钻孔喷出瓦斯火焰的快速扑灭装置，包括排放瓦斯金属圆管、弹性封孔橡胶套、隔热阻燃橡胶套、阻火器、阻燃橡胶软管、铁丝防护网罩。排放瓦斯金属圆管一端通过焊接分别和阻火器及铁丝防护罩连为一体，另一端通过插接等方法和阻燃橡胶软管相连；排放瓦斯金属圆管插入短钻孔部分的外壁包覆有弹性封孔橡胶套，排放瓦斯金属圆管短钻孔外面部分的外壁则包裹一层阻燃隔热橡胶。当综采工作面煤壁短钻孔喷出瓦斯火焰时，将本装置的铁丝防护罩朝向喷火钻孔方向，快速插入喷火钻孔，不仅能迅速扑灭短钻孔的喷出火焰，而且能把短钻孔中的瓦斯气体安全地导引出来。
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公开(公告)号：CN114088262B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111411309.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L1/22 , G01L5/1627
Abstract: 一种具有可视化导向定位功能的空心包体应力计及使用方法，应力计包括导向头、环氧树脂筒、活塞缸、尾塞，导向头的顶部安装有带LED照明灯的高清摄像头，导向头后部轴心设有导胶盲孔，导向头外圆周上开有与导胶盲孔相通的多个径向出胶孔，环氧树脂筒的后部依次设有连接头、活塞缸和尾塞，根据测试要求，在岩层中钻大小孔，往活塞缸筒中注入粘胶剂，放入活塞旋紧尾塞，通过导气管向内充气，在缓慢进入小钻孔的过程中，通过导向头前部的高清摄像头观察小钻孔内壁的裂隙发育情况，不仅能清楚的看到小钻孔孔口的位置，而且能看清空心包体的安装是否到位，并能看清钻孔壁的完整性，尤其适用于岩层内部三维地应力的测量，为回采巷道留设与支护提供依据。
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公开(公告)号：CN114673523B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210176203.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤巷外表面的泡沫炭隔热装置及施工工艺，其中用于煤巷外表面的泡沫炭隔热装置，包括布置在煤层巷道两侧帮及顶板上的铝板，所述铝板通过锚索、锚杆与煤层、直接顶、基本顶固定，所述铝板上设置有若干插入到煤层内的碳化硅加热棒，所述碳化硅加热棒通过电缆与变压升温装置连接，本发明以井下煤层为泡沫炭制备原料，就地取材制备隔热材料，有利于降低热害治理成本；采用煤基泡沫炭作为隔热材料，导热性能优异且承受载荷能力强，抗震性好耐烧灼，不仅能防治高温且有利于巷道支护；本发明的隔热层制备及支护施工工艺简单，充分利用井工开采围压，简化了施工方法。
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公开(公告)号：CN115792084A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211405518.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N31/12
Abstract: 本发明公开了一种模拟不同液位高度储罐灭火及复燃过程的装置，包括：燃烧模拟器、供气装置、灭火装置、燃烧控制装置、循环供给装置、监测装置。燃烧模拟器上部敞口，内盛有不燃液层，进一步分为水层和不燃油层，用于模拟实际油层。供气装置从燃烧模拟器底部通入可燃气体，点燃后模拟储罐全液面火灾。灭火装置可喷射泡沫进行灭火，进入的泡沫在液层表面扩散，对不燃液层表面进行冷却。燃烧控制装置测量不燃液层表面的温度变化，控制气体的通入速率，实现灭火和复燃过程。循环供给装置可实现不燃液层的循环利用。监测装置可监测灭火剂的覆盖过程和火焰状态信息。本发明装置，可模拟不同液位高度储罐火灾及复燃过程，为储罐火灾灭火提供指导。
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