公开(公告)号：CN119102601A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411441230.1

申请日：2024-10-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈大勇 ,  李运强 ,  李晓朋 ,  薛景阳 ,  时宸 ,  毕可欣 ,  肖栋 ,  张少华

IPC: E21B47/002 ,  E21B23/00

Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下复杂环境上向超深钻孔爬行装置，包括本体，本体的前端设置高清摄像头；本体的侧壁上设置有若干组支腿组件，支腿组件包括至少两个沿圆周方向均匀排布的爬行支腿；爬行支腿的一端与本体的侧壁进行铰接连接，爬行支腿的另一端转动配合有行走轮，行走轮与行走电机适配连接；爬行支腿上连有撑紧组件。本发明还公开一种煤矿井下复杂环境上向超深钻孔爬行装置的使用方法。本发明通过整体结构的设置，实现了沿钻孔的爬行以及对钻孔内裂隙发育图像的采集，代替了传统的人力爬孔举杆推送工业相机探测钻孔孔壁裂隙的方式，解决了传统人力爬孔举杆推送工业相机探测劳动强度大、效率低、难以满足持续性探测需求的问题。