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公开(公告)号：CN114704329B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210266430.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 徐州弘毅科技发展有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种深部巷道掘进矿山地震波监测及超前应力快速探测的方法，涉及深部矿井开采动力灾害监测的领域，适用于煤矿深部开采下巷道掘进迎头超前应力及周边应力的快速探测。首先在工作面进风巷、联络巷、工作面切眼以及正在掘进的巷道后方布置震动信号传感器，对巷道掘进迎头超前及周边区域形成覆盖监测，然后根据监测区域内应力大小与收集到的震动波纵波速度大小之间的正比例关系，通过层析成像法反演震动波纵波波速情况得到该区域内应力分布状态，以便准确地分析、总结巷道掘进期间掘进迎头超前应力的分布规律，划分冲击危险区域，确定冲击危险等级，从而及时、有效地制定针对性的卸压解危措施，确保巷道安全掘进。
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公开(公告)号：CN111580153A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010449560.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三分向式双波定位拾震器及其工作方法，包括x分向双波接收器、y分向双波接收器和z分向双波接收器，且x分向双波接收器的接收方向、y分向双波接收器的接收方向和z分向双波接收器的接收方向均相互垂直；本发明利用P波和S波的波速不同且震动方向相互垂直的原理同时对其进行监测，即应用双波进行震源感知；同时以光纤布拉格光栅反射光的中心波长表征被测量，具有体积小、灵敏度高、频带宽、耐腐蚀、抗电磁干扰能力强、不需通电的优点，能有效适用于井下高危环境；另外利用环形弹簧的减冲吸能原理为光纤布拉格光栅的提供良好的弹性变形条件，避免光纤布拉格光栅因为较大震动能量被拉断，提高光纤布拉格光栅的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114924311B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210535140.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于顶板爆破诱发震动能量的释能效果定量评估方法，在顶板爆破后，记录爆破时间、位置和药量参数，并基于顶板爆破时间和位置对记录的微震事件进行筛选，筛选出顶板爆破诱发的微震记录并计算其震源能量。根据爆破诱发震动能量计算顶板爆破效能指数，以爆破效能指数确定分级标准，并将计算值代入分级标准中从而定量评估顶板爆破释能效果。如需对爆破区域整体的顶板爆破释能效果进行评价，则基于爆破区域范围内单次顶板爆破效能指数取平均值并代入分级标准中，确定爆破区域整体的顶板爆破释能效果。能够实现对单次和区域顶板爆破释能效果的定量评价前提下，还具有实施方便，成本低廉，不会干扰煤矿正常生产的优点。
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公开(公告)号：CN114966888A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210568048.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 一种矿井微震监测系统用矿震传感器的检验方法及装置，该方法是先确定被检矿震传感器的频率和振动速度检验范围，然后设置信号发生器使振动发生装置生成设定的频率和振动速度的正弦振动；待振动发生装置稳定振动后，分别记录测振仪上至少10个的频率和振动速度数据，并计算被检矿震传感器的平均频率和平均振动速度，最后计算出其频率误差、振动速度误差、频率线性度和振动速度线性度；根据矿震传感器在矿井使用时的精度要求，当同时满足δf 0.8、δv 0.7时，则认定被检矿震传感器为正常的传感器。该方法能检验传感器的测量精准度，从而提高微震监测系统的使用精度，进而提升冲击地压矿井的矿震监测水平。
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公开(公告)号：CN114810211A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111421167.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州物硕信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采及煤矿安全技术领域，特别是涉及一种基于矿震群震动波能量衰减特性的冲击地压危险预测方法。提出了一种基于矿震群震动波能量衰减特性、综合考虑矿震群震动波的静载以及动载效应的冲击地压危险预测方法；本发明涉及的静载强度指标、动载强度指标两种指标物理意义清晰，基于冲击地压发生的动静载叠加原理提出的综合预测指标计算模型明确，具有坚实的理论支撑，普适性及可操作性强，同时权重的快速更新调整以及最终综合预测结果的客观判识预测效率高，可有效预测大能量矿震及冲击显现区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112379425A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011128585.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州物硕信息技术有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于震源参数反演的区域冲击危险等级及畛域的判识方法，包括如下步骤：(1)目标区域空间坐标系建立及矿震数据筛选；(2)建立目标区域冲击危险等级评估的指标体系，包括强度指标Q和离散度指标H；(3)根据下式计算目标区域冲击危险等级的评估指标值D；(4)根据目标区域冲击危险等级的评估指标值D判断目标区域的冲击危险等级，D值越大危险等级越高；(5)根据震源中心与巷道间的最近距离及与震源半径的关系判断冲击危险畛域，根据目标区域危险等级和畛域制定预防对策。本发明综合利用震源参数进行冲击危险等级及畛域预测，所得结果便于现场实施，本发明建立的方法还具有物理意义明确，适于编程实现智能化的特点。
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公开(公告)号：CN111413734A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010278459.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 徐州弘毅科技发展有限公司 , 山东东山古城煤矿有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明提供了一种测试井下震动波传播速度及到时时间的计算方法，适用于煤矿井下使用。首先在矿井应力状态正常下布置震动信号传感器；在工作面轨道顺槽内施工放炮激发点；测量放炮激发点、震动信号传感器的三维空间坐标，任选某放炮激发点和某震动信号传感器的三维空间坐标，计算二者之间的距离；监测电流信号传感器接收放炮的发震时刻和震动信号传感器接收震动波的时间，从而计算出震动波传播时间；任选一个放炮激发点和一个震动信号传感器的距离以及震动波传播的时间，计算得出井下震动波传播速度。其确定井下震动波传播速度大小及到时时间，是煤矿及时、准确地实时监测井下工作面波速异常区域及具有冲击地压危险或高应力分布区域的前提条件。
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公开(公告)号：CN110764133A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911081671.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 山东东山古城煤矿有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC: G01V1/155
Abstract: 一种基于储能弹簧人工激发可控震动波装置及方法，适用于煤矿采煤工作面及其相邻巷道内。以人工方法激发的地震波，在向对面巷道或者邻近巷道传播时，遇到不同密度的煤岩层，地震波波速将发生变化，在不同地点用拾震传感器接收的地震波信号与震源特性、位置以及地震波经过的煤岩层性质和结构有关。通过对地震波处理和分析，能推断煤(岩)层的速度变化，得出煤(岩)层应力分布规律。这种已知震源位置和发震时刻进行波速测量和反演应力分布的方法，称为主动反演法，一般反演精度可达到五米以内。人工激发可控震动波的方法在矿上应用性强、简单、易操作，能安全有效地达到主动反演的作用效果，从而推断出煤(岩)层性质、结构和应力场分布规律。
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公开(公告)号：CN116591777A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310553720.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多场多源信息融合的冲击地压智能化监测预警装置及方法，应力在线监测系统用于获取各个位置的应力分布；地音监测系统用于对煤岩体破裂产生的高频震动信号进行监测；支架阻力监测系统用于对工作面液压支架工作阻力进行监测；井地联合微震系统用于对煤岩体破裂产生的低频震动信号进行监测，实现对微震震源的定位及采动裂隙反演成像；锚杆锚索应力监测系统对锚杆锚索应力状态进行监测；上述五个系统的数据均反馈给数据处理中心，最后根据监测数据采用构建的预警模型进行综合处理后，输出冲击地压预测结果并判断是否进行预警，进而工作人员根据预警情况及时采取措施，以真正实现冲击地压智能化监测预警，为靶向精准防控冲击地压提供支撑与保障。
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公开(公告)号：CN111413734B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010278459.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 徐州弘毅科技发展有限公司 , 山东东山古城煤矿有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明提供了一种测试井下震动波传播速度及到时时间的计算方法，适用于煤矿井下使用。首先在矿井应力状态正常下布置震动信号传感器；在工作面轨道顺槽内施工放炮激发点；测量放炮激发点、震动信号传感器的三维空间坐标，任选某放炮激发点和某震动信号传感器的三维空间坐标，计算二者之间的距离；监测电流信号传感器接收放炮的发震时刻和震动信号传感器接收震动波的时间，从而计算出震动波传播时间；任选一个放炮激发点和一个震动信号传感器的距离以及震动波传播的时间，计算得出井下震动波传播速度。其确定井下震动波传播速度大小及到时时间，是煤矿及时、准确地实时监测井下工作面波速异常区域及具有冲击地压危险或高应力分布区域的前提条件。
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