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公开(公告)号：CN119573663A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510016019.3
申请日：2025-01-06
Applicant: 内蒙古昊盛煤业有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿区开采沉陷检测装置，涉及地表沉陷检测技术领域，包括防护壳，防护壳的内侧底部固定连接有第一挤压筒，防护壳和第一挤压筒的内部共同滑动设置有滑动管，第一挤压筒的内侧和第一挤压板之间滑动连接，加重壳上设置有沉陷坡度检测组件，第二挤压筒上设置有沉陷高度检测组件，防护壳的外侧固定连接有护杆，护杆的下部放置在风积沙上，能够使受力更加均匀，通过设置沉陷坡度检测组件，能够实时监测采矿区的坡度变化，手动摆动摆动杆使得检测过程更加灵活，通过设置沉陷高度检测组件，能够实时监测采矿区地面的沉陷情况，提供精确的高度变化数据。
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公开(公告)号：CN112761729B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110031185.2
申请日：2021-01-11
Abstract: 本发明公开了一种基于冻结法施工的矿井井筒温度‑位移场耦合物理模拟实验装置及方法，包括模型框架、模拟井筒、液态二氧化碳钢瓶、进液管、不锈钢冻结管、管路温度传感器、光纤温度传感器；模型框架内部分层固定设置有岩土样品；岩土样品中间部位插接有模拟井筒；不锈钢冻结管上部固定设置有回液管。本发明布局严谨、科学，智能化程度高，代替单独施工监测孔并布设温度传感器的作业方式，借助于管路温度传感器、光纤温度传感器组成的温度监测系统实现了岩土层、井筒筒壁及管路的多点温度取样，借助于应变片感知实现了岩土层、井筒筒壁三维变形量的统计，实现了基于冻结法施工的矿井井筒温度‑位移场耦合物理模拟，为优化施工提供了参数借鉴。
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公开(公告)号：CN113175353A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110254567.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种厚冲积层矿区的采动工作面确定系统，包括智能终端模块、服务器模块和采动工作面参数模块，智能终端模块包括采动系数计算单元、调试单元和采动工作面确定单元，采动工作面参数模块的信号输出端通过服务器模块与智能终端模块的采动系数计算单元的信号输入端连接，采动系数计算单元的信号输出端与采动工作面确定单元的信号输入端连接，智能终端模块的调试单元的信号输出端与采动工作面参数模块的信号输入端连接。本系统可在确保绝对安全的前提下对厚冲积层矿区进行充分的采动，不浪费可采动的煤矿资源，也保证了开采范围外的绝对安全，极大幅度的增加经济收益。
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公开(公告)号：CN110136128B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910421617.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Rao检验的SAR影像变化检测方法，适用于图像处理领域。其步骤为：获取同一地区两个时刻的两幅不同时相SAR影像，作出Rao检验的零假设H0和备择假设H1；计算H0约束条件下参数θ的极大似然估计值计算H0约束条件下参数θ的Fisher信息矩阵把H0约束条件下参数θ极大似然估计值代入H1约束条件下SAR影像I1和SAR影像I2同一位置包含N0个像元的邻域联合概率密度函数计算关于参数θ的偏导数；生成SAR影像I1和SAR影像I2基于Rao检验的差异影像DRao；通过差异影像阈值分割生成变化检测结果图。该方法基于Rao检验理论，具有完备的数学基础，提高了从两幅SAR影像中检测地表覆盖信息变化区域的精度；对SAR影像变化检测效果好。
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公开(公告)号：CN110991048A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911225816.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种关闭井工矿地表沉陷预测方法，适用于煤矿井下使用。利用InSAR技术获取关闭井工矿地表沉陷；构建关闭井工矿地表沉陷预测模型；基于InSAR监测结果反演模型参数；关闭井工矿地表沉陷预测方法。其预计精度高、模型参数少、流程操作简单、易实现、技术含量高等优点，首次提出了关闭井工矿地表沉陷预测预计模型，填补了矿井关闭后地表沉陷预测预计方面的空白，延伸了现有开采沉陷理论与技术框架，为矿井关闭后地表沉陷的预测预计提供了技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112577438A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011277126.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机影像的煤矿区三维形变监测方法，步骤为：估计采煤地表影响区；对两时相无人机影像I1和I2进行配准；配准后，对与采煤地表影响区相对应的无人机影像提取同名点，剔除误匹配点对；根据提取的同名点确定地表在两时相间发生的水平移动，并做空间插值，得到影像空间内连续的水平移动；根据提取的水平移动，结合煤矿开采沉陷模型中下沉和水平移动之间的关系，计算两时相间地表下沉值；把水平移动重投影到与开采走向方向平行和垂直的方向，融合水平移动和下沉值得到地表的三维形变值。本发明利用多时相无人机影像实现煤矿区三维形变监测，破解了基于影像的矿区形变监测对SAR影像的依赖问题，对煤矿区三维形变监测效果好。
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公开(公告)号：CN110136128A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910421617.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Rao检验的SAR影像变化检测方法，适用于图像处理领域。其步骤为：获取同一地区两个时刻的两幅不同时相SAR影像，作出Rao检验的零假设H0和备择假设H1；计算H0约束条件下参数θ的极大似然估计值计算H0约束条件下参数θ的Fisher信息矩阵把H0约束条件下参数θ极大似然估计值代入H1约束条件下SAR影像I1和SAR影像I2同一位置包含N0个像元的邻域联合概率密度函数 计算 关于参数θ的偏导数；生成SAR影像I1和SAR影像I2基于Rao检验的差异影像DRao；通过差异影像阈值分割生成变化检测结果图。该方法基于Rao检验理论，具有完备的数学基础，提高了从两幅SAR影像中检测地表覆盖信息变化区域的精度；对SAR影像变化检测效果好。
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公开(公告)号：CN110136127A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910416589.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Wald检验的SAR影像变化检测方法，适用于图像处理领域。其步骤为：(1)作出用于SAR影像变化检测的Wald检验零假设H0和备择假设H1；(2)计算备择假设H1约束条件下参数θ的极大似然估计值(3)计算备择假设H1约束条件下参数θ的Fisher信息矩阵 (4)生成SAR影像I1和SAR影像I2基于Wald检验的差异影像DWald；(5)通过模糊c均值聚类得到变化检测结果图。该方法基于Wald检验理论，只需要估计备择假设H1约束条件下的参数θ，比估计零假设H0条件下的参数θ简单，计算效率高，具有完备的数学基础，提高了从两幅SAR影像中检测地表覆盖信息变化区域的精度，对SAR影像变化检测效果好。
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公开(公告)号：CN106023229B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610388621.0
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种结合半高斯模型与高斯模型的SAR影像变化检测方法，适用于图像处理领域。其步骤为：1利用两时相SAR影像生成差值影像；2使用半高斯模型估计差值影像中未变化类似然概率密度分布；3使用高斯模型估计差值影像中变化类似然概率密度分布；4根据估计的未变化类和变化类似然概率密度分布，计算满足Kittler–Illingworth最小错误率准则的阈值；5对差值影像进行阈值分割，生成变化检测结果图。有效估计差值影像中未变化类和变化类的似然概率密度分布，分割阈值计算合理，有效提高变化检测的精度，对SAR影像的变化检测效果好。
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公开(公告)号：CN117388851A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311365606.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国矿业大学 , 甘肃煤田地质局综合普查队 , 自然资源部国土卫星遥感应用中心
Abstract: 本发明公开了一种InSAR变形监测精度可靠估计方法，适用于变形监测领域。其步骤为：在小范围地表变形区域B实地制作n个水准观测点，并测量其平面位置坐标；获取覆盖变形区域B的p幅SAR影像；采用InSAR技术从p幅SAR影像中提取地表变形信息，在SAR卫星过境变形区域B当天，采用设计测量精度为ms的水准测量方法对n个水准观测点开展测量工作；基于变形区域外布设的高程控制点计算各水准观测点的高程，在此基础上计算各观测点变形值；从InSAR技术获取的地表变形监测结果中提取与水准观测点位置一致像元的变形监测值，在此基础上，计算InSAR变形监测精度的可靠估计值。兼顾水准测量误差对InSAR变形监测精度评估的影响，监测精度可靠估计效果好。
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