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公开(公告)号：CN112577438A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011277126.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机影像的煤矿区三维形变监测方法，步骤为：估计采煤地表影响区；对两时相无人机影像I1和I2进行配准；配准后，对与采煤地表影响区相对应的无人机影像提取同名点，剔除误匹配点对；根据提取的同名点确定地表在两时相间发生的水平移动，并做空间插值，得到影像空间内连续的水平移动；根据提取的水平移动，结合煤矿开采沉陷模型中下沉和水平移动之间的关系，计算两时相间地表下沉值；把水平移动重投影到与开采走向方向平行和垂直的方向，融合水平移动和下沉值得到地表的三维形变值。本发明利用多时相无人机影像实现煤矿区三维形变监测，破解了基于影像的矿区形变监测对SAR影像的依赖问题，对煤矿区三维形变监测效果好。
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公开(公告)号：CN114167414A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111414839.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 中煤航测遥感集团有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机DEM与InSAR相位融合获取高精度地表沉陷盆地的方法，属于地表沉陷提取与地质灾害监测领域。使用融合无人机获取的DSM(DEM)数据和InSAR数据的变形监测方法，结合无人机DSM(DEM)数据获取的大形变和InSAR数据高精度的特点，实现了快速、准确、全面地获取矿区的形变信息的目的。按以下步骤进行：S1、数据获取；S2、数据转换；S3、相位融合；S4、数据解算；最终得到完整、准确的矿区沉陷盆地变形。利用无人机获得矿区沉陷盆地信息修正影像处理过程中相位的“整周数”，可以提高D‑InSAR技术监测矿区沉陷量级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112577438B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011277126.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机影像的煤矿区三维形变监测方法，步骤为：估计采煤地表影响区；对两时相无人机影像I1和I2进行配准；配准后，对与采煤地表影响区相对应的无人机影像提取同名点，剔除误匹配点对；根据提取的同名点确定地表在两时相间发生的水平移动，并做空间插值，得到影像空间内连续的水平移动；根据提取的水平移动，结合煤矿开采沉陷模型中下沉和水平移动之间的关系，计算两时相间地表下沉值；把水平移动重投影到与开采走向方向平行和垂直的方向，融合水平移动和下沉值得到地表的三维形变值。本发明利用多时相无人机影像实现煤矿区三维形变监测，破解了基于影像的矿区形变监测对SAR影像的依赖问题，对煤矿区三维形变监测效果好。
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公开(公告)号：CN118601530A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410901501.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 山东唐口煤业有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司
Inventor： 张伟 , 胡存川 , 孙越 , 罗治义 , 杨阳 , 陈洋 , 杜燕波 , 江贝 , 李杨杨 , 黄玉兵 , 王乐 , 钟磊 , 薛浩杰 , 王萌萌 , 王玉成 , 狄升坤 , 姜绪甲 , 关韬
Abstract: 本发明提供了一种沿空巷道密集钻孔卸压方法及其效果评价方法，其属于煤矿巷道卸压技术领域，所述方案改进了密集钻孔间距的计算方法，对于坚硬岩体，采用双曲线形强度理论，对于软弱岩体，采用抛物线形强度曲线，通过对于钻孔间距进行分类设计，使得钻孔间距设计更加合理准确；同时，所述方案采用的孔间声波CT仪法对相邻钻孔间塑性区贯通形成的弱化带中的裂隙进行成像，能够准确且直观的探测密集钻孔卸压效果，同时，通过以相邻钻孔间预裂面贯通率作为卸压效果的评价指标，能够对密集钻孔卸压效果进行合理准确的量化，进而方便对密集钻孔卸压的施工过程进行有效指导。
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公开(公告)号：CN222689058U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421575120.X
申请日：2024-07-04
Applicant: 山东唐口煤业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 李杨杨 , 皇亚坤 , 王乐 , 胡存川 , 关韬 , 王琦 , 钟磊 , 江贝 , 杜燕波 , 焦彩琳 , 狄升坤 , 黄玉兵 , 姜绪甲 , 高红科 , 杨阳 , 薛浩杰 , 王萌萌 , 王玉成 , 姜庆强 , 田洪迪 , 孙越
IPC: G01B5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于负压式测量的围岩内部位移监测装置，包括垂直设置的钢丝绳壳体和测筒，所述钢丝绳壳体和测筒的内部连通，所述测筒内设置有活塞和圆形指示片，所述活塞连接钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端从钢丝绳壳体的端部伸出连接基点固定器；本实用新型提供的围岩内部位移监测装置，通过采用不旋转钢丝绳代替普通测量钢丝，可以有效的避免在多基点固定器的情况下，钢丝绳出现打卷结扣的现象。
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公开(公告)号：CN222704004U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421575176.5
申请日：2024-07-04
Applicant: 山东唐口煤业有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团鲁西矿业有限公司
Inventor： 孙越 , 张亚聪 , 杜燕波 , 黄玉兵 , 李杨杨 , 王琦 , 张建 , 江贝 , 王乐 , 胡存川 , 狄升坤 , 焦彩琳 , 姜绪甲 , 高红科 , 关韬 , 薛浩杰 , 王延飞 , 王玉成 , 尹凯民 , 景元海 , 王萌萌 , 杨阳 , 姜庆强
IPC: G01B5/30
Abstract: 本实用新型公开了一种巷道围岩变形高效测量集成装置，包括连接板，所述连接板的每个角上均安装有变形测量尺，所述变形测量尺采用圆柱体结构，变形测量尺的中心位置通过螺钉及刻度螺母安装在连接板上，所述变形测量尺的上表面设置有指示箭头；本实用新型中的巷道围岩变形高效测量集成装置由四组变形测量尺组成，可以同时测量多个方向围岩变形量，提高测量效率，通过钢制盖板表面指针读取刻度螺母表面刻度可以精确确定监测点位置。
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公开(公告)号：CN222689912U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421580878.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 山东唐口煤业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 钟磊 , 蔺驰程 , 狄升坤 , 胡存川 , 姜绪甲 , 王琦 , 关韬 , 江贝 , 杜燕波 , 黄玉兵 , 李杨杨 , 焦彩琳 , 王乐 , 高红科 , 王延飞 , 薛浩杰 , 孙越 , 王玉成 , 姜庆强 , 王萌萌 , 杨阳
IPC: G01V1/18
Abstract: 本实用新型公开了一种工作面微震探头防护与便携移动装置，包括防护组件和固定回收组件；所述防护组件包括依次相连的后部保护壳、前部保护壳和传感器保护壳，所述后部保护壳和前部保护壳内设置卸力弹簧，所述传感器保护壳内设置微震监测传感器；所述固定回收组件包括孔壁耦合板，所述孔壁耦合板通过伞骨结构力传导装置安装在前部保护壳和后部保护壳上；本实用新型能够解决微震探头在孔内工作的可靠性、微震探头与监测孔洞的固定耦合、安装回收重复使用问题，提高探头工作的准确性，降低微震监测成本。
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