公开(公告)号：CN111664315A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201910163210.5

申请日：2019-03-05

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 王银玲 ,  杨峰 ,  孟祥伟

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供了一种用于管道机器人的防偏转装置，该装置包括行走的橡胶轮和机械臂。将本装置固定在管道机器人前方，使得管道机器人在行驶过程中，机械臂通过重力作用帮助偏转的橡胶轮纠正方向，避免了管道机器人在探测过程中发生偏转带来的测量结果误差。

公开(公告)号：CN117422932A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311542526.8

申请日：2023-11-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王雪松 ,  孟祥伟 ,  程玉虎 ,  王浩宇 ,  刘晓敏 ,  马雨洁

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/092 ,  G06N3/042

Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于多模态强化图注意力网络的高光谱图像分类方法。首先，通过强化图构建子网络学习适合分类任务的两模态构图策略，将规则多模态数据转化为不规则的图结构以适应地物复杂的空间分布。然后，通过多模态边缘‑节点图注意力模块，提取空间近邻节点之间的边缘特征以建模节点特征聚合中的各节点重要性，从而捕获多模态数据的空间拓扑信息。最后，通过空间解耦多模态融合模块，将多模态特征解耦为共享部分和非共享部分，通过有针对地挖掘模态之间的共享信息和模态的特定信息提升模型对地物的区分能力。

公开(公告)号：CN117422932B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311542526.8

申请日：2023-11-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王雪松 ,  孟祥伟 ,  程玉虎 ,  王浩宇 ,  刘晓敏 ,  马雨洁

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/092 ,  G06N3/042

Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于多模态强化图注意力网络的高光谱图像分类方法。首先，通过强化图构建子网络学习适合分类任务的两模态构图策略，将规则多模态数据转化为不规则的图结构以适应地物复杂的空间分布。然后，通过多模态边缘‑节点图注意力模块，提取空间近邻节点之间的边缘特征以建模节点特征聚合中的各节点重要性，从而捕获多模态数据的空间拓扑信息。最后，通过空间解耦多模态融合模块，将多模态特征解耦为共享部分和非共享部分，通过有针对地挖掘模态之间的共享信息和模态的特定信息提升模型对地物的区分能力。