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公开(公告)号：CN111664315A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910163210.5
申请日：2019-03-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种用于管道机器人的防偏转装置，该装置包括行走的橡胶轮和机械臂。将本装置固定在管道机器人前方，使得管道机器人在行驶过程中，机械臂通过重力作用帮助偏转的橡胶轮纠正方向，避免了管道机器人在探测过程中发生偏转带来的测量结果误差。
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