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公开(公告)号:CN208996893U
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201821350320.X
申请日:2018-08-21
Applicant: 中国石油集团工程技术研究有限公司 , 富诺尔(天津)压缩机科技有限公司
Inventor: 龙斌 , 付红国 , 刘明珠 , 王来瑧 , 段瑞彬 , 吕利 , 张建护 , 赵兵杰 , 王克宽 , 牛虎理 , 唐德渝 , 胡艳华 , 申艳微 , 杨华庆 , 刘剑 , 何亚章
Abstract: 本实用新型公开了一种空气压缩系统,属于油气管道喷砂补口技术领域。所述空气压缩系统包括:柴油驱动装置包括:柴油发动机设置在壳体内,第一空滤器通过进气管与柴油发动机连通;压缩装置包括:压缩机通过联轴器与柴油发动机的输出轴连接,压缩机通过压缩机进气导管与第二空滤器连通,压缩机进气导管上设置有进气阀门,压缩机通过油气管与油气分离器连通;净化储存装置与压缩装置连通;加热模块与柴油发动机的中缸连通;防冻装置分别与进气阀门及柴油发动机的油门连通。本实用新型空气压缩系统不需要外接电源,能够在野外施工中能够提供高品质的压缩空气动力源,在苛刻的环境下能正常提供压缩空气。
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公开(公告)号:CN112621046A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011445920.6
申请日:2020-12-09
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种弹性悬臂驱动模块。该驱动模块的驱动臂的长度方向的第一端设置有第一连接孔,电机卡的顶部的连接轴可锁紧地穿过第一连接孔,电机卡沿水平向设置有贯通的第二连接孔,电机可锁紧地活动穿过第二连接孔,电机的输出端设置有驱动轮,第一转轴以及第二转轴均可转动地沿驱动臂的宽度方向可转动地穿过驱动臂的中部,第二转轴设置在第一转轴和驱动臂的长度方向的第二端之间,弹性调节螺钉从驱动臂的顶部螺纹穿设在驱动臂中,弹性调节螺钉的下端和第二转轴之间设置有弹性元件,支板固定设置在驱动臂的长度方向的第二端,限位座位于支板的正上方,限位螺栓穿过限位座,且下端顶靠在支板上。本发明可适应不同直径桩管/管道的自动焊需求。
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公开(公告)号:CN108907517A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810742043.5
申请日:2018-07-06
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明一方面提供了一种用于带状轨道的平台,包括:台板,台板的第一侧面设置有固定轮组件,与第一侧面相对的第二侧面设置有驱动轮组件,驱动轮组件包括可相对于平台旋转的第一转动件,以及安装在第一转动件上的驱动电机,第一转动件的一端设置有第一导向槽轮以及微齿摩擦轮,并且驱动电机与微齿摩擦轮可传递力矩地连接,其中,转动件第一转动件相对于台板旋转以使第一导向槽轮和/或转动件微齿摩擦轮与转动件带状轨道抵靠或分离。本发明另一方面还提供一种平台总成。本发明的目的在于提供一种归位时平稳运动的用于带状轨道的平台及平台总成。
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公开(公告)号:CN108857916B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN201810954553.9
申请日:2018-08-21
Applicant: 中国石油集团工程技术研究有限公司 , 泰安泰山工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷砂除锈移动工作站,属于油气管道机械化补口技术领域。所述喷砂除锈移动工作站包括:履带式工程车;喷砂除锈设备设置在履带式工程车上;喷砂除锈设备包括:喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜;喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜均设置在履带式工程车上;喷砂除锈执行装置与喷砂除锈机的砂管及回收管连通;喷砂除锈控制柜与喷砂除锈机及喷砂除锈执行装置与连接;空压机设置在履带式工程车上,空压机与喷砂除锈机连通;吊机设置在履带式工程车上。本发明喷砂除锈移动工作站能够满足野外施工环境,且大幅提高了补口施工效率,保护环境,满足管道施工的机械化快速作业要求。
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公开(公告)号:CN112605503A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011447818.X
申请日:2020-12-09
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分体式桩管自动焊机头,包括行走底块和焊接操控模块,行走底块的基准行走轮组件设置在行走底块的顶部的中部,上行走轮组件设置在行走底块的顶部的纵向长度的一侧,两个下弹性行走轮组件设置在行走底块的底部的纵向长度的两侧,行走底块的行走底架固定连接在焊接操控模块的焊控底板的背面,焊接操控模块的机头驱动组块安装在行走底块正面的顶部的长度方向的另一侧,机头连接组件安装在焊控底板的背面的顶部,焊枪位置调整模块安装在焊控底板的长度方向的一侧上,焊枪安装在焊枪位置调整模块的下端,焊接操作盒安装在焊控底板正面上。本发明可提高桩管自动横焊施工质量和效率。
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公开(公告)号:CN110560855A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910794632.2
申请日:2019-08-27
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本发明公开了一种管道自动焊用充氩背保护系统,包括:周向分段背充氩保护机构(100)、氩气源(400)、分气电磁阀组(200)和分气控制模块(300);其中,周向分段背充氩保护机构(100)包括机构支架(1)和多个充氩保护块(4),机构支架(1)为轮式结构,多个充氩保护块(4)沿机构支架的周向排列构成一圆环形,在充氩保护块(4)内设置有一气室(45),在充氩保护块(4)上设置有一氩气接口(10),氩气接口(10)与气室(45)连通,在充氩保护块(4)上设置有多个分气孔(46),分气孔(46)与所述气室(45)连通。本发明可以提高不锈钢管道/双金属复合管道自动焊的施工效率和质量,同时又能节约氩气,降低施工成本。
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公开(公告)号:CN108857916A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810954553.9
申请日:2018-08-21
Applicant: 中国石油集团工程技术研究有限公司 , 泰安泰山工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷砂除锈移动工作站,属于油气管道机械化补口技术领域。所述喷砂除锈移动工作站包括:履带式工程车;喷砂除锈设备设置在履带式工程车上;喷砂除锈设备包括:喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜;喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜均设置在履带式工程车上;喷砂除锈执行装置与喷砂除锈机的砂管及回收管连通;喷砂除锈控制柜与喷砂除锈机及喷砂除锈执行装置与连接;空压机设置在履带式工程车上,空压机与喷砂除锈机连通;吊机设置在履带式工程车上。本发明喷砂除锈移动工作站能够满足野外施工环境,且大幅提高了补口施工效率,保护环境,满足管道施工的机械化快速作业要求。
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公开(公告)号:CN108787298A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810928128.2
申请日:2018-08-13
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
Abstract: 本发明涉及多自由度调节装置及喷涂系统,该多自由度调节装置包括:安装机构及旋转架安装座,安装机构包括:驱动缸、定位控制阀、驱动缸固定座及连接部件;驱动缸的活塞杆的端部固定连接待调整部件,驱动缸固定座滑动设置在连接部件上,驱动缸固定座能相对连接部件沿活塞杆的伸长或缩短方向滑移。旋转架安装座包括:连接板及若干固定块,连接板与连接部件滑动连接,连接板能相对连接部件滑移;若干固定块与连接板固定连接,且若干固定块固定在安装部件上。该喷涂系统包括喷粉室、喷涂设备及多自由度调节装置。该喷涂系统实现了喷粉室与管道的管壁距离的精确定位,保障管道防腐补口施工时FBE涂层的均匀性。
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公开(公告)号:CN112621046B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202011445920.6
申请日:2020-12-09
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种弹性悬臂驱动模块。该驱动模块的驱动臂的长度方向的第一端设置有第一连接孔,电机卡的顶部的连接轴可锁紧地穿过第一连接孔,电机卡沿水平向设置有贯通的第二连接孔,电机可锁紧地活动穿过第二连接孔,电机的输出端设置有驱动轮,第一转轴以及第二转轴均可转动地沿驱动臂的宽度方向可转动地穿过驱动臂的中部,第二转轴设置在第一转轴和驱动臂的长度方向的第二端之间,弹性调节螺钉从驱动臂的顶部螺纹穿设在驱动臂中,弹性调节螺钉的下端和第二转轴之间设置有弹性元件,支板固定设置在驱动臂的长度方向的第二端,限位座位于支板的正上方,限位螺栓穿过限位座,且下端顶靠在支板上。本发明可适应不同直径桩管/管道的自动焊需求。
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公开(公告)号:CN117621093A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202210955028.5
申请日:2022-08-10
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
Abstract: 本发明提供了一种搭载检测装置的平移式机械手及水下机器人。该平移式机械手包括:驱动机构、传动机构和摆动让位机构;其中,所述传动机构的动力输入端与所述驱动机构的动力输出端相连接,并且,所述传动机构的动力输出端与所述摆动让位机构相连接;所述摆动让位机构上设有支撑座。本发明通过传动机构将驱动机构的输出转动转化为摆动让位机构的往复直线运动,以使检测装置、支撑座随摆动让位机构在传动机构的作用下进行往复直线运动,以对待检测件处于行程内的部分进行检测;在检测装置移动过程中遇到障碍物时,摆动让位机构在障碍物的反向力下进行摆动,带动检测装置对障碍物进行让位,避免两者之间的硬性碰撞。
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