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公开(公告)号：CN117628318A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210956597.1
申请日：2022-08-10
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16M11/04 , F16M11/42 , F16L101/30
摘要： 本发明提供了一种适应管道内外壁进行检测的水下机器人，该水下机器人包括：机器人本体和变径履带底盘装置；其中，所述机器人本体设置在所述变径履带底盘装置上，所述变径履带底盘装置用于根据待检测管道的内壁或外壁的直径进行变径，以适应并贴附在所述待检测管道的内壁或外壁，进而在所述待检测管道的内壁或外壁上进行贴附行走，以通过所述机器人本体对所述待检测管道的内壁或外壁进行贴附检测。本发明通过调节变径履带底盘装置，以此适应不同管道管径，使水下机器人始终可以贴附在管壁上进行检测，解决了现有水下机器很难贴附管道导致管道检测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN117621093A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210955028.5
申请日：2022-08-10
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种搭载检测装置的平移式机械手及水下机器人。该平移式机械手包括：驱动机构、传动机构和摆动让位机构；其中，所述传动机构的动力输入端与所述驱动机构的动力输出端相连接，并且，所述传动机构的动力输出端与所述摆动让位机构相连接；所述摆动让位机构上设有支撑座。本发明通过传动机构将驱动机构的输出转动转化为摆动让位机构的往复直线运动，以使检测装置、支撑座随摆动让位机构在传动机构的作用下进行往复直线运动，以对待检测件处于行程内的部分进行检测；在检测装置移动过程中遇到障碍物时，摆动让位机构在障碍物的反向力下进行摆动，带动检测装置对障碍物进行让位，避免两者之间的硬性碰撞。
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公开(公告)号：CN215576171U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120285573.9
申请日：2021-02-01
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02
摘要： 本实用新型公开了一种数据采集传输控制设备，包括：主控装置，与主控装置电性连接的时钟装置、存储装置；数据采集装置，数据采集装置的输出端与主控装置电性连接，数据采集装置的输入端与焊接参数传感器电性连接；串口通信装置，串口通信装置的输出端与主控装置电性连接，串口通信装置的输入端与环境传感器电性连接；无线通信装置，无线通信装置的输入端与主控装置电性连接，无线通信装置的输出端与云服务器通信连接。本实用新型解决了相关技术中在数据传输过程中一旦出现数据传输不稳定或者中断的情况时，就会造成数据丢失，进而导致数据传输可靠性低的技术问题，实现了提高数据传输可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN112731853B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110136466.4
申请日：2021-02-01
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种数据采集传输控制器，包括：串口通信单元，用于获取环境传感器采集的环境温湿度数据，并将环境温湿度数据转换为标准协议数据后写入主控单元；主控单元用于处理由数据获取单元获取到的焊接施工数据，并监测无线通信单元的通信状态；若监测到无线通信单元发生通信异常，则主控单元将焊接施工数据和环境温湿度数据打包为施工数据包写入存储单元，并将与施工数据包对应的数据指针写入时钟单元；直至无线通信单元的通信状态恢复正常，主控单元从时钟单元读取数据指针，并基于数据指针从存储单元中读取缓存的施工数据包；无线通信单元用于实时发送或补发施工数据包至云服务器。解决了相关技术中数据传输可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108788407B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201810738039.1
申请日：2018-07-06
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
摘要： 本发明属于管道焊接技术领域，特别涉及一种带摄像的小口径管道焊口局部封堵充氩装置。该装置中，第一滚轮组件和第一环状气囊为一组，沿中心管的轴向从外向里依次设置在中心管的周面的轴向一端上；第二滚轮组件和第二环状气囊为另一组，沿中心管的轴向从外向里依次设置在中心管的周面的轴向另一端上；第一环状气囊和第二环状气囊可充放气设置；中心管通过第一滚轮组件以及第二滚轮组件可沿管道的轴向在管道内移动。本发明能避免装置中的其余部件对管道内部造成的污损现象，并可以方便装置的移动调整。且由于中心管的前端设置有摄像头，可得到焊口全内焊缝表面的清晰图像，满足了视觉观察检查要求。
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公开(公告)号：CN112475557B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011446021.8
申请日：2020-12-09
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
摘要： 本发明涉及一种三位调节弹性定位行走装置。该行走装置支腿设置有沿竖向贯通的第一连接孔，升降筒可锁紧地活动穿设在第一连接孔中，升降轴的顶端活动穿过升降筒，升降轴的底端滑动设置在升降筒内，连接轴同轴固定设置在升降轴的底部，连接轴的直径小于升降轴的直径，连接轴位于升降筒内，调节螺母螺纹连接在连接轴和升降筒之间，调节螺母和升降轴之间设置有弹性元件，弹性元件套装在调节螺母上，轮卡固定设置在升降轴的顶端上，轮卡设置有第二连接孔，第二连接孔的中心轴和第一连接孔的中心轴相互垂直，行走轮轴可锁紧地活动穿设第二连接孔。本发明可提高桩管自动焊机头的定位精度和行走的可靠性。
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公开(公告)号：CN110560854B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910794509.0
申请日：2019-08-27
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
IPC分类号： B23K9/32
摘要： 本发明公开了一种管道周向分段背充氩保护机构，包括：机构支架(1)，所述机构支架(1)为轮式结构；多个充氩保护块(4)，所述多个充氩保护块(4)沿所述机构支架的周向排列，构成一圆环形，在所述充氩保护块(4)内设置有一气室(45)，在所述充氩保护块(4)上设置有一氩气接口(10)，所述氩气接口(10)与所述气室(45)连通，在所述充氩保护块(4)上设置有多个分气孔(46)，所述分气孔(46)与所述气室(45)连通；机构滚动托架(8)，设置在所述机构支架(1)侧面，且在所述滚动托架(8)的末端设置有滚轮(83)。本发明可以提高不锈钢管道/双金属复合管道自动焊的施工效率和质量，同时又能节约氩气，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN110560855B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910794632.2
申请日：2019-08-27
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
IPC分类号： B23K9/32
摘要： 本发明公开了一种管道自动焊用充氩背保护系统，包括：周向分段背充氩保护机构(100)、氩气源(400)、分气电磁阀组(200)和分气控制模块(300)；其中，周向分段背充氩保护机构(100)包括机构支架(1)和多个充氩保护块(4)，机构支架(1)为轮式结构，多个充氩保护块(4)沿机构支架的周向排列构成一圆环形，在充氩保护块(4)内设置有一气室(45)，在充氩保护块(4)上设置有一氩气接口(10)，氩气接口(10)与气室(45)连通，在充氩保护块(4)上设置有多个分气孔(46)，分气孔(46)与所述气室(45)连通。本发明可以提高不锈钢管道/双金属复合管道自动焊的施工效率和质量，同时又能节约氩气，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN112475557A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011446021.8
申请日：2020-12-09
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
摘要： 本发明涉及一种三位调节弹性定位行走装置。该行走装置支腿设置有沿竖向贯通的第一连接孔，升降筒可锁紧地活动穿设在第一连接孔中，升降轴的顶端活动穿过升降筒，升降轴的底端滑动设置在升降筒内，连接轴同轴固定设置在升降轴的底部，连接轴的直径小于升降轴的直径，连接轴位于升降筒内，调节螺母螺纹连接在连接轴和升降筒之间，调节螺母和升降轴之间设置有弹性元件，弹性元件套装在调节螺母上，轮卡固定设置在升降轴的顶端上，轮卡设置有第二连接孔，第二连接孔的中心轴和第一连接孔的中心轴相互垂直，行走轮轴可锁紧地活动穿设第二连接孔。本发明可提高桩管自动焊机头的定位精度和行走的可靠性。
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公开(公告)号：CN112033821A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010875209.8
申请日：2020-08-27
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
摘要： 本发明涉及一种管道疲劳试验装置。该装置包括动力组件、振动加载组件以及支撑组件，动力组件的输出端可做旋转运动，振动加载组件的振动轴可转动地设置在基座上，振动轴具有相对的第一端和第二端，振动轴的第一端和动力组件的输出端连接，偏振组块设置在振动轴的第二端上，偏振组块和振动轴偏心设置，传振桶可转动地套装在振动轴上，管样连接套筒的一端固定连接在传振桶的周面外侧，管样连接套筒的另一端用于支撑连接待试验的管道的一端，支撑组件用于支撑待试验的管道的另一端。本发明可获得更符合实际工况更全面可靠的全尺寸管道及其焊接接头疲劳试验数据，准确的掌握其整体疲劳性能，提高其安全性校核、疲劳寿命评估的准确性。
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