本发明涉及一种弹性悬臂驱动模块。该驱动模块的驱动臂的长度方向的第一端设置有第一连接孔，电机卡的顶部的连接轴可锁紧地穿过第一连接孔，电机卡沿水平向设置有贯通的第二连接孔，电机可锁紧地活动穿过第二连接孔，电机的输出端设置有驱动轮，第一转轴以及第二转轴均可转动地沿驱动臂的宽度方向可转动地穿过驱动臂的中部，第二转轴设置在第一转轴和驱动臂的长度方向的第二端之间，弹性调节螺钉从驱动臂的顶部螺纹穿设在驱动臂中，弹性调节螺钉的下端和第二转轴之间设置有弹性元件，支板固定设置在驱动臂的长度方向的第二端，限位座位于支板的正上方，限位螺栓穿过限位座，且下端顶靠在支板上。本发明可适应不同直径桩管/管道的自动焊需求。