一种室内目标定位的多径鬼影消除方法

    公开(公告)号:CN116184382A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211594830.2

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种室内目标定位的多径鬼影消除方法,包括如下步骤:步骤1,目标初始定位:步骤2,镜像目标位置计算:步骤3,单程一次反射+单程LOS路径的理论位置计算:步骤4,单程LOS路径+单程一次反射的理论位置计算:步骤5,多径位置匹配消除:本发明所公开的方法,利用毫米波雷达对室内多径环境中的目标进行多径消除后定位,根据电磁波的传播现象,分析了室内多径场景的电磁波主要传播路径,计算了组合路径及双程一次反射路径的理论位置,从而将多径定位点从最终目标计算结果中去除,得到目标真实定位点迹。实测结果表明了本发明方法对真实目标定位的准确性及多径消除的有效性。

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