公开(公告)号：CN116299159A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211594856.7

申请日：2022-12-13

Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)

Inventor： 左伟庆 ,  程尧 ,  夏国臻 ,  张富彬 ,  赵军 ,  冯阳 ,  郭琛

IPC: G01S5/02 ,  G06V20/17 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  H04W4/02 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种辐射源定位模型的训练方法、装置及辐射源定位方法、装置，该训练方法包括如下步骤：步骤1，基于目标区域的三维点云，利用平面提取方法构建出目标区域的三维模型；步骤2，在三维模型中，设置辐射源点位以及接收机点位；步骤3，将每一种辐射源点位和接收机点位的组合对应的辐射源点位坐标、接收机点位坐标以及模拟指纹数据作为样本，得到样本集。本发明所公开的训练方法及训练装置，通过在传统地理测绘的基础上赋予模型电磁介质属性（电磁测绘），使得测绘模型可以用来进行电磁计算，从而可以通过仿真的手段自由获取目标区域的RSSI分布，解决了指纹定位无法应用于室外复杂环境的问题。

公开(公告)号：CN116246131A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211594846.3

申请日：2022-12-13

Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)

Inventor： 左伟庆 ,  程尧 ,  张富彬 ,  夏国臻 ,  赵军 ,  冯阳 ,  郭琛

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/10 ,  G06V10/77 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉图像和点云的融合感知模型训练方法及装置，包括如下步骤：搭建Transformer模型，所述Transformer模型包括依次串联的编码器、解码器和上采样层，编码器包括一定数量的特征提取层，特征提取层包含串联的多头自注意力模块和多层感知机模块，多头自注意力模块和多层感知机模块均前置连接LayerNorm层，后置连接残差连接；解码器包括一定数量的解码层，解码层包括串联的二维卷积模块和上采样模块；解码器的输出经过双线性插值的上采样层恢复为原来图像的大小，得到最终的稠密三维点云。本发明所公开的方法及装置，通过将视觉图像以及点云图像分别转换为对应的一维序列，根据一维序列生成样本，相对于现有技术中需要人工标记样本，避免了样本标记的工作量，进而可以更加高效率的生成训练样本，提高模型的训练效率。