一种海上升压站用轨道式巡检装置

    公开(公告)号:CN118181252A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410456289.1

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 本申请公开了一种海上升压站用轨道式巡检装置,涉及海上巡检技术领域,包括轨道、轨道车和监测器,还包括:切换机构,包括连接管、转套和多个气动伸缩机构,连接管侧壁设有第一通气孔,第一通气孔与连接管管孔连通,转套侧壁沿周向设有多个第二通气孔,每个气动伸缩机构均与一个第二通气孔连通,其中一个气动伸缩机构的输出端设有用于开启电气盘柜柜门的钥匙;第一转动机构,用于通过连接管驱动钥匙绕其长度方向转动;机械臂,与第一转动机构连接。本申请能够避免电气盘柜壳体对柜内设备巡查造成的阻碍,从而能对海上升压站电气盘柜内的设备进行监测,提升升压站巡检的全面性。

    一种基于柔性直流输电并网的海上风电场频率控制方法

    公开(公告)号:CN112310978B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202011008459.8

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本发明提供一种基于柔性直流输电并网的海上风电场频率控制方法,通过引入相位反馈设计频率控制器,对q轴电压进行控制,有效维持故障情况下交流频率的稳定,极大地消除了由于交流电压控制系统暂态波动导致的频率过高或过低的情况,使交流电压控制系统能够达到预期的控制效果,提高系统运行的稳定性。本发明所提供的方法当系统稳定时投入交流电压控制系统,当频率波动超出阈值后投入频率控制系统,当系统频率满足要求后再切换到交流电压控制系统中,可在系统发生故障后迅速维持频率的稳定,且在频率稳定后能精确地控制交流电压幅值,避免频率控制器中相位由于长时间频率积分而存在的直流偏置影响交流电压幅值。

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