一种基于无人机的树木种植测量放样装置及方法

    公开(公告)号:CN110553633A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201810556191.8

    申请日:2018-06-01

    IPC分类号: G01C15/02

    摘要: 一种基于无人机的树木种植测量放样装置及方法,包括无人机模块、手持式地面操作模块、显示模块、定位模块、标记模块和地面识别模块;定位模块、标记模块和地面识别模块搭载在无人机模块上;显示模块搭载在手持式地面操作模块上;无人机模块、显示模块、定位模块、标记模块和地面识别模块均与手持式地面操作模块连接;手持式地面操作模块根据设计栽种图纸中的树木布置情况,将图纸中的树穴放样点位坐标转化为经纬度数据,根据经纬度数据控制无人机模块飞行至树穴拟放样点上空;定位模块定位无人机模块所在位置的定位坐标信息,并将其发送到手持式地面操作模块;标记模块用于当无人机模块到达树穴放样点上空,精准定位树穴位置后,发射放样标记。

    一种用于暗涵洞隧施工的安全防护网

    公开(公告)号:CN115162295B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202210579188.4

    申请日:2021-04-06

    IPC分类号: E02B15/06 B63C9/08 A62B7/12

    摘要: 本发明属于暗涵清淤领域,尤其涉及一种用于暗涵洞隧施工的安全防护网,它包括支撑柱、支臂A、支臂B、呼吸机构、横杆、安全网、开口、浮球、纬绳、经绳、连接块,其中两个支撑柱自暗涵出入口外竖直固定于暗涵内;当暗涵内的水面快速上涨时,两个支臂A与安全网上连接块的铰接点在全部浮球拉动下率先断开,两个支臂B与安全网上连接块的铰接点紧随支臂A与连接块的铰接点的断开而断开,使得安全网绕横杆漂浮于上涨的水面上,不会快速流动的流水形成阻挡。当暗涵内清淤者被快速上涨的流水冲向安全网时,溺水者可以抓住安全网进行身体的固定,并及时从暗涵的出入口快速逃生。

    一种用于暗涵洞隧施工的安全防护网

    公开(公告)号:CN115162295A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210579188.4

    申请日:2021-04-06

    IPC分类号: E02B15/06 B63C9/08 A62B7/12

    摘要: 本发明属于暗涵清淤领域,尤其涉及一种用于暗涵洞隧施工的安全防护网,它包括支撑柱、支臂A、支臂B、呼吸机构、横杆、安全网、开口、浮球、纬绳、经绳、连接块,其中两个支撑柱自暗涵出入口外竖直固定于暗涵内;当暗涵内的水面快速上涨时,两个支臂A与安全网上连接块的铰接点在全部浮球拉动下率先断开,两个支臂B与安全网上连接块的铰接点紧随支臂A与连接块的铰接点的断开而断开,使得安全网绕横杆漂浮于上涨的水面上,不会快速流动的流水形成阻挡。当暗涵内清淤者被快速上涨的流水冲向安全网时,溺水者可以抓住安全网进行身体的固定,并及时从暗涵的出入口快速逃生。

    一种具有自动化放样系统的树穴定位装置及其定位方法

    公开(公告)号:CN110554411A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201810554547.4

    申请日:2018-06-01

    IPC分类号: G01S19/14 A01C5/04

    摘要: 一种具有自动化放样系统的树穴定位装置及其定位方法,包括移动平台、挖掘模块和自动化放样系统;自动化放样系统包括GPS接收终端、GPS卫星定位天线、GPS卫星姿态改正天线和显示及操控模块,GPS卫星定位天线、GPS卫星姿态改正天线和显示及操控模块均与GPS接收终端连接;GPS卫星定位天线安装于挖掘模块正上方,定位挖掘模块所在位置的坐标信息,并将其导入GPS终端设备;GPS卫星姿态改正天线安装于移动平台顶棚中间位置,定位移动平台的坐标信息。本发明实现了栽种树木测量放样和挖穴工序的数字化、机械化施工,有效提高各个工序的作业效率,减少了劳动力、测量设备和工器具的投入,放样点的数据可提前通过内业工作解决,优化了测量放样的工序时间。

    一种新型苗木修剪装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211458121U

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201921404459.2

    申请日:2019-08-27

    IPC分类号: A01G7/06

    摘要: 本实用新型提供了一种新型苗木修剪装置,包括伸缩杆和摘叶去芽装置;所述摘叶去芽装置包括硬质塑料外壳、软质皮革内衬和定位挡板;所述伸缩杆上部固定连接转向装置,所述摘叶去芽装置与伸缩杆连接;所述摘叶去芽装置为开口的环形,且硬质塑料外壳和软质皮革内衬之间设置弹簧并填充海绵。本实用新型可极大地增加苗木去芽去叶效率,且在去芽去叶的过程中减小了对树皮的破坏,从而有效提高苗木成活率。

    一种具有自动化放样系统的树穴定位装置

    公开(公告)号:CN208399690U

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201820841233.8

    申请日:2018-06-01

    IPC分类号: G01S19/14 A01C5/04

    摘要: 一种具有自动化放样系统的树穴定位装置,包括移动平台、挖掘模块和自动化放样系统;自动化放样系统包括GPS接收终端、GPS卫星定位天线、GPS卫星姿态改正天线和显示及操控模块,GPS卫星定位天线、GPS卫星姿态改正天线和显示及操控模块均与GPS接收终端连接;GPS卫星定位天线安装于挖掘模块正上方,定位挖掘模块所在位置的坐标信息,并将其导入GPS终端设备;GPS卫星姿态改正天线安装于移动平台顶棚中间位置,定位移动平台的坐标信息。本实用新型实现了栽种树木测量放样和挖穴工序的数字化、机械化施工,有效提高各个工序的作业效率,减少了劳动力、测量设备和工器具的投入,放样点的数据可提前通过内业工作解决,优化了测量放样的工序时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利