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公开(公告)号：CN114067548A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111280321.8
申请日：2021-11-01
申请人： 中电华鸿科技有限公司 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G08C19/00 , G08C17/02 , G08C25/00 , H04B7/185 , H04W4/02 , H04W64/00 , B64C39/02 , G01S5/12 , G01S19/46
摘要： 本发明公开了一种旋翼无人机互备份双链路通信方法，属于通信技术领域。该方法具体包括步骤1，旋翼无人机使用数据链链路通信；步骤2，旋翼无人机使用4G链路通信；步骤3，旋翼无人机同时使用数据链链路通信和4G链路通信；步骤4，对数据链链路通信和4G链路通信状态检测并切换通信链路；步骤5，4G链路通信中的4G数据传输模块进行辅助定位和定位信息回传。本发明能够检测通信状态并进行链路切换，提高链路稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN113569766A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110873102.4
申请日：2021-07-30
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种面向无人机巡逻的行人异常行为检测方法，属于计算机视觉技术领域。该方法使用多层时空图卷积架构来有效地编码人类骨架之间的时空关系，并预测未来帧中的人类轨迹，从而监测人的异常行为。多层时空图卷积架构结合超像素分割对多层次的图进行表示，低层图形结构描述人体关节的空间和时间嵌入，高级图结构通过观察多重身份之间的相互作用来表示行为的不规则性。通过加权合并多个层次，提高这些层次在不同的场景中表现的灵活性和鲁棒性，最终实现多场景理解，并为异常检测服务。该方法面向无人机全自主警戒巡逻、业务巡检、环境巡查及社情巡视，为公共区域的安全治理提供创新手段，对公共场所中异常行为进行有效监测。
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公开(公告)号：CN113242118A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110476670.0
申请日：2021-04-29
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种基于AES高级加密标准的数据链加密通信方法，属于保密通信技术领域。本发明首先利用时分系统中不同时帧周期产生的帧号生成密钥种子，利用线性反馈移位寄存器对密钥种子处理后得到密钥，然后在数据链发送端将完整时隙的数据流进行加密，在数据链接收端将对应完整时隙的数据流进行解密，完成数据链加密通信。本发明采用的生成密钥的策略解决了数据链收发端加解密密钥同步困难的问题，采用的对整个时隙进行AES加解密的方法，提高了数据通信的安全性和可靠性，方法简便易行，可移植性强。
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公开(公告)号：CN115221258A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210840965.6
申请日：2022-07-18
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种基于三维实景地图的无人机油气管道巡检可视化方法，本发明包括以下步骤：(1)油气管道可视化：在已加载实景模型的GIS平台中，导入油气管道数据，以立体的形式展示油气管道的实际走向；(2)管道及相关信息标注：在GIS平台中标注油气管道高后果区、警戒区、高危带、管道桩和阀室信息；(3)实时巡检可视化：在GIS平台中加载无人机三维模型，接收无人机下传的GPS信息，实时显示无人机巡检管道的区域，判断告警信息级别并实时告警显示。本发明引进倾斜摄影技术和GIS平台，利用三维实景地图直接获取油气管道周边真实面貌，为无人机巡检过程中提供更好的辅助作用。
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公开(公告)号：CN113242118B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110476670.0
申请日：2021-04-29
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种基于AES高级加密标准的数据链加密通信方法，属于保密通信技术领域。本发明首先利用时分系统中不同时帧周期产生的帧号生成密钥种子，利用线性反馈移位寄存器对密钥种子处理后得到密钥，然后在数据链发送端将完整时隙的数据流进行加密，在数据链接收端将对应完整时隙的数据流进行解密，完成数据链加密通信。本发明采用的生成密钥的策略解决了数据链收发端加解密密钥同步困难的问题，采用的对整个时隙进行AES加解密的方法，提高了数据通信的安全性和可靠性，方法简便易行，可移植性强。
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公开(公告)号：CN112737662A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011526163.5
申请日：2020-12-22
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种无人机管道巡线系统及多站接力方法，属于管道巡线及无人机测控技术领域。本发明根据地面站采用分布式布站方式，以实现飞机与多个地面站交接；以及地面站指挥控制根据当前任务的飞机数量和航迹信息，通过上行链路遥控帧对飞机进行功率控制和时隙资源调整，进一步减少系统自干扰；以及地面控制中心根据下行链路遥测帧含有的飞机位置信息、地面站回报链路遥测帧含有的AGC信息、信道误码信息，综合判定具有最佳链路质量的上行链路并唤醒相应地面站。本发明具有时隙资源分配灵活、地面站交接可靠地特点，特别适用于石油管道巡线中较长距离巡检、巡检精度高、适用于复杂环境的特点，是对现有技术的一种重要改进。
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公开(公告)号：CN112325857A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011136523.0
申请日：2020-10-22
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种基于倾斜摄影的无人机障碍预警方法，本发明包括以下步骤：(1)无人机倾斜摄影模型获取与加载：利用无人机倾斜摄影技术对飞行区域地形地貌进行实景建模，将实景模型导入GIS平台中，使实景模型具备空间坐标信息；(2)飞行区域栅格法建模：使用栅格法在加载无人机倾斜摄影模型的GIS平台中对飞行环境进行建模；(3)无人机障碍预警：在GIS平台中加载无人机三维模型，接收无人机下传的GPS信息，在加载了倾斜摄影模型的地图中记录当前飞机位置，并通过计算倾斜摄影模型的高度值实现障碍预警。本发明引进倾斜摄影技术和GIS平台，根据无人机实际飞行区域的障碍物信息进行障碍预警，有效保证无人机低空复杂环境下飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN114265425A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111441054.8
申请日：2021-11-30
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人机编队防撞控制方法，属于无人机技术领域。该方法包括多传感器空域态势感知、无人机运动学建模、非线性模型控制预测、滚动优化、碰撞检测和碰撞规避等步骤。本发明提出了一种新的非线性模型预测控制方法，可实现动态环境下的无人机飞行路径规划与防撞；基于所提出的滚动优化保证算法执行的实时性。本发明可以解决多无人机之间的碰撞防护问题，有效提高了多无人机系统的工作安全性，具有较大的理论研究价值和工程实践意义。
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公开(公告)号：CN114125784A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111343786.3
申请日：2021-11-14
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种基于时隙动态分配的多节点中继通信方法，属于通信技术领域。在数据链通信过程中，任务节点、中继节点分别与主节点直连通信，实时交互通信状态；当主节点监测到任务节点断链时，为中继节点动态增加时隙，并通知任务节点通过中继的方式继续传输保证数据链传输稳定性；同时，根据任务节点数据重要性及其工作状态，动态分配中继时隙，满足更多任务节点的通信需要。
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公开(公告)号：CN112187954A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011102398.1
申请日：2020-10-15
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H04L29/08 , H04L12/835
摘要： 本发明公开了一种离线文件在测控数据链传输中的流量控制方法，属于通信技术领域。本方法中数据链终端会定时上报自身缓存区状态，测控设备依据上报的状态按照约定的步进调整离线文件的数据流速率。当缓存区状态快满时，数据链终端实时上报缓存区快满状态，测控设备降低离线文件的数据流速率，直至有实时数据传输结束或数据链终端的缓存区恢复快空状态。采用本方法，数据链终端能够与测控设备进行交互，实时上报数据链终端的缓存区状态，测控设备可以实时调节离线文件的传输速率，缩短文件的传输时间。当数据链通信质量不佳或者断开时，测控设备能够停止发送数据流，保证文件的完整性。
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