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公开(公告)号：CN114236580B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111498576.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于B2b信号的低轨卫星实时定轨与时频同步方法，属于北斗卫星导航、低轨卫星实时高精度定轨和时频同步领域。本发明首先接收北斗三号GEO卫星播发的B2b信号，与广播星历相匹配，恢复成为精度更高的B2b实时星历。其次，采用数积分预报—滤波更新的实时定轨算法代替伪距单点定位方法，结合伪距、载波相位和多普勒观测值以及B2b实时星历，提升星载接收机实时轨道和钟差精度。最后，在北斗导航观测值不足的情况下，通过动力学模型外推低轨卫星轨道，使用单星授时方法确定接收机钟差，从而保障实时定轨和时间同步的连续性。
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公开(公告)号：CN114095070B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111276067.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星导航的箭体信息回传装置，属于卫星导航设备领域。其通过有源天线接收导航信号，利用射频接收模块量化为4bit数字中频信号，接着在信号处理模块对数字中频信号进行合路、捕获、通道跟踪，同时还进行短报文中频信号的BPSK调制，在信息处理模块进行电文解析、箭体位置、速度、钟差、钟漂计算，并将其中的箭体位置、速度信息作为短报文信息进行回传，同时根据载体速度进行多普勒频移补偿，之后在发射射频模块对短报文中频调制信号进行数模转换、中频滤波、正交上变频生成BDS短报文射频通信信号，最终将箭体信息发送至无源发射天线。本发明能够实现高动态下箭体运动信息的解算，通过频率补偿的方式完成短报
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公开(公告)号：CN113740894B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111009273.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于小型无人机的无线组网定位设备，属于导航定位技术领域。其包括括WIFI单元1、WIFI单元2、GNSS高精度定位单元、ARM主控单元、超宽带定位单元和气压计10等组成。本发明具有无人机常用的飞控、图传标准接口，可适配大多数无人机，通用性好。
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公开(公告)号：CN117289307A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311201963.3
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出了一种修正IGSO卫星开普勒星座参数中升交点赤经的方法，属于卫星导航星座仿真领域。实现步骤为：根据IGSO星座参数给出的开普勒轨道六根数来计算卫星运行角速度，并计算地球自转角速度，然后计算卫星从其初始位置的纬度幅角开始转到完整的一周所用时间，再利用IGSO卫星每次通过赤道上空时的经度一定为交叉点经度来修正升交点赤经。该方法计算简单，解决了直接利用ITU国际会议提交的IGSO星座参数推算出的卫星位置有偏差的问题，能够获得正确的卫星星下点轨迹，保证了星座仿真的正确性。
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公开(公告)号：CN115102607A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210694625.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于宽带码分多址通信体制的低轨导航增强信号传输方法，属于卫星导航增强领域。本发明中，待传输的导航增强信息采用固定格式成帧，导频分量和承载增强信息的数据分量采用不同正交地址码进行码分复用；卫星为LePT信号分配信道，并在BCCH信道中发送LePT信道的资源位置信息；导航融合终端监视P‑CCPCH信道并得到LePT信号信道信息；导航融合终端接收LePT信号数据分量中传输的数据，提取出安全认证信息；安全认证成功后，通过接收独立导航信息帧获得低轨卫星位置和星历信息，通过接收导航增强信息帧，获得电离层和对流层改正信息以及精密轨道和钟差信息。本发明能够在不影响系统原本通信功能的前提下实现对北斗导航系统基本服务能力的增强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114035210A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111259901.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供了一种低轨卫星导航增强载荷主控模块，属于低轨卫星导航技术领域。该主控模块包括接口单元、星载导航单元、时频单元以及SoC片上系统；所述SoC片上系统包含一片嵌入式处理器，用于实现数据解析单元、星上实时自主定轨单元、星上轨道外推单元、时钟驯服单元、导航增强信息编排单元。本发明功能全面，具有广泛适用性。
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公开(公告)号：CN119758415A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411834617.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS矢量深组合的箭载导航定位装置，属于组合导航技术领域。其包括耐高温接收天线、接收射频模块、惯性测量模块、基带处理模块；其通过耐高温接收天线接收空间卫星导航信号，经由接收射频模块转换为数字中频信号，同时通过惯性测量模块测量箭体惯导数据，在基带处理模块实现导航信号的合路处理与高动态捕获，采用“开环+修正”框架进行导航信号的矢量跟踪，完成导航电文帧、比特同步后进行电文解析，最终完成最终完成定位解算实现箭体速度位置信息的输出。本发明具备高速度与复杂姿态下的精准定位能力，具备高噪声和多径环境下的抗干扰能力，能够实现高动态箭载环境下的高连续性、高精度的有效导航定位。
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公开(公告)号：CN119045016A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411328716.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于Jestson Orin架构的低轨卫星导航信号生成装置及方法，属于卫星导航设备领域。本发明通过JestsonAGX Orin模块的CPU生成仿真场景数据，模拟真实的卫星轨道星座信息，并根据不同的卫星生成GPU所需的数据，通过内存共享的方式送至Jestson AGX Orin模块的GPU，GPU根据采样率对数仿传输的数据进行插值，利用信号发射时刻索引导航电文和伪码、利用信号传输时间生成载波，最后按照相应的调制方式完成中频信号的模拟，并通过高速通道传输数据至Zynq UltraScale+RFSOC组件；RFSOC组件解析中频数据，按照信号分类进行缓存，配置其中的直接变频模块，生成射频信号，通过合路单元合成一路信号输出出去。本发明能够通过Jestson Orin架构实现大星座低轨卫星导航信号的生成。
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公开(公告)号：CN116299594A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310261285.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于PPP‑B2b信号的LEO实时定轨与时频同步方法。本发明分别建立运动方程和观测方程，采用积分预报和滤波更新的两步法实时确定低轨卫星精密轨道，滤波更新过程中使用均方根信息滤波算法，避免了传统卡尔曼滤波方法数值计算的发散问题，并且提高了计算效率；针对因地球遮挡导致的星载接收机无法获取PPP‑B2b信号的弧段，通过多项式拟合的方法确定导航卫星轨道和钟差；对于星载接收机观测值不足的情况，采用动力学模型外推获得低轨卫星轨道，使用单星授时的方法确定接收机钟差，并对星载接收机时钟进行调整，从而确保低轨卫星实时定轨和时频同步的连续性。
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公开(公告)号：CN114019542A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111225918.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于时分通道复用的低轨卫星导航信号接收模块，该模块对输入的低轨卫星导航信号进行下变频处理，然后根据对应的导航卫星信号格式配置伪码发生器，生成的伪码序列与变频后的卫星信号进行多路相关操作，将多路相关值上报处理器进行跟踪环路处理；该模块的接收通道采用时分复用设计，一个FPGA物理通道可以支持多个低轨导航卫星信号的同时跟踪。本发明能够在维持接收终端跟踪卫星能力不变的情况下，显著减少低轨卫星导航信号接收终端中通道逻辑资源占用，有助于降低接收终端功耗，具有广泛的工程实现意义。
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