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公开(公告)号：CN110518327B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910787715.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开一种薄膜天线人形杆环状可折展机构，整体结构设置为环状多边形，包括上下两层，每一层均设置有若干同步驱动机构，每个所述同步驱动机构均包括驱动装置、齿轮传动装置、滚筒传动装置、径向压紧装置和辅助支撑装置，所述驱动装置通过所述齿轮传动装置传动并与所述滚筒传动装置连接，所述径向压紧装置对应所述滚筒传动装置设置，所述辅助支撑装置形成整体支撑框架，便于所述驱动装置、所述齿轮传动装置、所述滚筒传动装置、所述径向压紧装置的位置设置；相邻所述同步驱动机构通过人形杆连接；本发明解决现有的由刚性铰链和刚性杆构成的可展开机构展开过程中冲击大和质量较重的问题，且可实现环向和纵向同步展开。
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公开(公告)号：CN110561080B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910787776.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开一种高密度组件多级盲插智能装配装置及盲插方法，包括三维伺服运动平台、精密光学平台、TR组件抓取单元、激光扫描单元，三维伺服运动平台安装于精密光学平台上，TR组件抓取单元与激光扫描单元均安装在三维伺服运动平台上，三维伺服运动平台用于控制TR组件抓取单元及激光扫描单元在三维空间内的运动；天线结构放置在精密光学平台上，TR组件抓取单元抓取TR组件并在激光扫描单元的定位以及三维伺服运动平台的移动下实现天线结构和TR组件的盲插。本发明提能够自动检测连接器盲插孔位的位置和深度；在盲配连接器盲插装配过程中，适应不同平台、不同阵面规模的盲插孔位检测和定位，为盲插装配过程提供参考。
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公开(公告)号：CN110561080A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910787776.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开一种高密度组件多级盲插智能装配装置及盲插方法，包括三维伺服运动平台、精密光学平台、TR组件抓取单元、激光扫描单元，三维伺服运动平台安装于精密光学平台上，TR组件抓取单元与激光扫描单元均安装在三维伺服运动平台上，三维伺服运动平台用于控制TR组件抓取单元及激光扫描单元在三维空间内的运动；天线结构放置在精密光学平台上，TR组件抓取单元抓取TR组件并在激光扫描单元的定位以及三维伺服运动平台的移动下实现天线结构和TR组件的盲插，本发明提能够自动检测连接器盲插孔位的位置和深度；在盲配连接器盲插装配过程中，适应不同平台、不同阵面规模的盲插孔位检测和定位，为盲插装配过程提供参考。
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公开(公告)号：CN110518327A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910787715.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开一种薄膜天线人形杆环状可折展机构，整体结构设置为环状多边形，包括上下两层，每一层均设置有若干同步驱动机构，每个所述同步驱动机构均包括驱动装置、齿轮传动装置、滚筒传动装置、径向压紧装置和辅助支撑装置，所述驱动装置通过所述齿轮传动装置传动并与所述滚筒传动装置连接，所述径向压紧装置对应所述滚筒传动装置设置，所述辅助支撑装置形成整体支撑框架，便于所述驱动装置、所述齿轮传动装置、所述滚筒传动装置、所述径向压紧装置的位置设置；相邻所述同步驱动机构通过人形杆连接；本发明解决现有的由刚性铰链和刚性杆构成的可展开机构展开过程中冲击大和质量较重的问题，且可实现环向和纵向同步展开。
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