无人集群系统架构方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115811529B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211443602.5

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明的无人集群系统架构方法,解决了无人集群系统顶层设计架构问题,相对于现有技术当中的三层模型和六域模型的系统集成实施,本发明满足了无人集群系统面对复杂性任务和环境条件下的实时性要求,满足了无人集群系统的顶层架构设计;针对于无人集群系统任务复杂性、任务空间环境动态变化的特点,集群系统可适应动态环境、快速响应环境变化,进而自主性完成任务;本发明提出了基于实体和基于域的无人集群参考模型,以便于在进行无人集群系统顶层设计时,统筹考虑系统涉及到的全部相关模块、子系统和系统,系统所要实现的功能、安全机制及系统部署等内容,提高了无人集群系统设计的安全性、经济性和时效性。

    无人集群系统架构方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115811529A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211443602.5

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明的无人集群系统架构方法,解决了无人集群系统顶层设计架构问题,相对于现有技术当中的三层模型和六域模型的系统集成实施,本发明满足了无人集群系统面对复杂性任务和环境条件下的实时性要求,满足了无人集群系统的顶层架构设计;针对于无人集群系统任务复杂性、任务空间环境动态变化的特点,集群系统可适应动态环境、快速响应环境变化,进而自主性完成任务;本发明提出了基于实体和基于域的无人集群参考模型,以便于在进行无人集群系统顶层设计时,统筹考虑系统涉及到的全部相关模块、子系统和系统,系统所要实现的功能、安全机制及系统部署等内容,提高了无人集群系统设计的安全性、经济性和时效性。

    人脸识别呈现攻击检测多自由度测试装置

    公开(公告)号:CN112528875A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011477983.X

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 公开了一种人脸识别呈现攻击检测多自由度测试装置,包括:底座;位于底座上的Y轴移动模组,其包括Y轴;位于底座上且能够沿Y轴移动的X轴移动模组,其包括X轴;位于X轴移动模组上且能够沿X轴移动的Z轴移动模组,其包括Z轴;位于Z轴移动模组上且能够沿Z轴移动的一体化关节模组,其包括分别绕三个相互垂直的旋转轴旋转的第一一体化关节、第二一体化关节和第三一体化关节;以及位于一体化关节模组上的末端工具,其包括夹持机构。

    一种条码识读设备测试系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112247967A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011237221.2

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种条码识读设备测试系统,包括移动装置、DUT夹具装置、机械臂、码片吸取装置;所述DUT夹具装置与移动装置相连接,所述DUT夹具装置上固定连接条码识读设备;所述机械臂底端固定连接在工作台上,机械臂顶端与码片吸取装置相连接,码片吸取装置对码片进行吸取,条码识读设备与码片相对应设置;所述DUT夹具装置包括夹持机构、仰俯角调节机构、升降机构,夹持机构与条码识读设备相连接,夹持机构底端与仰俯角调节机构连接,仰俯角调节机构底端与升降机构相连接。本发明通过自主设计的DUT夹具装置能对市面上多数条码识读设备夹紧固定,并集俯仰角与高度调节于一体,实现了功能集中化,提高了测试操作的灵活性。

    图像中心偏差的测量方法及装置

    公开(公告)号:CN107560541A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710747810.7

    申请日:2017-08-28

    Abstract: 本发明实施例提供了一种图像中心偏差的测量方法及装置,其中,该方法包括:建立直角坐标系,通过显微镜测量采集窗的几何中心在直角坐标系中的坐标;将指纹标准测试卡叠放在采集窗上,且指纹标准测试卡的正面朝向采集窗,采集测试卡图像和采集窗背景图像,实时调整测试卡在所述采集窗上的位置,直至测试卡图像中指纹标准测试卡的正面图案的十字交叉点与采集窗的成像中心重合;通过显微镜测量指纹标准测试卡的背面的十字交叉点,得到指纹标准测试卡的背面的十字交叉点在直角坐标系中的坐标,指纹标准测试卡的背面的十字交叉点的坐标代表采集窗的成像中心的坐标;根据采集窗的几何中心的坐标和采集窗的成像中心的坐标,计算图像中心偏差。

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