无人集群系统架构方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115811529B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211443602.5

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明的无人集群系统架构方法,解决了无人集群系统顶层设计架构问题,相对于现有技术当中的三层模型和六域模型的系统集成实施,本发明满足了无人集群系统面对复杂性任务和环境条件下的实时性要求,满足了无人集群系统的顶层架构设计;针对于无人集群系统任务复杂性、任务空间环境动态变化的特点,集群系统可适应动态环境、快速响应环境变化,进而自主性完成任务;本发明提出了基于实体和基于域的无人集群参考模型,以便于在进行无人集群系统顶层设计时,统筹考虑系统涉及到的全部相关模块、子系统和系统,系统所要实现的功能、安全机制及系统部署等内容,提高了无人集群系统设计的安全性、经济性和时效性。

    无人集群系统架构方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115811529A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211443602.5

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明的无人集群系统架构方法,解决了无人集群系统顶层设计架构问题,相对于现有技术当中的三层模型和六域模型的系统集成实施,本发明满足了无人集群系统面对复杂性任务和环境条件下的实时性要求,满足了无人集群系统的顶层架构设计;针对于无人集群系统任务复杂性、任务空间环境动态变化的特点,集群系统可适应动态环境、快速响应环境变化,进而自主性完成任务;本发明提出了基于实体和基于域的无人集群参考模型,以便于在进行无人集群系统顶层设计时,统筹考虑系统涉及到的全部相关模块、子系统和系统,系统所要实现的功能、安全机制及系统部署等内容,提高了无人集群系统设计的安全性、经济性和时效性。

    一种头模夹持装置及方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115944195A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211551796.0

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种头模夹持装置及方法,包括头模安装座、安装支架、压紧装置、收紧装置;实现了夹持装置收紧头模时头模朝向不变,解决了头模颈部内轮廓形状各异不能自适应的问题,夹持装置轴承外圈与压紧块接触保持相对不动,收紧螺杆与轴承内圈相对固定,保持头模朝向不变,实现了收紧头模过程中拧紧力平滑几乎无摩擦力,压紧块圆周均布,受拉压紧头模的设计,可自适应各类颈部异形、尺寸不同的头模,可自适应各类颈部异形、尺寸不同的头模,用户不需要单独定制统一机械接口的头模,可在市场上直接购买使用,可降低试验成本和缩短采购周期,经济实用,操作便捷简单,增加了用户友好体验。

    一种头模夹持装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218978510U

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202223256115.6

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种头模夹持装置,包括头模安装座、安装支架、压紧装置、收紧装置;实现了夹持装置收紧头模时头模朝向不变,解决了头模颈部内轮廓形状各异不能自适应的问题,夹持装置轴承外圈与压块接触保持相对不动,收紧螺杆与轴承内圈相对固定,保持头模朝向不变,实现了收紧头模过程中拧紧力平滑几乎无摩擦力,压块圆周均布,受拉压紧头模的设计,可自适应各类颈部异形、尺寸不同的头模,可自适应各类颈部异形、尺寸不同的头模,用户不需要单独定制统一机械接口的头模,可在市场上直接购买使用,可降低试验成本和缩短采购周期,经济实用,操作便捷简单,增加了用户友好体验。

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