公开(公告)号：CN112528875A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011477983.X

申请日：2020-12-15

Applicant: 中国电子技术标准化研究院

Inventor： 钟陈 ,  王文峰 ,  宋继伟 ,  刘倩颖 ,  王思翔 ,  张璋

IPC: G06K9/00

Abstract: 公开了一种人脸识别呈现攻击检测多自由度测试装置，包括：底座；位于底座上的Y轴移动模组，其包括Y轴；位于底座上且能够沿Y轴移动的X轴移动模组，其包括X轴；位于X轴移动模组上且能够沿X轴移动的Z轴移动模组，其包括Z轴；位于Z轴移动模组上且能够沿Z轴移动的一体化关节模组，其包括分别绕三个相互垂直的旋转轴旋转的第一一体化关节、第二一体化关节和第三一体化关节；以及位于一体化关节模组上的末端工具，其包括夹持机构。

公开(公告)号：CN115944195A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211551796.0

申请日：2022-12-05

Applicant: 中国电子技术标准化研究院

Inventor： 钟陈 ,  刘瑶 ,  王文峰 ,  宋继伟 ,  刘倩颖 ,  苏立伟

IPC: A47F8/00 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明公开了一种头模夹持装置及方法，包括头模安装座、安装支架、压紧装置、收紧装置；实现了夹持装置收紧头模时头模朝向不变，解决了头模颈部内轮廓形状各异不能自适应的问题，夹持装置轴承外圈与压紧块接触保持相对不动，收紧螺杆与轴承内圈相对固定，保持头模朝向不变，实现了收紧头模过程中拧紧力平滑几乎无摩擦力，压紧块圆周均布，受拉压紧头模的设计，可自适应各类颈部异形、尺寸不同的头模，可自适应各类颈部异形、尺寸不同的头模，用户不需要单独定制统一机械接口的头模，可在市场上直接购买使用，可降低试验成本和缩短采购周期，经济实用，操作便捷简单，增加了用户友好体验。

公开(公告)号：CN114020048A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111525876.4

申请日：2021-12-14

Applicant: 中国电子技术标准化研究院

Inventor： 钟陈 ,  王文峰 ,  宋继伟 ,  刘倩颖 ,  苏立伟

IPC: G05D3/12

Abstract: 公开了一种多自由度假体控制系统，包括：机械平台，其包括：底座；位于底座上的横移运动机构，包括X轴电机；位于横移运动机构上的前进运动机构，包括Y轴电机；位于前进运动机构上的升降运动机构，包括Z轴电机；位于升降运动机构上的转头运动机构，包括转头‑轴关节模组；位于转头运动机构上的点头运动机构，包括点头‑轴关节模组；位于点头运动机构上的摆头运动机构，包括摆头‑轴关节模组；位于摆头运动机构上的夹持机构；控制系统，其包括：上位机；与上位机通信连接的运动控制器；与运动控制器通信连接的三合一驱动器，其分别与X轴电机、Y轴电机和Z轴电机电连接；所述运动控制器还分别与各轴关节模组通信连接。

公开(公告)号：CN216286324U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202123133498.3

申请日：2021-12-14

Applicant: 中国电子技术标准化研究院

Inventor： 钟陈 ,  王文峰 ,  宋继伟 ,  刘倩颖 ,  苏立伟

IPC: G05D3/12

Abstract: 公开了一种多自由度假体控制系统，包括机械平台，其包括：底座；位于底座上的横移运动机构，包括X轴电机；位于横移运动机构上的前进运动机构，包括Y轴电机；位于前进运动机构上的升降运动机构，包括Z轴电机；位于升降运动机构上的转头运动机构，包括转头‑轴关节模组；位于转头运动机构上的点头运动机构，包括点头‑轴关节模组；位于点头运动机构上的摆头运动机构，包括摆头‑轴关节模组；位于摆头运动机构上的夹持机构；其中，点头运动机构还包括位于转头运动机构上的第一半圆支架，以及设置在第一半圆支架上并能转动的点头运动轴；摆头运动机构还包括设置在点头运动轴上并能转动的摆头运动轴；夹持机构还包括设置在摆头运动轴上的第二半圆支架，以及位于所述第二半圆支架上的相框基座。

公开(公告)号：CN218978510U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202223256115.6

申请日：2022-12-05

Applicant: 中国电子技术标准化研究院

Inventor： 钟陈 ,  刘瑶 ,  王文峰 ,  宋继伟 ,  刘倩颖 ,  苏立伟

IPC: A47F8/00 ,  G09B25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种头模夹持装置，包括头模安装座、安装支架、压紧装置、收紧装置；实现了夹持装置收紧头模时头模朝向不变，解决了头模颈部内轮廓形状各异不能自适应的问题，夹持装置轴承外圈与压块接触保持相对不动，收紧螺杆与轴承内圈相对固定，保持头模朝向不变，实现了收紧头模过程中拧紧力平滑几乎无摩擦力，压块圆周均布，受拉压紧头模的设计，可自适应各类颈部异形、尺寸不同的头模，可自适应各类颈部异形、尺寸不同的头模，用户不需要单独定制统一机械接口的头模，可在市场上直接购买使用，可降低试验成本和缩短采购周期，经济实用，操作便捷简单，增加了用户友好体验。

公开(公告)号：CN213399620U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202023013771.4

申请日：2020-12-15

Applicant: 中国电子技术标准化研究院

Inventor： 钟陈 ,  王文峰 ,  宋继伟 ,  刘倩颖 ,  王思翔 ,  张璋

IPC: G06K9/00

Abstract: 公开了一种人脸识别呈现攻击检测多自由度测试装置，包括：底座；位于底座上的Y轴移动模组，其包括Y轴；位于底座上且能够沿Y轴移动的X轴移动模组，其包括X轴；位于X轴移动模组上且能够沿X轴移动的Z轴移动模组，其包括Z轴；位于Z轴移动模组上且能够沿Z轴移动的一体化关节模组，其包括分别绕三个相互垂直的旋转轴旋转的第一一体化关节、第二一体化关节和第三一体化关节；以及位于一体化关节模组上的末端工具，其包括夹持机构。