公开(公告)号：CN112270488A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011237456.1

申请日：2020-11-09

Applicant: 中国电子技术标准化研究院

Inventor： 王文峰 ,  徐冬梅 ,  程多福 ,  宋继伟 ,  耿力 ,  张璋 ,  卢海英

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明提供了一种无人机集群任务分配方法、装置及无人机集群系统，涉及无人机技术领域，该方法应用于协同无人机，包括：获取待分配任务数据和多个任务执行无人机的能力声明数据；将待分配任务数据分解为多个子任务数据；根据能力声明数据将多个子任务数据分配给多个任务执行无人机。本发明可以应对周围环境实时变化引起任务的增、删、改等问题，实现自适应实时动态任务分配。

公开(公告)号：CN112270488B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202011237456.1

申请日：2020-11-09

Applicant: 中国电子技术标准化研究院

Inventor： 王文峰 ,  徐冬梅 ,  程多福 ,  宋继伟 ,  耿力 ,  张璋 ,  卢海英

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明提供了一种无人机集群任务分配方法、装置及无人机集群系统，涉及无人机技术领域，该方法应用于协同无人机，包括：获取待分配任务数据和多个任务执行无人机的能力声明数据；将待分配任务数据分解为多个子任务数据；根据能力声明数据将多个子任务数据分配给多个任务执行无人机。本发明可以应对周围环境实时变化引起任务的增、删、改等问题，实现自适应

公开(公告)号：CN215300981U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202121762688.9

申请日：2021-07-30

Applicant: 中国电子技术标准化研究院 ,  苏州星圳智能科技有限公司

Inventor： 卢海英 ,  沈德惠 ,  王文峰 ,  耿力 ,  宋继伟 ,  郭楠 ,  程多福

IPC: H05B45/30 ,  H05B45/37 ,  H02J7/00 ,  H02M3/156

Abstract: 本实用新型提供一种无人机的电源分配系统，包括，电池(80)、PCB板(90)、电源分配单元、交互单元、检测单元和LED连接模块，所述电源分配单元与所述电池(80)电性连接，所述交互单元与所述电源分配单元电性连接，所述检测单元分别与所述电源分配单元和所述交互单元电性连接，LED连接模块与所述交互单元电性连接，所述电源分配单元、所述检测单元和所述LED连接模块固定设置于所述PCB板(90)同一表面。为了减少客户组装的复杂度，以及对安全性的提升，本实用新型与现有技术相比组装更简单，降低了自重，提高电源模块的输出电压，避免无人机工作在较低的电压，减少不必要的隐患。