公开(公告)号：CN115905627A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211255272.7

申请日：2022-10-13

Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) ,  广州赛宝腾睿信息科技有限公司

Inventor： 朱亮标 ,  梁斌 ,  郭海平 ,  蒋海苏 ,  李庆萌 ,  麦海荣 ,  毛建平 ,  陈峻瑜 ,  梁湘辉

IPC: G06F16/901 ,  G06F16/9035 ,  G06F30/20

Abstract: 本申请涉及一种六轴机器人的控制管理方法、装置和计算机设备。所述方法包括：构建用于描述六轴机器人部件组成的BOM构型树；配置所述六轴机器人相应的状态参数类型，并基于所述六轴机器人的设备运行需求配置相应的运行参数类型；从模型库中选择与所述BOM构型树适配的健康评估模型；采集所述状态参数类型与所述运行参数类型相应的参数，将采集到的参数输入至所述健康评估模型，输出所述六轴机器人的健康状态。采用本方法能够提高对六轴机器人进行控制管理的准确性和效率。

公开(公告)号：CN115617231A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211255273.1

申请日：2022-10-13

Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) ,  广州赛宝腾睿信息科技有限公司

Inventor： 麦海荣 ,  曾山 ,  朱文杰 ,  朱亮标 ,  郭海平 ,  梁湘辉 ,  沈明明 ,  郭晓

IPC: G06F3/0482 ,  G06F3/04845 ,  G06F3/0486 ,  G06F8/34

Abstract: 本申请涉及一种IETM线路图册生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定待研制的线路图册项目，对所述线路图册项目进行分解，得到多个线路图编制任务；基于通过可视化制作工具所上传的编辑指令，编辑各线路图编制任务相应的线路图；针对编辑完成的线路图，对编辑完成的线路图进行内容校验，若未通过校验，则重新编辑，直至得到各线路图编制任务相应编辑完成且通过校验的目标线路图；获取样式数据，基于所述样式数据对所述目标线路图进行格式调整及数据封装，获得线路图册交互式阅读数据包，所述样式数据包括标题样式、段落样式、链接样式、图片样式、表格样式和列表样式。采用本方法能够提高线路图册生成的便利性和安全性。

公开(公告)号：CN118550664A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410442929.3

申请日：2024-04-12

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 ,  中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))

Inventor： 尹帮虎 ,  郭海平 ,  尚京威 ,  麦海荣 ,  利润 ,  焦鹏 ,  许凯 ,  毕兴 ,  林鹏 ,  周威荣

IPC: G06F9/48 ,  G06N5/01

Abstract: 本申请涉及一种基于预处理数据结构的贪心算法的任务调度方法和装置。所述方法包括：构建任务列表；通过预处理数据结构对任务列表中各个子任务的完成时间进行存储，并确定贪心算法的步长；按照步长采用贪心算法执行任务调度，在任务调度时，从预处理数据结构中取出完成时间最早的子任务，并更新整体任务的完成时间，将更新后的完成时间重新放入预处理数据结构中，并重新计算步长，再次执行任务调度，直至得到整体任务的最优完成时间；通过将最优完成时间减去任务列表中最后一个子任务的截止时间，得到任务调度的最优偏差，根据最优偏差分析整体任务的调度情况。采用本方法能够平衡贪心算法的执行效率和准确度，提高任务调度的精度。