公开(公告)号：CN115629329A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211255561.7

申请日：2022-10-13

Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) ,  广州赛宝腾睿信息科技有限公司

Inventor： 蒋海苏 ,  朱亮标 ,  沈明明 ,  麦海荣 ,  李庆萌 ,  梁斌 ,  毛建平 ,  陈峻瑜 ,  杨富钦 ,  郭晓

IPC: G01R31/40 ,  G01R31/56 ,  G06F30/27 ,  G06F18/24

Abstract: 本申请涉及一种面向产线设备的监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据实物产线中各产线设备的工况状态、关键设备参数和工作环境条件，从所有产线设备中筛选出目标产线设备；配置所述目标产线设备所需采集的数据类型，并设置采集数据所需使用的传输协议、解析方式和采集周期；基于所述传输协议、所述解析方式和所述采集周期，从配置数据源中采集所述目标产线设备的历史运行数据、历史故障数据、环境参数和工艺参数；基于采集到的数据，训练得到故障诊断模型，通过所述故障诊断模型，对所述目标产线设备进行故障诊断。采用本方法能够提高产线设备状态监测及时性和准确性。

公开(公告)号：CN115905627A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211255272.7

申请日：2022-10-13

Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) ,  广州赛宝腾睿信息科技有限公司

Inventor： 朱亮标 ,  梁斌 ,  郭海平 ,  蒋海苏 ,  李庆萌 ,  麦海荣 ,  毛建平 ,  陈峻瑜 ,  梁湘辉

IPC: G06F16/901 ,  G06F16/9035 ,  G06F30/20

Abstract: 本申请涉及一种六轴机器人的控制管理方法、装置和计算机设备。所述方法包括：构建用于描述六轴机器人部件组成的BOM构型树；配置所述六轴机器人相应的状态参数类型，并基于所述六轴机器人的设备运行需求配置相应的运行参数类型；从模型库中选择与所述BOM构型树适配的健康评估模型；采集所述状态参数类型与所述运行参数类型相应的参数，将采集到的参数输入至所述健康评估模型，输出所述六轴机器人的健康状态。采用本方法能够提高对六轴机器人进行控制管理的准确性和效率。