用于移动作业机器的货物盘点方法、装置及货物盘点系统

    公开(公告)号:CN113879751B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202111179923.4

    申请日:2021-10-11

    IPC分类号: B65G1/137 B65G1/04

    摘要: 本发明提供一种用于移动作业机器的货物盘点方法、装置及货物盘点系统,方法包括:确定待盘点货物所在的货物区域;在货物区域包括第一盘点区域时,通过行车机器人获取第一盘点区域对应的视频流;对视频流进行截图处理;根据截图图片确定每个货位对应的货位位置坐标;采用基于卷积神经网络的YOLOv4算法对截图图片进行图片识别;根据货位位置坐标和货物位置坐标对第一盘点区域的货物进行盘点,以生成第一盘点报告,其记载每个货位的货物情况及第一盘点区域的货物总数量。由此,采用YOLOv4算法对图片进行识别得到货物坐标,根据货物坐标和货位坐标对货物进行盘点,提高了识别精度和识别效率,从而在提高了盘点效率的同时,提高了盘点准确度。

    用于移动作业机器的货物盘点方法、装置及货物盘点系统

    公开(公告)号:CN113879751A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111179923.4

    申请日:2021-10-11

    IPC分类号: B65G1/137 B65G1/04

    摘要: 本发明提供一种用于移动作业机器的货物盘点方法、装置及货物盘点系统,方法包括:确定待盘点货物所在的货物区域;在货物区域包括第一盘点区域时,通过行车机器人获取第一盘点区域对应的视频流;对视频流进行截图处理;根据截图图片确定每个货位对应的货位位置坐标;采用基于卷积神经网络的YOLOv4算法对截图图片进行图片识别;根据货位位置坐标和货物位置坐标对第一盘点区域的货物进行盘点,以生成第一盘点报告,其记载每个货位的货物情况及第一盘点区域的货物总数量。由此,采用YOLOv4算法对图片进行识别得到货物坐标,根据货物坐标和货位坐标对货物进行盘点,提高了识别精度和识别效率,从而在提高了盘点效率的同时,提高了盘点准确度。

    确定次日储能调度计划的方法、装置

    公开(公告)号:CN117977649B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410381919.3

    申请日:2024-04-01

    摘要: 本发明提供一种确定次日储能调度计划的方法、装置,所述方法包括:获取光储全电渔场、配电运营商和电网各自的运行成本模型;控制配电运营商采用上级电网售购电价与光储全电渔场进行电能交易并生成交易结果,根据运行成本模型和交易结果计算光储全电渔场、配电运营商和电网的最小运行成本,将最小运行成本作为谈判破裂点;基于合作博弈模型谈判,得出配电运营商与各光储全电渔场各时段内部交易电价和电量;控制光储全电渔场根据各自对应的交易电价和电量确定次日储能调度计划。本发明结合光储全电渔场的特点,从光储全电渔场、配电运营商和电网多方利益共赢的角度出发,可以促进渔光互补产业推广、提升分布式可再生能源消纳。

    确定次日储能调度计划的方法、装置

    公开(公告)号:CN117977649A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410381919.3

    申请日:2024-04-01

    摘要: 本发明提供一种确定次日储能调度计划的方法、装置,所述方法包括:获取光储全电渔场、配电运营商和电网各自的运行成本模型;控制配电运营商采用上级电网售购电价与光储全电渔场进行电能交易并生成交易结果,根据运行成本模型和交易结果计算光储全电渔场、配电运营商和电网的最小运行成本,将最小运行成本作为谈判破裂点;基于合作博弈模型谈判,得出配电运营商与各光储全电渔场各时段内部交易电价和电量;控制光储全电渔场根据各自对应的交易电价和电量确定次日储能调度计划。本发明结合光储全电渔场的特点,从光储全电渔场、配电运营商和电网多方利益共赢的角度出发,可以促进渔光互补产业推广、提升分布式可再生能源消纳。