一种绝缘板超声检测装置

    公开(公告)号:CN110530976A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910778933.6

    申请日:2019-08-22

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/28

    摘要: 本发明提供了一种绝缘板超声检测装置,包括:超声探头、探头楔块、耦合剂喷涂装置、耦合剂回收装置和循环系统;超声探头嵌设在探头楔块靠近中部的位置;耦合剂喷涂装置和耦合剂回收装置分别位于探头楔块的两端;循环系统的第一端口与耦合剂喷涂装置的进口端连通,用以对喷涂装置进行增压操作,使得喷涂装置中的耦合剂在压力的作用下流动至超声探头的测量端与待测件的耦合界面;循环系统的第二端口与耦合剂回收装置的出口端连通,用以使耦合剂回收装置内部产生负压,进而使从耦合界面流出的耦合剂回流至耦合剂回收装置中。本发明实现了耦合剂的自动喷涂的同时节约了耦合剂的使用量,也降低了超声检测后的清洁工作量。

    一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法

    公开(公告)号:CN115533961A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211512638.4

    申请日:2022-11-30

    IPC分类号: B25J18/00 B25J19/00

    摘要: 本发明提供了一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法。该机械臂包括:若干个关节;其中,相邻两个关节的轴线之间垂直设置或平行设置,以形成多轴机械臂;各轴线垂直设置的相邻两个关节中,其中一个关节的固定端与另外一个关节的转动端相连接;轴线平行设置的相邻两个关节之间通过连杆相连接;各关节的外部均设有关节绝缘包覆层,且各连杆为绝缘杆。本发明通过在关节的外部设置关节绝缘包覆层,同时,各连杆为绝缘杆,满足绝缘爬电距离要求,打造带电作业专用机械臂的解决方案,解决了现有传统工业机器人的机械臂上加装绝缘无法满足带电作业一体化绝缘要求的问题。