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公开(公告)号:CN110992517A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911107423.2
申请日:2019-11-13
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于机器学习的绝缘臂形变计算的装置,通过角度传感器、激光测距装置、主控器、吊臂拉力计,获得绝缘臂的工作参数,绝缘臂控制器预先构建的支持向量机预测模型输出所述绝缘臂的形变量,当形变量超过报警值,蜂鸣器报警,解决绝缘斗臂车在作业过程中对绝缘臂形变的监测问题,并能够对绝缘臂异常形变进行预测警报,提升绝缘斗臂车作业时的安全性。
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公开(公告)号:CN110530976B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN201910778933.6
申请日:2019-08-22
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明提供了一种绝缘板超声检测装置,包括:超声探头、探头楔块、耦合剂喷涂装置、耦合剂回收装置和循环系统;超声探头嵌设在探头楔块靠近中部的位置;耦合剂喷涂装置和耦合剂回收装置分别位于探头楔块的两端;循环系统的第一端口与耦合剂喷涂装置的进口端连通,用以对喷涂装置进行增压操作,使得喷涂装置中的耦合剂在压力的作用下流动至超声探头的测量端与待测件的耦合界面;循环系统的第二端口与耦合剂回收装置的出口端连通,用以使耦合剂回收装置内部产生负压,进而使从耦合界面流出的耦合剂回流至耦合剂回收装置中。本发明实现了耦合剂的自动喷涂的同时节约了耦合剂的使用量,也降低了超声检测后的清洁工作量。
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公开(公告)号:CN111192432A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201911152486.X
申请日:2019-11-20
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开一种工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车。该方法,包括:在入场作业过程中,判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态;在作业人员处于带电体作业状态时,若其他距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的带电体安全距离,则生成报警触发指令;在作业人员处于接地体作业状态时,若其他电场测量单元检测到的电场数据中有至少一个大于预先设定的电场强度,且与电场测量单元对应的距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的接地体安全距离,则生成报警触发指令。该方法及装置缩短了带电作业时间,提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN111093055A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201911106523.3
申请日:2019-11-13
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供一种绝缘斗臂车安全监测系统,包括:车载平台将获得的所述监控图像信息和作业参数信息,通过工业以太网协议的传输方式连接到支持TSN功能的交换机,交换机将所述监控图像信息和作业参数信息自动完成时钟同步后,发送到地面平台,解决解决由于环境导致的监控人员与操作人员的沟通障碍,同时保证在视频数据流在网络中传输的同时,保证控制信号的低时延;从而既可以通过实时监控保护操作人员人身安全,也方便记录绝缘斗臂车上装各关键参数并做出相应控制指令。
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公开(公告)号:CN111192432B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN201911152486.X
申请日:2019-11-20
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开一种工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车。该方法,包括:在入场作业过程中,判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态;在作业人员处于带电体作业状态时,若其他距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的带电体安全距离,则生成报警触发指令;在作业人员处于接地体作业状态时,若其他电场测量单元检测到的电场数据中有至少一个大于预先设定的电场强度,且与电场测量单元对应的距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的接地体安全距离,则生成报警触发指令。该方法及装置缩短了带电作业时间,提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN110530976A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910778933.6
申请日:2019-08-22
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
摘要: 本发明提供了一种绝缘板超声检测装置,包括:超声探头、探头楔块、耦合剂喷涂装置、耦合剂回收装置和循环系统;超声探头嵌设在探头楔块靠近中部的位置;耦合剂喷涂装置和耦合剂回收装置分别位于探头楔块的两端;循环系统的第一端口与耦合剂喷涂装置的进口端连通,用以对喷涂装置进行增压操作,使得喷涂装置中的耦合剂在压力的作用下流动至超声探头的测量端与待测件的耦合界面;循环系统的第二端口与耦合剂回收装置的出口端连通,用以使耦合剂回收装置内部产生负压,进而使从耦合界面流出的耦合剂回流至耦合剂回收装置中。本发明实现了耦合剂的自动喷涂的同时节约了耦合剂的使用量,也降低了超声检测后的清洁工作量。
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公开(公告)号:CN118777772A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410808841.9
申请日:2024-06-21
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种直流不停电作业电弧特性试验系统及方法,它属于电弧检测领域,通过模拟开放与封闭作业环境下直流配电网不停电作业产生的电弧,利用多种物理量传感器和数据采集系统等,可测量、记录、计算电弧的热量、声压等特性参数,以便评估不同作业工况下电弧对作业人员和设备的影响及危害。它主要包括数据采集仪和电弧特性试验台,数据采集仪通过屏蔽线与信号隔离变送器连接,信号隔离变送器通过屏蔽线连接传感器检测组,传感器检测组用于监测电弧特性试验台的移动电极和静止电极间电弧放电时的物理量变化,移动电极通过电弧控制装置与断路开关连接,断路开关与试验电源连接,试验电源还连接有移动电极。本发明主要用于电弧特性试验。
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公开(公告)号:CN115533961A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211512638.4
申请日:2022-11-30
申请人: 中国电力科学研究院有限公司
摘要: 本发明提供了一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法。该机械臂包括:若干个关节;其中,相邻两个关节的轴线之间垂直设置或平行设置,以形成多轴机械臂;各轴线垂直设置的相邻两个关节中,其中一个关节的固定端与另外一个关节的转动端相连接;轴线平行设置的相邻两个关节之间通过连杆相连接;各关节的外部均设有关节绝缘包覆层,且各连杆为绝缘杆。本发明通过在关节的外部设置关节绝缘包覆层,同时,各连杆为绝缘杆,满足绝缘爬电距离要求,打造带电作业专用机械臂的解决方案,解决了现有传统工业机器人的机械臂上加装绝缘无法满足带电作业一体化绝缘要求的问题。
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公开(公告)号:CN111494834A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010333109.2
申请日:2020-04-24
申请人: 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 山东博步企业管理咨询有限公司
发明人: 左新斌 , 宁昕 , 王金宇 , 刘凯 , 文艳 , 孟海磊 , 梁晟杰 , 肖宾 , 刘庭 , 刘明林 , 怀亮 , 高永强 , 张世栋 , 隗笑 , 毕盛伟 , 葛世杰 , 卢永丰 , 李笋 , 苏梓铭 , 唐盼 , 雷兴列
IPC分类号: A62B35/00
摘要: 本发明属于带电作业高空救援领域,提供面向登杆带电作业的高空救援平台及方法。其中该高空救援平台包括状态评估模块,其用于检测带电作业人员状态及现场环境,进而判断当前带电作业人员是否发生登杆带电作业突发状况,若是,则将登杆带电作业突发状况类别并传送至方案部署模块;方案部署模块,其用于根据状态评估模块传送来的登杆带电作业突发状况类别,调取预存的相应救援预案及救援分工方案分别传送至现场处置模块和人员调配模块;现场处置模块,其用于根据相应救援预案依次进行救援系统搭建、救援连接、高空缓降和院前急救相应操作。其针对登杆带电作业,能够缩短高空救援时间,提高了登杆带电作业高空救援的成功率和效率。
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