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公开(公告)号：CN116544845A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310634518.X
申请日：2023-05-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种导线间隔棒自动安装机器人，包括：H型的轮盘机构和间隔棒安装机构；间隔棒安装机构包括弧形本体和夹手结构；夹手结构具有弧形结构；夹手结构具有打开状态和闭合状态；在从打开状态到闭合状态过度时，夹手结构将导线推动至导线间隔棒的夹头处，弧形结构将处于张开状态的导线间隔棒的夹头推动至闭合状态，进而使导线间隔棒的夹头夹紧导线。本发明提供的装置通过H型的轮盘机构将机器人放置在导线上，并通过调整间隔棒安装机构夹手结构在弧形本体上的位置和夹手结构的两种工作状态，将导线间隔棒安装到导线上，实现机械自动化安装导线间隔棒，降低高空作业风险，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN116180103A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211212180.0
申请日：2022-09-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网新疆电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于液态空气储能与高温电解合成绿氨的系统其原理如下：可再生能源发电系统，用于提供电能；液态空气储能单元，接受可再生能源发电系统的电力对外界空进行处理并以液态空气的形式将电能进行储存，同时能够将液态空气转化成气态形式并将该过程中的能量转化为电能；空气分离单元与液态空气储能单元相连接，并接收来自液态空气储能单元的液态空气进行分离处理得氮气；电解单元接收可再生能源发电系统的电力进行水电解反应得到氢气，当可再生能源发电系统供电不足时，接受液态空气储能单元的液态转换产生的电力驱动电解单元继续进行电解反应；氨合成单元接收来自空气分离单元的氮气及电解单元的氢气进行氨合成，同时将反应过程中产生的热量回收传送至电解单元。该发明的电转氨效率大幅度提升。
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公开(公告)号：CN115964724A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211482588.X
申请日：2022-11-24
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种数据处理方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取预定终端发送的加密数据访问请求，其中，加密数据访问请求携带有目标加密数据；响应于加密数据访问请求，确定目标加密数据的目标数据类型与目标加密方式；依据目标数据类型，确定存储与目标加密数据对应的目标解密地址，其中，目标解密地址中存储有多种解密方式；从目标解密地址中确定出与目标加密方式对应的目标解密方式；采用目标解密方式解密目标加密数据，得到与目标加密数据对应的目标解密数据。本发明解决了相关技术中对数据进行加解密时，存在加密数据易被破解的技术问题。
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公开(公告)号：CN115435667A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110608671.6
申请日：2021-06-01
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 一种具有恒定夹持力的导线压接管对边距测量装置，包括壳体、对边距测量机构和可预设夹持力大小的测量保护机构；壳体呈手枪型设置；壳体的把手位置处设置有空腔结构；对边距测量机构包括测量组件和用于驱动测量组件运动的驱动组件；壳体的空腔结构位置处开设有孔；测量组件穿设于壳体上的孔内；驱动组件固定于壳体的空腔结构位置处；测量保护机构设置于壳体的枪口一端；测量保护机构与测量组件沿测量组件运动方向的投影重合；在测量组件和测量保护机构之间设置有导线压接管。本发明公开的具有恒定夹持力的导线压接管对边距测量装置，实现了可在恒定夹持力的情况下测量压接对边距，避免了不同测量人员测量时引起测量误差，保证了测量结果的一致性。
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公开(公告)号：CN112722102A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011410610.0
申请日：2020-12-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路铁塔塔身攀爬机器人的环抱式足部，足部装置与机器人构架连接，包括动力件和多个卡爪(105)，所述动力件与所述多个卡爪(105)连接，每个卡爪(105)具有两个力臂和连接件，力臂为L型结构，L型结构的长边通过连接件连接，所述动力件提供动力带动连接件动作，使L型结构的长边的连接部进行伸缩，环抱伸缩输电线路铁塔塔身；本发明通过动力件带动卡爪进行伸缩，有效的使卡爪(105)可以环抱铁塔塔身，实现了机器人对铁塔的抓持及定位。
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公开(公告)号：CN112722101A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011405809.4
申请日：2020-12-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 新疆送变电有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路铁塔塔身攀爬机器人的伸缩机构，包括机器人构架、与机器人构架同侧设置的中间机构(7)和夹持机构(1)；所述夹持机构(1)通过中间机构(7)与机器人构架连接，中间机构(7)包括推杆组件，所述机器人构架包括轨道(5)和与所述轨道(5)垂直设置的横杆，所述推杆组件推动横杆沿所述轨道(2)滑动；本发明通过中间机构的推杆组件对横杆施加推力，进行换向式伸缩，有效的实现了机器人沿角钢塔的自主攀爬。
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公开(公告)号：CN112873217A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011405744.3
申请日：2020-12-03
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B23P19/06 , B62D57/024
摘要： 本发明涉及一种角钢塔螺栓紧固机器人，机器人包括：机器人构架、与机器人构架同侧设置的中间机构和夹持机构；夹持机构通过中间机构与机器人构架连接，机器人构架包括轨道、与轨道垂直设置的前足和后足移动横杆以及与轨道垂直且位于前足和后足移动横杆间的中移动横杆，前足移动横杆、后足移动横杆和中移动横杆沿导轨上下运动，紧固工具固定的在中移动横杆上，中间机构包括环形导轨和与环形导轨连接的倾角电推杆，环形导轨与机器人构架轴线垂直连接，机器人构架沿环形导轨旋转，倾角电推杆在支撑组件支撑下带动机器人构架远离或靠近角钢，夹持机构具有开合结构，用于夹紧角钢或释放角钢；本发明实现了机器人在塔身自主攀爬及紧固角钢塔螺栓。
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公开(公告)号：CN220358689U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321690190.5
申请日：2023-06-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本实用新型提供了一种组合式导线牵引装置，包括：均为管状结构的压接式牵引管和牵引管保护结构；所述压接式牵引管具有用于连接导线的端部的固定部；所述牵引管保护结构套设于所述压接式牵引管外部；所述牵引管保护结构材质为硬质材料。本实用新型的装置通过压接式牵引管对导线端部的固定和牵引管保护结构对压接式牵引管及其内部导线的保护，有效防止压接式牵引管过滑车时反复弯折进而导致导线断线、断丝等隐患的发生，充分考虑了特高压线路中导线截面覆盖性，实现了特高压线路导线的安全展放。
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公开(公告)号：CN109787144B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910085160.3
申请日：2019-01-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机及压接方法，包括：悬挂固定在临锚绳上的高空作业平台，和位于所述高空作业平台上的压接导轨、滚珠丝杠和压钳；压钳设置在所述滚珠丝杠上；滚珠丝杠设置在压接导轨上；滚珠丝杠带动压钳沿压接导轨运动到耐张线夹的待压接处，压钳对耐张线夹的待压接处进行压接。本发明提供的技术方案将压钳设置在压接导轨上，通过步进机驱动滚珠丝杠运动进而带动压钳沿压接导轨运动到待压接耐张线夹处的待压接处实现自动压接，实现压接机压接作业的参数化控制，保证叠模长度、压接力及保压时间的一致性，提高耐张线夹的压接质量。
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公开(公告)号：CN114221193A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111509644.X
申请日：2021-12-10
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01R43/048
摘要： 本发明提供了一种导线自动压接机及压接方法，包括：导轨，以及位于所述导轨上的导线顶升支架、压钳、作业模具和液压系统；被压导线位于所述导线顶升支架上，与所述导轨在同一水平方向平行设置；所述作业模具位于所述压钳内部，由所述液压系统为所述压钳提供竖直方向的力，通过所述压钳带动作业模具作业。本发明通过导轨将压钳移动至被压导线待压接位置，并通过液压系统驱动压钳做上下运动完成对待压接导线的压接工作，实现了压接的自动化，同时可实现对较长的压接管的压接，鉴于压接的自动化提高了压接质量和压接效率。
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