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公开(公告)号：CN108008242A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711049581.8
申请日：2017-10-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司
发明人： 张书琦 , 李金忠 , 汪可 , 贾跟卯 , 李鹏 , 程涣超 , 孙建涛 , 赵志刚 , 徐征宇 , 遇心如 , 严飞 , 王健一 , 赵晓宇 , 刘雪丽 , 申泽军 , 汤浩 , 郭锐 , 吴超 , 关键昕 , 贾鹏飞 , 王琳 , 赵晓林 , 邓俊宇 , 张亚楠
IPC分类号： G01R31/06
CPC分类号： G01R31/06
摘要： 本发明涉及一种干式电抗器匝间故障保护装置及识别方法，包括与所述干式电抗器的电压互感器和电流互感器二次端口相连的信号采集模块、与所述信号采集模块相连的AD转换模块、与所述AD转换模块相连的信号分析与处理模块，所述信号分析与处理模块与匝间短路故障识别模块相连，所述匝间短路故障识别模块通过保护动作模块与开关动作相连。本发明具有结构简单、操作方便、响应速度快以及监测精度高等优点，且在电抗器匝间短路发生时能及时发现并迅速切除故障，防止故障扩大蔓延。
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公开(公告)号：CN114603564B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210462455.X
申请日：2022-04-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种机械臂导航避障方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：获取机械臂当前的状态张量；将机械臂当前的状态张量输入预设的机械臂导航避障深度强化学习模型中，得到机械臂的决策动作轨迹；其中，所述机械臂导航避障深度强化学习模型，基于在模仿学习环境下以导航规划算法作先验指导进行预训练得到的初始机械臂导航避障深度强化学习模型构建得到；根据机械臂的决策动作轨迹，控制机械臂运行。基于导航规划算法作先验指导，使模型具备一定的基础隐性知识，能够使机械臂适应不同种类的障碍环境，能够快速训练并顺利迁移至实际环境使用，避免复杂的奖励体系构建，极大的提升了训练速度，降低资源消耗。
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公开(公告)号：CN114784701A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210423150.8
申请日：2022-04-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种配电网带电作业自主导航方法、系统、设备及存储介质，包括：获取配电网带电作业机器人的环境状态参数；将获取得到的配电网带电作业机器人的环境状态参数输入到训练后的配电网带电作业机器人的控制模型中，得配电网带电作业机器人的控制信息，根据所述配电网带电作业机器人的控制信息对配电网带电作业机器人进行控制，完成配电网带电作业自主导航，其中，所述配电网带电作业机器人的控制模型通过配电网带电作业数字孪生系统生成的环境状态参数样本进行训练，该方法、系统、设备及存储介质能够提高配电网带电作业的准确性。
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公开(公告)号：CN114603564A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210462455.X
申请日：2022-04-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种机械臂导航避障方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：获取机械臂当前的状态张量；将机械臂当前的状态张量输入预设的机械臂导航避障深度强化学习模型中，得到机械臂的决策动作轨迹；其中，所述机械臂导航避障深度强化学习模型，基于在模仿学习环境下以导航规划算法作先验指导进行预训练得到的初始机械臂导航避障深度强化学习模型构建得到；根据机械臂的决策动作轨迹，控制机械臂运行。基于导航规划算法作先验指导，使模型具备一定的基础隐性知识，能够使机械臂适应不同种类的障碍环境，能够快速训练并顺利迁移至实际环境使用，避免复杂的奖励体系构建，极大的提升了训练速度，降低资源消耗。
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公开(公告)号：CN108108919A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810068579.3
申请日：2018-01-24
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 程涣超 , 郭锐 , 张书琦 , 李金忠 , 王健一 , 赵晓宇 , 赵志刚 , 刘雪丽 , 汤浩 , 孙建涛 , 吴超 , 汪可 , 徐征宇 , 申泽军 , 遇心如 , 关健昕 , 邓俊宇 , 贾鹏飞
CPC分类号： Y02P90/30 , G06Q10/0637 , G06Q50/04
摘要： 本发明公开了一种特高压电压器监造数据管理方法及系统，所述方法包括：对各个制造机构的监造数据进行采集；对采集的所述监造数据按照预设的存储规则进行结构化存储；通过预设的分析规则对所述监造数据进行统计分析并通过显示平台进行展示；所述系统包括：采集单元、存储单元以及分析单元；所述采集单元用于对各个制造机构的监造数据进行采集；所述存储单元用于对采集的所述监造数据按照预设的存储规则进行结构化存储；所述分析单元用于通过预设的分析规则对所述监造数据进行统计分析，得到监造数据的分析结果；所述系统与多个显示平台通信，并通过显示平台对分析单元数据的监造数据的分析结果进行展示。
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公开(公告)号：CN118868241A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310473517.1
申请日：2023-04-27
申请人： 北京金风科创风电设备有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本公开提供一种电压源型风电场的处理方法、装置、控制器以及介质，该处理方法包括：获得风电场的各个风力发电机组的输出电流的有效值并且对其进行求和，从而获得总输出电流有效值；获得风电场的并网点的电流有效值；计算所述总输出电流有效值在所述风电场的高压侧、中压侧和低压侧中的任一侧的第一等效值并且计算所述电流有效值在所述任一侧的第二等效值；根据所述第一等效值和所述第二等效值确定风电场是否存在无功环流。根据本公开的实施例的处理方法能够判断风电场是否存在无功环流。
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公开(公告)号：CN114784701B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210423150.8
申请日：2022-04-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种配电网带电作业自主导航方法、系统、设备及存储介质，包括：获取配电网带电作业机器人的环境状态参数；将获取得到的配电网带电作业机器人的环境状态参数输入到训练后的配电网带电作业机器人的控制模型中，得配电网带电作业机器人的控制信息，根据所述配电网带电作业机器人的控制信息对配电网带电作业机器人进行控制，完成配电网带电作业自主导航，其中，所述配电网带电作业机器人的控制模型通过配电网带电作业数字孪生系统生成的环境状态参数样本进行训练，该方法、系统、设备及存储介质能够提高配电网带电作业的准确性。
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公开(公告)号：CN107591728B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710806162.8
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了架空输电线路地线全程自动移动机构、巡检机器人及方法，本发明通过设置多个并列分布的驱动臂，所述驱动臂包括支撑架、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于支撑架上，支撑架底部设置于旋转关节上，随旋转关节转动，旋转关节外沿设置有对其进行卡合或释放的锁紧装置，通过其对旋转关节的卡合或释放，使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换，实现其始终沿地线移动运行。提高了机器人的适应能力，通过障碍物的方法简单有效，机器人无需做任何越障动作，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN108741761A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810401373.8
申请日：2018-04-28
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种磁吸式信息存储实体件收纳装置及方法，收纳盒用于收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中有修正姿态的空间；传输件将机器人抓取的文件收纳入相应的收纳盒中，并进行相邻收纳盒的输送；仓门设置于各个收纳盒外，可被磁力吸取，配合传输件对信息存储实体件姿态进行修正；在解锁后，仓门在信息存储实体件的推动下可任意开合，并在重力的作用下复位到垂直状态下；可控电磁件控制仓门的闭合状态。
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公开(公告)号：CN106002920B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610457985.X
申请日：2016-06-22
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种防绕击避雷针自动装卸机器人系统及方法，机器人本体，所述机器人本体包括主体框架，在主体框架内安装有沿着避雷线运行的行走机构，在主体框架的前面安装有具有视频实时监控功能的视频监控装置；压紧机构，其安装在机器人本体的底部两侧，包括压紧件，压紧件在驱动装置的驱动下上下运动，进而实现辅助机器人行走和防止机器人脱线跌落功能；防绕击避雷针装卸机构，包括连接件和安装在压紧机构上且能随着压紧机构的压紧件上下运动的托起件，托起件用于托住防绕击避雷针，连接件用于与防绕击避雷针对接；机载控制系统，机载控制系统与视频监控装置、机器人本体、压紧机构以及防绕击避雷针装卸机构相连，且由电源为其供电。
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