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公开(公告)号：CN117392608A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311393787.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本公开提供了一种车辆位姿的获取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及物流存储技术领域。该方法包括：通过扫描获取激光点云数据；根据所述激光点云数据获取车辆车轮特征点；根据所述车辆车轮特征点获取候选车辆轮廓特征集；根据所述候选车辆轮廓特征集获取车辆轮廓。本公开实施例提供的方法，可以实现车辆位姿的获取。
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公开(公告)号：CN118655544A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410954149.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
IPC: G01S7/48
Abstract: 本申请公开一种定位方法、装置、设备及介质，涉及工业互联网技术领域，该方法包括：分别对多个目标坐标点作霍夫变换直线检测，得到霍夫空间的多条曲线；按照预设规则对多条曲线之间存在的交点进行筛选，得到多个目标交点；基于多个目标交点生成目标激光点云图，并基于目标激光点云图进行AGV定位。通过上述方法，可以提高建图定位的速度和精度。同时，由于无需引入多传感器进行融合定位，可以避免增加成本。
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公开(公告)号：CN116811873A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310922569.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种自动导向车的位姿调整方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取自动导向车两侧的左轨迹和右轨迹；获取所述自动导向车的车轮测量长度；根据所述左轨迹和所述右轨迹获取所述自动导向车的左夹角和右夹角；根据所述左轨迹、所述右轨迹、所述左夹角、所述右夹角和所述车轮测量长度获取所述自动导向车的直线调整距离；根据所述左夹角和所述右夹角确定所述自动导向车的调整角度；根据所述自动导向车的直线调整距离和调整角度调整所述自动导向车的位姿。本公开实施例提供的方法，可以实现自动导向车的位姿调整。
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公开(公告)号：CN116684749A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310584445.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国电信股份有限公司广东研究院 , 中国电信股份有限公司
IPC: H04N25/441 , H04N5/268 , G08C17/02
Abstract: 本申请涉及一种遥控方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和产品。该方法包括：获取搭载于遥控车上的图像采集设备所采集的目标图像，目标图像为拜尔格式；对于目标图像中每一行和每一列像素，获取每两个相邻同类型像素，计算每两个相邻同类型像素的像素和值，并将多个像素和值存储至本地数据库；根据本地数据库中存储的多个像素和值对目标图像进行格式转换，并将格式转换后的图像发送至遥控车的遥控设备中。采用本实施例提供的遥控方法能够实现对遥控车的实时遥控，满足智能化生产对实时性的要求。
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公开(公告)号：CN118289031A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410457347.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种停车控制方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及自动驾驶及人工智能技术领域。通过基于真实停车轨迹数据和模拟停车轨迹数据训练得到停车控制模型，通过停车控制模型根据车辆相对于目标车位的初始位姿信息和目标位姿信息，输出车辆对应的当前车轮控制信息，根据当前车轮控制信息中的车轮控制信息，控制车辆以相应的转向角度行驶相应的距离逐步驶入目标车位。相较于传统的通过手动设计规则实现停车，本方案通过真实和模拟多种形式的轨迹数据训练模型，利用模型结合初始位姿信息和目标位姿信息，输出对车辆的车轮角度和行驶距离等控制信息，逐步控制车辆驶入目标车位，提高了停车的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119937546A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411982349.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种AGV控制系统架构和AGV车辆，其中，AGV控制系统架构包括：电连接的IEC 61499控制系统、AGV ROS系统和底盘硬件；IEC 61499控制系统连接于AGV ROS系统和底盘硬件之间，用于获取AGV ROS系统发出的控制信息转化为适用于驱动底盘硬件的控制指令，并将控制指令发送至底盘硬件。通过本公开实施例，基于AGV接口标准化实现了软硬件解耦，能够减少重复开发和快速移植AGV软硬件系统，提高AGV设备的实时性和开发效率。
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公开(公告)号：CN119723234A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411660033.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/22 , G06V10/40
Abstract: 本申请涉及一种参数确定模型的训练方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取训练样本点云数据对应的样本特征数据；训练样本点云数据包括目标环境对应的点云数据；将样本特征数据输入至待训练的参数确定模型，输出与目标环境匹配的同步定位建图参数；获取移动机器人在目标环境中的误差结果；误差结果表征预测定位建图数据与目标环境对应的真实定位地图数据之间的差异；预测定位建图数据为移动机器人在同步定位建图参数的指示下，对目标环境进行同步定位建图得到的结果；根据误差结果，对待训练的参数确定模型进行迭代训练，得到预训练的参数确定模型。采用本方法能够有效提高移动机器人的同步定位建图的精度。
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公开(公告)号：CN119672280A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411894045.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
IPC: G06V10/20 , G01S17/894 , G01S7/48 , G06V10/40 , G06T17/00 , G06N3/0499 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种激光动态点确定方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取目标区域内各激光点的三维点云数据；根据各三维点云数据在三维空间中的几何信息，确定变换矩阵；其中，变换矩阵包括旋转变换参数和平移变换参数；采用变换矩阵，对各三维点云数据在三维空间的平移方向和旋转方向上进行对齐处理；根据经对齐处理后的各三维点云数据，确定各激光点中的激光动态点。
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公开(公告)号：CN117115247A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310952241.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本申请涉及一种对象位姿识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。应用于自动引导车，所述方法包括：将点云数据划分为多个点群数据；确定各个所述点群数据的位姿识别参数与历史点云累积值之间的点群差异值；从各个所述点群数据中，选取点群差异值符合对象轮廓条件的对象点群数据；根据所述对象点群数据确定不同方向的对象位姿参考线，并通过所述对象位姿参考线，确定所述对象点群数据相对于所述自动引导车的位姿。采用本方法能够更准确地识别对象位姿。
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公开(公告)号：CN107872626B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201610853091.2
申请日：2016-09-26
Applicant: 中国电信股份有限公司
IPC: H04N5/268 , H04N21/218 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/2387
Abstract: 本发明公开了一种全景视频播放方法和系统以及用于全景视频播放的服务器，涉及视频技术领域。本发明通过获取播放窗口涉及的视频源，并根据拼接结果将视频源分割成子视频块，再从子视频块中选取播放窗口涉及的子视频块进行拼接，并发送给播放器播放，可以仅传输播放窗口显示的视频数据，节约了带宽，提高了传输效率，从而可以减少视频播放时的卡顿，提升了用户体验。
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