公开(公告)号：CN118289031A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410457347.2

申请日：2024-04-16

Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 ,  中国电信股份有限公司

Inventor： 荆潇 ,  陈云海

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/06

Abstract: 本申请涉及一种停车控制方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及自动驾驶及人工智能技术领域。通过基于真实停车轨迹数据和模拟停车轨迹数据训练得到停车控制模型，通过停车控制模型根据车辆相对于目标车位的初始位姿信息和目标位姿信息，输出车辆对应的当前车轮控制信息，根据当前车轮控制信息中的车轮控制信息，控制车辆以相应的转向角度行驶相应的距离逐步驶入目标车位。相较于传统的通过手动设计规则实现停车，本方案通过真实和模拟多种形式的轨迹数据训练模型，利用模型结合初始位姿信息和目标位姿信息，输出对车辆的车轮角度和行驶距离等控制信息，逐步控制车辆驶入目标车位，提高了停车的效率。

公开(公告)号：CN118154782A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410309145.3

申请日：2024-03-18

Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 ,  中国电信股份有限公司

Inventor： 袁杉杉 ,  董石磊 ,  荆潇

IPC: G06T17/00 ,  G06F30/12

Abstract: 本申请实施例提供了一种三维场景建模方法、装置、设备及介质，用以解决相关技术中三维场景建模的效率低且精度差的问题。由于电子设备针对每个类别的待识别物体，根据该类别的待识别物体的模板图像与待识别图像中该类别对应的每个子区域的匹配度，确定待识别图像中包含该类别的待识别物体的目标子区域，根据目标子区域在待识别图像中的位置，确定待识别物体在待识别图像中的位置；根据待识别物体在待识别图像中的位置及对应的类别，创建待识别图像对应的三维模型。由电子设备识别每个待识别物体在待识别图像中的类别及位置，该识别结果较为准确，并基于该较为准确的结果进行三维场景建模，因此可以有效地提高三维场景建模的效率及精度。

公开(公告)号：CN117392608A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311393787.8

申请日：2023-10-25

Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 ,  中国电信股份有限公司

Inventor： 荆潇 ,  刘义莎 ,  陈云海

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764

Abstract: 本公开提供了一种车辆位姿的获取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及物流存储技术领域。该方法包括：通过扫描获取激光点云数据；根据所述激光点云数据获取车辆车轮特征点；根据所述车辆车轮特征点获取候选车辆轮廓特征集；根据所述候选车辆轮廓特征集获取车辆轮廓。本公开实施例提供的方法，可以实现车辆位姿的获取。