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公开(公告)号：CN117754634A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311815455.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请涉及一种机械臂的负载状态检测方法和装置；所述方法包括：通过获取待检测数据在任务空间中距各负载状态对应的超球体的中心点的距离，将距离中的最小距离，以及与最小距离相对应的超球体的半径进行比较，基于比较的结果确定出待检测数据对应的目标负载状态；采用本方法能够考虑机械臂的任务空间，建立了对应多种负载状态的超球体模型，从而实现对于机械臂的多种负载状态的检测，提高检测准确度。
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公开(公告)号：CN118819830A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410806792.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本申请实施例提供了一种实训台、业务处理方法、装置、设备及介质，用于解决相关技术中无法满足部分业务的实时性要求，使得无法准确有效地对业务进行处理的问题。由于在本申请实施例中，若待处理业务的业务类型为预先保存的任一实时业务的类型，则由第一数量的CPU构成的第一计算单元对待处理业务进行处理，否则，由第二数量的CPU构成的第二计算单元对待处理业务进行处理，第一数量高于第二数量，因此第一计算单元的计算资源比第二计算单元的计算资源足，可以更快的对待处理业务进行处理，从而可以提高实时业务的处理速度，即，可以对实时性要求较高的业务进行实时性处理，进而准确有效地对业务进行处理。
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公开(公告)号：CN117294935A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311258555.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
IPC: H04N23/661 , G16H30/20 , G16H40/67 , H04N13/246
Abstract: 本申请公开了一种远程控制方法及装置、电子设备，该方法包括：响应远程控制请求，通过3D相机采集现场图像，并将现场图像发送至远程控制端；在接收到远程控制端发送的控制指令后，基于控制指令中目标控制点的目标2D坐标，确定目标2D坐标相对于3D相机的第一目标空间坐标；基于3D相机与云台的距离以及第一目标空间坐标，确定目标控制点相对于云台的第二目标空间坐标；基于第二目标空间坐标确定云台的水平旋转角度和垂直旋转角度；将云台按照水平旋转角度和垂直旋转角度进行旋转。以此解决现有远程手术指导在实际应用中，专家只能通过语音方式进行指导，现场医生需要反复抬头观看屏幕来确认操作点是否准确，容易造成分心的问题。
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公开(公告)号：CN117032021A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310985900.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开一种控制系统、方法及电子设备，涉及工业物联网技术领域，该系统包括：操作模块、机械控制模块和上层控制模块，操作模块用于，将第一程序分配到第一中央处理器cpu和将第二程序分配到第二cpu；机械控制模块用于，在系统启动后，向上层控制模块发送请求指令，并在接收到上层控制模块返回的请求指令的处理结果时，根据处理结果调用第一cpu中的第一目标cpu，并根据第一目标cpu生成处理结果的控制任务；上层控制模块用于，在接收到请求指令时，解析请求指令，得到解析结果，并根据解析结果调用第二cpu中的第二目标cpu，以及根据第二目标cpu生成处理结果，并将处理结果返回至机械控制模块。
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公开(公告)号：CN119937546A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411982349.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种AGV控制系统架构和AGV车辆，其中，AGV控制系统架构包括：电连接的IEC 61499控制系统、AGV ROS系统和底盘硬件；IEC 61499控制系统连接于AGV ROS系统和底盘硬件之间，用于获取AGV ROS系统发出的控制信息转化为适用于驱动底盘硬件的控制指令，并将控制指令发送至底盘硬件。通过本公开实施例，基于AGV接口标准化实现了软硬件解耦，能够减少重复开发和快速移植AGV软硬件系统，提高AGV设备的实时性和开发效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118426697A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410550989.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，用以实现不同功能块的独立运行，便于不同功能块根据不同需求灵活部署，该方法包括：首先，将第一功能块获取到的目标数据存储至目标存储空间中；然后，响应于触发第二功能块的请求指令，将目标数据从目标存储空间中分配至第二功能块；最后，将第二功能块对目标数据的处理结果存储至目标存储空间中。通过上述方法，实现了不同功能块之间的解耦，不同功能块只需要将各自对应的数据存储至统一的目标存储空间中，避免了现有技术中，不同功能块之间的数据传输，而导致的对工业控制系统的开发和调试困难的问题。
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公开(公告)号：CN117392746A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311284865.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种康复训练评估辅助方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取可穿戴视觉设备采集的待评估对象在康复活动过程中的点云数据；将所述点云数据和预设的人体肢体特征进行匹配，识别出所述点云数据中与康复训练目标肢体对应的肢体点云数据、以及地面对应的点云数据；对所述肢体点云数据与地面对应的点云数据进行进一步识别，得到所述待评估对象的步态参数；所述步态参数中至少包含所述目标肢体的活动姿态信息以及与地面的接触分离信息；基于所述步态参数确定所述待评估对象的目标肢体的康复训练评估结果，并通过所述可穿戴视觉设备展示所述评估结果。采用本方法能够实时提供评估辅助信息。
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公开(公告)号：CN116934856A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310827582.X
申请日：2023-07-06
Applicant: 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于三维数据的物体识别方法、装置、计算机设备和存储介质。通过基于待拆解码垛中物体的单位高度和码垛高度分布信息，确定待拆解码垛图像中包含目标物体的检索区域；基于目标物体中待转移物体的预设模板图像，确定目标模板图像，并基于检索区域和目标模板图像，确定待转移物体的位置。相较于传统的基于二维图像进行物体识别，本方案通过结合码垛的高度信息对物体的模板图像进行比例调整，基于调整后的模板图像识别待转移物体的位置，提高了物体识别的效率。
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公开(公告)号：CN114326576B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202111671694.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国电信股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请提出了一种运行控制方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取针对目标对象的运行指令，所述目标对象包括多个功能模块，所述多个功能模块间具有关联触发关系；响应于所述运行指令，基于所述关联触发关系先后触发所述多个功能模块，其中，每个所述功能模块设置有可编辑的执行通信和控制信息以及可编辑的功能算法。通过本申请的技术方案，提升了工业控制的灵活性，加强了资源复用和资源更新，有助于提升工业控制的实用性和效率。
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公开(公告)号：CN114253240B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111559475.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国电信股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本公开提供一种云化工业系统设备的控制方法、装置、设备及存储介质。该云化工业系统设备的控制方法包括：基于同类型设备的通用功能构建设备标准化模型，所述设备标准化模型包括外部接口和动态库接口，所述外部接口包括输入事件、输出事件、输入变量、输出变量；基于设备的接口属性构建与所述设备标准化模型对应的接口动态库；所述设备标准化模型的所述接口动态库接口调用所述接口动态库以实现对设备的控制。本公开的控制方法通过构建设备标准化模型和接口动态库，通过替换接口动态库的方式实现对异构设备的快速接入及应用移植。
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