农作物检测识别方法、装置和系统、存储介质

    公开(公告)号:CN114581695A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202011276734.4

    申请日:2020-11-16

    Inventor: 李昊 贺群

    Abstract: 本公开涉及一种农作物检测识别方法、装置和系统、存储介质。该农作物检测识别方法包括:根据农作物场景数据集训练得到农作物检测模型;在机器人启动移动过程中,获取当前农作物场景图像;将当前农作物场景图像输入训练好的农作物检测模型,确定当前农作物场景图像中的农作物位置及农作物种类。本公开可以通过改进的目标检测算法,帮助农业采摘机器人更好地适应机器人在移动过程中的农作物检测场景。

    目标分类方法、目标分类装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN112560880A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201910908047.0

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 本公开提供了一种目标分类方法、目标分类装置及计算机可读存储介质,涉及人工智能技术领域。其中的目标分类方法包括:将训练图像输入神经网络,得到训练图像的特征向量;将与训练图像具有相同标签的正样本图像输入神经网络,得到正样本图像的特征向量;将与训练图像具有不同标签的负样本图像输入神经网络,得到负样本图像的特征向量;调整神经网络的参数以减小神经网络的损失函数值;损失函数值与第一距离呈正相关且与第二距离呈负相关,第一距离为负样本图像的特征向量与训练图像的特征向量之间的距离,第二距离为正样本图像的特征向量与训练图像的特征向量之间的距离;利用神经网络对目标图像进行分类。本公开能够更加准确的对目标进行识别和分类。

    流体运动特征描述方法、装置以及介质

    公开(公告)号:CN114862903B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202110075448.X

    申请日:2021-01-20

    Inventor: 全硕 贺群 李昊

    Abstract: 本公开涉及流体运动特征描述方法、装置以及介质。本公开提供了一种流体运动特征描述方法,包括:接收流体的时序图像序列;针对所述图像序列中的多个图像的每个像素,使用稠密光流算法生成与所述图像序列对应的多个光流场;按照特定区域划分粒度将每个光流场划分成多个区域;计算所述多个区域中的每个区域的改进光流方向直方图特征值;根据每个区域的改进光流方向直方图特征值确定是否需要对光流场的区域进行重新划分;如果需要对光流场的区域进行重新划分,那么改变所述特定区域划分粒度并重复上述划分区域的步骤、计算改进光流方向直方图特征值的步骤以及确定是否进行重新划分的步骤;以及计算所述多个区域中的每个区域的流体运动特征。

    流体运动特征描述方法、装置以及介质

    公开(公告)号:CN114862903A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202110075448.X

    申请日:2021-01-20

    Inventor: 全硕 贺群 李昊

    Abstract: 本公开涉及流体运动特征描述方法、装置以及介质。本公开提供了一种流体运动特征描述方法,包括:接收流体的时序图像序列;针对所述图像序列中的多个图像的每个像素,使用稠密光流算法生成与所述图像序列对应的多个光流场;按照特定区域划分粒度将每个光流场划分成多个区域;计算所述多个区域中的每个区域的改进光流方向直方图特征值;根据每个区域的改进光流方向直方图特征值确定是否需要对光流场的区域进行重新划分;如果需要对光流场的区域进行重新划分,那么改变所述特定区域划分粒度并重复上述划分区域的步骤、计算改进光流方向直方图特征值的步骤以及确定是否进行重新划分的步骤;以及计算所述多个区域中的每个区域的流体运动特征。

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