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公开(公告)号：CN117579144A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311532192.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: H04B10/079 , H04B10/077 , H04L43/0876
Abstract: 本发明公开了一种LED光源调制带宽自动化测试系统，包括调制信号模块、光源驱动发射模块及接收信号解调处理模块，调制信号模块用于将信号的输出范围和输出间隔进行设定，设定参数通过数据交互将调制信号发送至光源驱动发射模块，光源驱动发射模块用于将偏置信号与调制信号进行叠加，接入至LED器件进行测量，使LED器件发射光信号，接收信号解调处理模块用于接收信号采集、信号处理与交互，根据处理解调结果，查看固定数据的恢复情况。本发明还公开了一种LED光源调制带宽自动化测试方法。本发明采用变速率调制信号和智能化处理相结合方式，实现LED照明光源在不同速率下眼图和发射信号还原，实现LED最大调制带宽的快速、自动化测定的效果。
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公开(公告)号：CN117674994A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311535405.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: H04B10/079 , H04B13/02 , H04B10/25
Abstract: 本发明公开了一种深海长距离水下无线光通信的海试装置，该深海长距离水下无线光通信的海试装置包括母船，母船置于海面上，母船上设置有铠装缆和光电复合缆，铠装缆和光电复合缆平行设置，通过第一压力计和第二压力计对通信发射端和通信接收端之间的距离进行测量，以获得通信发射端和通信接收端之间的实际距离，接收端一侧滑动设置在铠装缆上，通信接收端沿铠装缆滑动，以调节通信接收端和通信发射端之间的距离，以得到通信发射端和通信接收端之间通信的最大实际距离，还公开了一种深海长距离水下无线光通信的海试方法，本发明提供的深海长距离水下无线光通信的海试装置及方法，使得可以在水深处进行无线光通信，通信发射端和接收端对准度高。
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公开(公告)号：CN118214486A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410297973.X
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种水下长距离光子计数通信去噪方法，包括以下步骤：在激光器的高斯光束加载调制信号；空间光调制器将加载完成后的高斯光束转化为涡旋光束；涡旋光束发射到光学发射单元，随后发射至信号接收端；信号接收端接收到光信号后进行聚焦；将聚焦后的涡旋光束通过涡旋光降噪单元进行降噪；单光子探测器将被降噪的涡旋光探测；还公开了一种水下长距离光子计数通信去噪系统。本发明采用基于涡旋光的水下通信方式，结合水下光子计数探测计数，大限度提高了水下激光的抗干扰性和通信距离，同时在探测端利用涡旋光的特性，利用遮光板降低噪声信号的干扰，从而实现长距离、高速率、抗干扰、低噪声的水下无线激光通信。
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公开(公告)号：CN115903075A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211393910.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 李怀亮 , 魏佳广 , 于文太 , 李晔 , 谢维维 , 张西伟 , 张国成 , 黄山田 , 吴桐 , 刘洪昌 , 李晓琛 , 曹建 , 徐善志 , 李岳明 , 王星轲 , 冯晓伟 , 廖煜雷
Abstract: 本发明公开了一种深水海底管道实时智能监测系统及其实现方法，包括以下步骤：铺管船在指定作业区域铺设水下管路，并释放无人艇、中继器与监测机器人；确保铺管船、无人艇、中继器与监测机器人之间信息连接畅通；监测机器人下水进行信息收集，将水下信息传输给无人艇；无人艇将水下信息传输给铺管船，铺管船按照接收到的信息操作；铺管船完成作业，并将监测机器人与无人艇进行回收。本发明利用监测机器人替代人工操作的遥控水下机器人、用无人艇替代多功能作业支持母船进行着泥点监测作业，解决了船舶交叉作业的问题，进一步使深水海管铺设成本降低，提升了铺设监测技术和装备能力。
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公开(公告)号：CN115285294B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210623260.9
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深水海管铺设着泥点智能监测系统与方法，包括以下步骤：铺管船通过吊装组件将无人艇下放至海面；通过无人艇上的ARV收放系统将ARV停靠组件下方至一定深度；水下机器人ARV自主航行至海管着泥点位置；水下机器人ARV将海管铺设着泥点监控的视频数据传输至ARV停靠组件，ARV停靠组件将视频数据传输至无人艇，无人艇与铺管船之间通过无线载波进行数据的传输；当铺管船进行铺管作业时，无人艇保持在水下机器人ARV正上方位置，保证水下监控数据可以达到实时传输效果；施工结束后，通过吊装组件进行无人艇的回收。本发明实现智能化、自动化着泥点监测，助力我国深水管道铺设技术能力的提升，突破传统着泥点监控成本高昂问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118367998A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410369744.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下激光的高精度同步信号方法及系统，属于水下通信技术领域，该同步信号方法包括以下步骤：将主节点的精准时钟信号加载到通信信号上，随后激光加载通信信号；信号处理完成的激光信号顺利发射到信号接收端；收到信号后进行聚焦；聚焦完成的信号光被探测器所探测，并经过信号解调单元解调，将主节点的精准时钟信息调整到从节点的时钟上，建立时钟同步；拓扑组网中的多个潜器节点不断交互自身的通信信号和时间信号，缩短相互之间的误差，达到高精度信号同步。还公开了一种水下激光的高精度同步信号系统。本发明采用了通信时间帧授时的方法，代替的传统的声波通信授时方法，通信速率更快、授时精度更高，抗干扰性更强。
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公开(公告)号：CN115765868A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211394374.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 李怀亮 , 魏佳广 , 于文太 , 李晔 , 谢维维 , 张西伟 , 张国成 , 黄山田 , 吴桐 , 高嵩 , 李晓琛 , 刘洪昌 , 曹建 , 徐善志 , 王星轲 , 李岳明 , 冯晓伟 , 廖煜雷
Abstract: 本发明公开了一种新型基于水下无线光通信的水下机器人中继通信装置及其对准方法，包括以下步骤：S1、通过位于母船上的超短基线定位系统获取中继通信装置和水下机器人在水下的位置信息；S2、通过光纤罗经获取中继通信装置在水下的姿态和位置角；S3、通过得到的位置信息解算出中继通信装置和水下机器人的相对位置关系；S4、中继通信装置的光通信模块和水下机器人开始对接，建立通讯链路；S5、光通信连接成功后，水下机器人开始巡航并向母船返回规划路径与速度信息，无人船与中继器按照水下机器人规划的路径跟随，保证中继器始终在满足通信条件的范围内。本发明通用性好、稳定性高，能够实现自动化水下机器人和中继通信装置之间的无线光通信对准。
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公开(公告)号：CN119853809A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411815938.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04B10/80
Abstract: 本发明涉及水下无线光通信技术领域，具体地说，涉及一种适用于深海水下机器人的光通信设备。其包括：信号调制单元将需要传输的数据信号加载到激光器产生的高斯激光上，并给高斯激光加载调制信号；空间光调制单元将调制后的高斯激光转换成无衍射光束；光学发射单元通过PI D控制算法对准和定向发射无衍射光束；光学接收单元收集从光学发射单元传来的无衍射光束并进行初步聚焦；光学降噪单元使用滤光模块去除不同波段的散射光，并利用遮光模块进一步消除无衍射光束相位奇点附近区域的噪声；信号解调单元将通过探测器所探测到的调制信号解调出来。本发明设计采用了激光通信技术，在低功耗的条件下同时满足中长距离、高速率、小型化的优势。
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公开(公告)号：CN115285294A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210623260.9
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深水海管铺设着泥点智能监测系统与方法，包括以下步骤：铺管船通过吊装组件将无人艇下放至海面；通过无人艇上的ARV收放系统将ARV停靠组件下方至一定深度；水下机器人ARV自主航行至海管着泥点位置；水下机器人ARV将海管铺设着泥点监控的视频数据传输至ARV停靠组件，ARV停靠组件将视频数据传输至无人艇，无人艇与铺管船之间通过无线载波进行数据的传输；当铺管船进行铺管作业时，无人艇保持在水下机器人ARV正上方位置，保证水下监控数据可以达到实时传输效果；施工结束后，通过吊装组件进行无人艇的回收。本发明实现智能化、自动化着泥点监测，助力我国深水管道铺设技术能力的提升，突破传统着泥点监控成本高昂问题。
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公开(公告)号：CN118627251A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410336242.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01D21/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了无人船与UUV脐带缆的拖力估计方法，属于海上数据预处理技术领域，包括以下步骤：无人船通过绞车释放脐带缆与UUV连接，标定和初始化相关传感器设备；采集数据；计算脐带缆的瞬时拖力大小F'；将瞬时拖力大小F'作为输出值，更新数据集；根据更新的数据集，更新模型；估计拖力的大小#imgabs0#估计拖力方向#imgabs1#将估计拖力大小#imgabs2#置信区间、估计拖力方向#imgabs3#输出到动力定位系统作为控制器的前馈量；将模型传入轨迹规划算法和任务规划算法。本发明可预测未来的不同相对位置关系时脐带缆的拖行阻力。根据未来不同时刻的拖行阻力需求，无人船和UUV可以针对性的修改自身的轨迹规划和任务规划，从而提高效率。
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