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公开(公告)号：CN103760596A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410019280.0
申请日：2014-01-16
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
Abstract: 本发明公开了一种海洋拖曳线阵自动横向控制装置，包括装置壳体、声学接收换能器单元、通信单元、电路单元、驱动单元、翼板单元、电源单元及锁紧单元；本装置通过声波信号、并将声波经电路单元处理后生成测距信号，测距信号经过通信单元发送到船舱控制室，船舱控制室分析后当前线阵信息并与目标线阵信息比较，确定需转动的翼板角度，通过通信单元将角度命令下经电路单元发送给驱动单元，进而驱动翼板转到设定角度。本发明可应用于海洋石油地震勘探技术领域，本装置能够通过翼板角度调节控制目标的间距，实现拖曳线阵横向的自动调节控制操作，使采集电缆始终保持一定的阵形，保证地震采集作业顺利进行。
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公开(公告)号：CN1932554B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610140791.3
申请日：2006-10-11
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
CPC classification number: G01V1/3826
Abstract: 一种海洋拖曳线阵双翼自动定深装置，其耐压壳体内装有起密封作用的套管，驱动机构安装在套管内，电池组、通讯及控制模块分别布置在套管的前、后部，磁罗盘模块布置在通讯及控制模块的后部，深度传感器布置在电池组的上部，通讯线圈布置在深度传感器的上部；耐压壳体的上部有两个连接平台，连接平台上装有锁紧机构；驱动机构由电动机、减速器、联轴器、丝杠、螺母、杆座、顶簧、摆杆组成，摆杆的上部伸出于耐压壳体外与翼板安装轴固接。本装置的驱动机构简单紧凑，运转可靠，翼板动作灵敏，反应迅速，具有多重密封结构，在水下长时间工作也不会因渗水而发生故障，利用锁紧机构可快速、方便地与拖缆连接或从拖缆上卸下，便于拖缆的布放。
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公开(公告)号：CN1924614B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610140790.9
申请日：2006-10-11
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
CPC classification number: G01V1/3826
Abstract: 本发明公开了一种海洋拖曳线阵双翼自平衡展开装置，它的结构包括上、下展开器和安装环三部分；展开器主要包括耐压壳体、通讯线圈、执行机构、传感器、展开翼板；其中的执行机构包括执行电机、减速器、联轴器、改变空间旋转角度传动机构和改变空间旋转角度传动机构输出端连接的上、下展开翼板；所述上、下展开器是上轻下重、上小下大的配重和体积关系，上、下展开器的翼板按垂直对称方向，分别设置在上展开器的上方和下展开器的下方。本发明的优点如下：本发明装置可以在水平方向上自动调节海洋地震勘探拖缆的位置，以保持拖缆的直线度以及线阵之间的间距。该装置的重量，且耐压壳体内部各部件采用模块化设计，拆装简单、维修方便。
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公开(公告)号：CN103760604B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410019411.5
申请日：2014-01-16
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明提供了一种用于拖曳多线阵的水平控制装置的电路模块，包括：声学接收处理单元，用于获取声学鸟的声学数据，并根据所述声学数据生成测距时延信息；姿态测量单元，深度采集单元，温度采集单元，电池供电单元；电机驱动与控制单元，用于驱动与所述水平控制装置的水平翼板相连的电机，并控制所述电机的启动、刹车和正、反转；微处理器，用于接收所述姿态数据、深度数据及温度数据；控制所述电池供电单元及所述电机驱动与控制单元；从所述声学接收处理单元接收测距时延信息并发送给拖缆水平控制主机。本发明的电路模块适用于拖曳多线阵的水平控制装置，功耗低、工作可靠、集成度高，适合于海洋多线阵作业环境。
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公开(公告)号：CN103760604A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410019411.5
申请日：2014-01-16
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明提供了一种用于拖曳多线阵的水平控制装置的电路模块，包括：声学接收处理单元，用于获取声学鸟的声学数据，并根据所述声学数据生成测距时延信息；姿态测量单元，深度采集单元，温度采集单元，电池供电单元；电机驱动与控制单元，用于驱动与所述水平控制装置的水平翼板相连的电机，并控制所述电机的启动、刹车和正、反转；微处理器，用于接收所述姿态数据、深度数据及温度数据；控制所述电池供电单元及所述电机驱动与控制单元；从所述声学接收处理单元接收测距时延信息并发送给拖缆水平控制主机。本发明的电路模块适用于拖曳多线阵的水平控制装置，功耗低、工作可靠、集成度高，适合于海洋多线阵作业环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1932554A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610140791.3
申请日：2006-10-11
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
CPC classification number: G01V1/3826
Abstract: 一种海洋拖曳线阵双翼自动定深装置，其耐压壳体内装有起密封作用的套管，驱动机构安装在套管内，电池组、通讯及控制模块分别布置在套管的前、后部，磁罗盘模块布置在通讯及控制模块的后部，深度传感器布置在电池组的上部，通讯线圈布置在深度传感器的上部；耐压壳体的上部有两个连接平台，连接平台上装有锁紧机构；驱动机构由电动机、减速器、联轴器、丝杠、螺母、杆座、顶簧、摆杆组成，摆杆的上部伸出于耐压壳体外与翼板安装轴固接。本装置的驱动机构简单紧凑，运转可靠，翼板动作灵敏，反应迅速，具有多重密封结构，在水下长时间工作也不会因渗水而发生故障，利用锁紧机构可快速、方便地与拖缆连接或从拖缆上卸下，便于拖缆的布放。
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公开(公告)号：CN102975832B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210514375.0
申请日：2012-12-03
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种自调节变浮力水下平台，属于海洋监测领域。所述平台包括发射装置、水下监测仪、稳定盘、控制单元、电池组、耐压壳体、储油箱、深度传感器、深度调节机构、液压脉冲控制阀、双向定量液压泵和电机；深度调节机构包括接头体、油囊端盖、油囊和油囊护罩；所述平台采用电机驱动双向定量液压泵来实现对深度调节机构的注油或抽油，达到平台上升或下沉的自调节功能；在液压回路系统中设计有液压脉冲控制阀，可确保证驱动电机的自锁性，防止在大深度海洋环境中出现反转，且能降低平台的整体功耗。
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公开(公告)号：CN1924613B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610140789.6
申请日：2006-10-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
CPC classification number: G01V1/3826
Abstract: 本发明公开了一种海洋拖曳线阵三翼平衡展开装置，它的结构主要包括：耐压壳体、执行机构、通讯及控制装置、测量装置、翼板；所述的翼板通过支承转轴活动固定在耐压壳体的相应部位上，执行机构为一套或两套，主要包括依次连接的执行电机、减速器、联轴器、丝杠、螺母及直线运动与旋转运动转换装置；所述翼板由垂直方向的展开翼板和两个水平方向按攻角大小相等且方向相反的差动调节的平衡翼板组成。本发明具有如下优点：可以在水平方向上自动调节海洋地震勘探拖缆的位置，以保持拖缆的直线度以及线阵之间的间距；采用模块化设计，拆装简单、维修方便。
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公开(公告)号：CN1924614A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610140790.9
申请日：2006-10-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
CPC classification number: G01V1/3826
Abstract: 本发明公开了一种海洋拖曳线阵双翼自平衡展开装置，它的结构包括上、下展开器和安装环三部分；展开器主要包括耐压壳体、通讯线圈、执行机构、传感器、展开翼板；其中的执行机构包括执行电机、减速器、联轴器、改变空间旋转角度传动机构和改变空间旋转角度传动机构输出端连接的上、下展开翼板；所述上、下展开器是上轻下重、上小下大的配重和体积关系，上、下展开器的翼板按垂直对称方向，分别设置在上展开器的上方和下展开器的下方。本发明的优点如下：本发明装置可以在水平方向上自动调节海洋地震勘探拖缆的位置，以保持拖缆的直线度以及线阵之间的间距。该装置的重量，且耐压壳体内部各部件采用模块化设计，拆装简单、维修方便。
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公开(公告)号：CN102030096A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910174583.9
申请日：2009-09-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC: B63H25/34
Abstract: 本发明公开了一种同旋向角度联动调节机构，包括直线驱动、滑块、曲柄、轴套和拖体尾部外壳等组成；直线电机位于拖体尾部外壳的轴线上且与滑块前段固定连接，滑块的前段和后段均装有轴套，拖体尾部外壳的轴套安装孔装入轴套，曲柄前端穿过轴套位于拖体尾部外壳之外，曲柄前端与尾舵固定连接；曲柄连接段和曲柄后端位于拖体尾部外壳内部，且曲柄后端则位于滑块的滑动槽内，曲柄根据尾舵的数目绕滑动槽中心旋转等距分布；通过直线驱动推动滑块平移，滑块带动多个曲柄转动，从而带动多个目标转动，并形成一定的旋向。转动角度通过直线电机运动距离得出；本发明应用于水下拖体尾舵板控制，风力发电叶片攻角调节，螺旋桨桨叶攻角调节等领域。
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