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公开(公告)号：CN1924614B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610140790.9
申请日：2006-10-11
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
CPC分类号： G01V1/3826
摘要： 本发明公开了一种海洋拖曳线阵双翼自平衡展开装置，它的结构包括上、下展开器和安装环三部分；展开器主要包括耐压壳体、通讯线圈、执行机构、传感器、展开翼板；其中的执行机构包括执行电机、减速器、联轴器、改变空间旋转角度传动机构和改变空间旋转角度传动机构输出端连接的上、下展开翼板；所述上、下展开器是上轻下重、上小下大的配重和体积关系，上、下展开器的翼板按垂直对称方向，分别设置在上展开器的上方和下展开器的下方。本发明的优点如下：本发明装置可以在水平方向上自动调节海洋地震勘探拖缆的位置，以保持拖缆的直线度以及线阵之间的间距。该装置的重量，且耐压壳体内部各部件采用模块化设计，拆装简单、维修方便。
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公开(公告)号：CN1986108B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200610125472.5
申请日：2006-12-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
摘要： 本发明公开了一种绳缆切割器，由击发部件、切割具和动力弹构成。击发部件由机匣、套装在机匣外的上面设有板机小部件的圆筒形握把、滑动装在机匣内的机体小部件、击针定位块、击针、击针簧等组成；切割具由设有弹膛和气缸的套筒、动刀活塞组和刀架组构成；动刀、定刀采用弧面刃切割，本发明通过操作击发部件击发动力弹，在套筒内产生高压气体推动动刀活塞组运动，将置于刀口内动刀和定刀之间的被切对象瞬间切断，尤其适用与切割绳缆、钢丝绳等编织、扭绕物，动力弹包括陆上用弹和水中用弹两种，所以可以水陆两用。
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公开(公告)号：CN1986108A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610125472.5
申请日：2006-12-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
摘要： 本发明公开了一种绳缆切割器，由击发部件、切割具和动力弹构成。击发部件由机匣、套装在机匣外的上面设有板机小部件的圆筒形握把、滑动装在机匣内的机体小部件、击针定位块、击针、击针簧等组成；切割具由设有弹膛和气缸的套筒、动刀活塞组和刀架组构成；动刀、定刀采用弧面刃切割，本发明通过操作击发部件击发动力弹，在套筒内产生高压气体推动动刀活塞组运动，将置于刀口内动刀和定刀之间的被切对象瞬间切断，尤其适用与切割绳缆、钢丝绳等编织、扭绕物，动力弹包括陆上用弹和水中用弹两种，所以可以水陆两用。
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公开(公告)号：CN1924614A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610140790.9
申请日：2006-10-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
CPC分类号： G01V1/3826
摘要： 本发明公开了一种海洋拖曳线阵双翼自平衡展开装置，它的结构包括上、下展开器和安装环三部分；展开器主要包括耐压壳体、通讯线圈、执行机构、传感器、展开翼板；其中的执行机构包括执行电机、减速器、联轴器、改变空间旋转角度传动机构和改变空间旋转角度传动机构输出端连接的上、下展开翼板；所述上、下展开器是上轻下重、上小下大的配重和体积关系，上、下展开器的翼板按垂直对称方向，分别设置在上展开器的上方和下展开器的下方。本发明的优点如下：本发明装置可以在水平方向上自动调节海洋地震勘探拖缆的位置，以保持拖缆的直线度以及线阵之间的间距。该装置的重量，且耐压壳体内部各部件采用模块化设计，拆装简单、维修方便。
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公开(公告)号：CN100578410C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810132254.3
申请日：2008-07-22
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC分类号： G05D1/02 , G05B19/418 , H04B3/46 , G01C17/02
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种海洋拖曳线阵高精度航向控制方法，其控制步骤是：在线缆上间隔安装一组电缆展开器和声学拖体；船上控制台与展开器之间采用半双工、点名讯问方式通信；在拖曳阵列刚布放入水时，所有的电缆展开器的展开翼板均被默认设置成零攻角状态，基准电缆上的所有电缆展开器开始测量自身的航向角，展开器与船上控制台实现自闭环航向角调节；此后电缆展开器总是根据声学拖体测得的间距并通过与设定值进行比较来以一定的周期对其进行调整，使得该节点与基准拖缆的间距保持在设定值附近。本发明的优点和积极效果：采用本方法可将拖曳系统的航向角精确地控制在±0.5°范围之内，电缆间距控制精度优于±10m。
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公开(公告)号：CN101320271A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810132254.3
申请日：2008-07-22
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC分类号： G05D1/02 , G05B19/418 , H04B3/46 , G01C17/02
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种海洋拖曳线阵高精度航向控制方法，其控制步骤是：在线缆上间隔安装一组电缆展开器和声学拖体；船上控制台与展开器之间采用半双工、点名讯问方式通信；在拖曳阵列刚布放入水时，所有的电缆展开器的展开翼板均被默认设置成零攻角状态，基准电缆上的所有电缆展开器开始测量自身的航向角，展开器与船上控制台实现自闭环航向角调节；此后电缆展开器总是根据声学拖体测得的间距并通过与设定值进行比较来以一定的周期对其进行调整，使得该节点与基准拖缆的间距保持在设定值附近。本发明的优点和积极效果：采用本方法可将拖曳系统的航向角精确地控制在±0.5°范围之内，电缆间距控制精度优于±10m。
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公开(公告)号：CN1911473A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200510019260.4
申请日：2005-08-08
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC分类号： A63B22/00
摘要： 本发明公开了一种阶梯登山机，由运动环路、基架、扶手、驱动装置和控制操作板组成，所述运动环路包括若干块阶梯板和设置在阶梯板两侧的拖动链组成，基架两侧设置有导槽，导槽亦是运动环路的承载体和运行轨迹，运动环路是靠设置在导槽两端的承载轮支撑，主动链轮设置在导槽的下方，扶手与基架相连，扶手上设置有心律传感器和电磁感应开关，微电脑控制系统即根据这些传感器检测数据综合处理后显示出反映体能状态的相关数据，使健身者能够安全而有序的进行。
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公开(公告)号：CN201008928Y
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200620172402.0
申请日：2006-12-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
摘要： 本实用新型公开了一种绳缆切割器，由击发部件、切割具和动力弹构成。击发部件由机匣、套装在机匣外的上面设有板机小部件的圆筒形握把、滑动装在机匣内的机体小部件、击针定位块、击针、击针簧等组成；切割具由设有弹膛和气缸的套筒、动刀活塞组和刀架组构成；动刀、定刀采用弧面刃切割，本实用新型通过操作击发部件击发动力弹，在套筒内产生高压气体推动动刀活塞组运动，将置于刀口内动刀和定刀之间的被切对象瞬间切断，尤其适用与切割绳缆、钢丝绳等编织、扭绕物，动力弹包括陆上用弹和水中用弹两种，所以可以水陆两用。
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公开(公告)号：CN2892179Y
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200520097595.3
申请日：2005-08-08
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC分类号： A63B22/04 , A63B21/005 , F03D5/00
摘要： 本实用新型公开了一种自发电阶梯式健身器，包括阶梯踏板，转轴、直立扶手，其特征在于：四块踏板对称固定在转轴上，踏板上随转轴转到0°和45°时都有可供踩踏的承载平面，转轴通过环形链与电磁阻尼器连接，电磁阻尼器由惯性轮、超越离合器、微型发电机、电压压差驱动器和蓄电池等器件组成。本实用新型对健身者无任何负作用，速度可快、可慢，自然形成，腿部受力基本上是通过前足掌传递，无需担心附加扭矩的产生和足跟受力对身体的振动，健身器不用电源，还可以自发电并储存起来，整机结构简洁，经久耐用。
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公开(公告)号：CN2863185Y
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200520097596.8
申请日：2005-08-08
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC分类号： A63B22/00
摘要： 本实用新型公开了一种阶梯式登山机，由运动环路、基架、扶手、驱动装置和控制操作板组成，所述运动环路包括若干块阶梯板和设置在阶梯板两侧的拖动链组成，基架两侧设置有导槽，导槽亦是运动环路的承载体和运行轨迹，运动环路是靠设置在导槽两端的承载轮支撑，主动链轮设置在导槽的下方，扶手与基架相连，扶手上设置有心律传感器和电磁感应开关，微电脑控制系统即根据这些传感器检测数据综合处理后显示出反映体能状态的相关数据，使健身者能够安全而有序的进行。
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