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公开(公告)号：CN105892475A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610289870.4
申请日：2016-05-04
Applicant: 中国海洋大学
CPC classification number: G05D1/0875 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的水下滑翔机姿态控制算法。该算法包括：(1)模糊PID控制器原理性设计；(2)模糊PID控制器Matlab中的设计；(3)编写模糊PID控制器控制程序；(4)模糊PID控制器结构框图的搭建；(5)搭建控制系统，运行模糊PID控制器控制程序，实现算法控制。本发明能够解决姿态角大迟滞和大惯性控制问题、姿态角实时控制参数整定问题、姿态角强耦合控制问题。具有研发周期短，测试周期短，成本低，控制效果优良，缩短姿态角调节时间，降低稳态误差的优点。长远来讲，优良的姿态角控制可以降低电池功耗，增强滑翔机续航能力。
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公开(公告)号：CN118483674A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410581724.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01S7/41 , G06F18/27 , G06F18/213 , G06F18/243 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G01S13/95
Abstract: 本发明公开一种基于多任务学习的强对流龙卷识别方法，旨在提高龙卷识别的准确率。该方法重点关注反射率因子、径向速度和谱宽等关键变量，并将数据处理到统一的空间分辨率。随后，利用多任务学习架构进行龙卷识别，包括龙卷检测任务和龙卷数量估计任务，以促进模型从输入数据中全面捕捉龙卷的空间分布信息和位置信息。在识别模块中，引入了多头卷积块结构，以捕捉不同区域和通道之间的相关性。通过引入可学习参数以确保模型在训练过程中适当地平衡检测任务和估计任务。本发明综合考虑了龙卷特征的多样性和复杂性，通过有效地处理雷达数据和采用多任务学习架构，提高了龙卷识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112793784B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011634904.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明属于公共卫生及防疫技术领域。针对现有无人机功能无法执行抗疫勤务、安保勤务及搜救勤务的问题，本发明提供一种可搭载多种装备组合执行不同勤务的无人机平台，该平台为多光谱照相机、声警示雷达、投放机、光警示雷达、无人机桨叶气流涵道阻抗复合式消声器及无线接口高指向性传声器种的至少两种设备的组合。本发明的无人机平台，可搭载在无人机上执行安保勤务、消防勤务、警用勤务等多种勤务，具有广泛的用途。
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公开(公告)号：CN105857554A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610182404.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63G8/24
CPC classification number: B63G8/24
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器浮力测量方法。该方法是通过使用温压传感器来测量密封舱内的气压改变量，从而测量出内外油囊吸排油液的体积。经过计算之后得到浮力的改变量。该测量方法所需的硬件简单、成本低，但测量精确度高，测量速度快，可以通过该方法精确调节水下航行器的浮力大小。本发明对于使用内外油囊调节浮力的水下航行器，提出了一种准确测量航行器内外油囊体积变化的方法，从而可以间接测量水下航行器的浮力改变量。该测量方法所需的硬件简单、成本低，但测量精确度高，测量速度快，可以通过该方法精确调节水下航行器的浮力大小。
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公开(公告)号：CN102721987A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210190926.2
申请日：2012-06-12
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01W1/10
Abstract: 本发明涉及一种强风暴的自动预警方法。本发明利用多普勒天气雷达数据。首先在风暴的识别上，采用基于数学形态学的方法，即通过在多阈值识别过程中，综合使用膨胀和腐蚀操作，可以成功地识别出风暴的虚假合并，并从风暴簇中分离出相距较近的风暴。然后，在风暴的追踪上，使用序贯蒙特卡洛方法，使得追踪过程大为简化，还可以处理风暴的分裂合并，和风暴漏测的情况。最后，对风暴的预警，结合光流法得到的运动矢量场，进行线性拟合外推预警。本发明可以处理雷达回波分布密集、分裂合并频繁等复杂情况。本发明的用途，是在各省市气象台安装预警软件系统，提供强对流天气的预警服务，满足国家防灾减灾的迫切需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112802412A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011634926.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明属于公共卫生及防疫技术领域。针对现有的警示装置，无法有效警示人群聚集的问题，提供一种疫情中可搭载无人机昼夜通勤防聚集光雷达，包括十字光管，其一端为主平行光管，另外三端为尾端光源管，与主平行光管相对的尾端光源管内设置白光光源、近红外光源和远红外光源；另外两个尾端光源管内分别设置互补色光源，光源位于抛物面反射镜的焦点上，发出的光线经抛物面反射、经第二凸透镜聚焦、经双面反射镜折射后，射入第一凸透镜，形成平行光从主平行光管射出，在视觉暂留时间后，双面反射镜作90°转向，把另一尾端光源管的对比色从射出。本发明利用视觉暂留效应投射对比色色光闪烁光斑，警示聚集人群保持距离，能够满足于昼夜通勤使用。
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公开(公告)号：CN112793784A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011634904.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明属于公共卫生及防疫技术领域。针对现有无人机功能无法执行抗疫勤务、安保勤务及搜救勤务的问题，本发明提供一种可搭载多种装备组合执行不同勤务的无人机平台，该平台为多光谱照相机、声警示雷达、投放机、光警示雷达、无人机桨叶气流涵道阻抗复合式消声器及无线接口高指向性传声器种的至少两种设备的组合。本发明的无人机平台，可搭载在无人机上执行安保勤务、消防勤务、警用勤务等多种勤务，具有广泛的用途。
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公开(公告)号：CN105923131B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610326715.5
申请日：2016-05-17
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63G8/18
Abstract: 本发明涉及水下滑翔机机翼调节技术领域，尤其涉及一种带有非定常升阻比调节机构的水下滑翔机机翼。其包括机翼，所述机翼上连接有调节机构，所述调节机构包括固定支架、联动部分和油路控制部分，所述联动部分和油路控制部分均安装在所述固定支架上，所述机翼与所述联动部分相连，所述油路控制部分与所述联动部分相互配合，形成通过油路控制部分控制可调节角度的机翼。本发明能够改变机翼的升阻比，从而最大效率的提升滑翔机机翼浮力在水平方向上贡献的分量，进而增加滑翔机的续航能力，大大提高了水下滑翔机的运动效率，即：提高了水下滑翔机的续航里程。
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公开(公告)号：CN105923131A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610326715.5
申请日：2016-05-17
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63G8/18
CPC classification number: B63G8/18
Abstract: 本发明涉及水下滑翔机机翼调节技术领域，尤其涉及一种带有非定常升阻比调节机构的水下滑翔机机翼。其包括机翼，所述机翼上连接有调节机构，所述调节机构包括固定支架、联动部分和油路控制部分，所述联动部分和油路控制部分均安装在所述固定支架上，所述机翼与所述联动部分相连，所述油路控制部分与所述联动部分相互配合，形成通过油路控制部分控制可调节角度的机翼。本发明能够改变机翼的升阻比，从而最大效率的提升滑翔机机翼浮力在水平方向上贡献的分量，进而增加滑翔机的续航能力，大大提高了水下滑翔机的运动效率，即：提高了水下滑翔机的续航里程。
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