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公开(公告)号：CN115661495B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211192346.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国测绘科学研究院
Inventor： 刘振东
IPC: G06V10/762 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种紧凑划分及多层次合并策略的大规模SfM方法，包括S1、构建多因子联合归一化函数，并结合归一化割公式，实现图像聚类；S2、用完备率引导的簇间均衡图像扩展算法对子簇进行图像扩展；S3、采用全局式GlobalACSfM方法完成子簇的局部稀疏重建；S4、对子簇的系数评定结果进行质量评定；S5、进行顾及子簇连通性的多层次子簇合并；S6、采用Ceres Solvers库对合并后的结果做一次全局束调整。优点是：能够成功完成稀疏重建，且注册图像数、恢复的结构点数和重投影误差等主要精度指标均表现优异，稳健性较高，效率高。
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公开(公告)号：CN115393548A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211018406.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于三维重建的网格纹理化简算法，包括如下步骤，S1、参考三维模型场景的构建；利用三维重建中恢复的场景结构以及已校准图像，对原始精细的三维网格执行纹理贴图，以完成参考三维模型场景的重建；S2、参考三维模型场景的图像采集；依据参考三维模型场景与视图内参、外参之间的三维空间相对姿态关系，利用反反投影原理逐视图逐像素进行三维网格到二维图像的栅格化计算，完成参考图像集的采集；S3、网格和纹理化简；利用QEM算法对网格进行化简，以参考图像集作为数据源并利用纹理重建算法进行纹理的重映射和化简。优点是：本发明算法可支持网格与纹理一起化简，不同纹理化简参数下，纹理几乎没有失真且能显著降低纹理数据量。
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公开(公告)号：CN114742947A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210373160.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于大范围的倾斜三维模型纹理分块重建方法，应用于纹理重建技术领域，在面对大范围倾斜摄影三维重建时，一般需将重建区域划分为多个子区域，然而分块纹理重建容易出现纹理错误，本发明首先，采用空间规则格网进行分块，并基于分块单元之间的邻接关系，计算纹理重建层次关系；其次，基于三维Mesh模型提取建筑轮廓，并依据其遮挡影响范围，将其分为邻域遮挡和邻域不遮挡两类；接着，采用邻域遮挡单元恢复三角网格的遮挡关系，构建图割优化模型，完成最佳视图标签选择；最后，采用视图标签平滑优化处理，消除锯齿标签，缓解块内纹理接缝问题。
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公开(公告)号：CN113989250B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111289038.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/33 , G06T7/38 , G06K9/62 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了基于深度图改进的分块密集匹配方法、系统终端及介质，涉及图像匹配技术领域，包括：图像获取步骤：获取全局场景的图像；邻域图选择步骤：利用图像关联度，选择出每张图像的邻域图像集合，同时初始化图像的重建状态对象；空间立体自动聚类步骤：对全局场景进行空间立体自动聚类完成分块，并抽取子块重建所需的匹配对图像，得到该子块的图像簇；密集匹配步骤：在子块的图像簇中获取目标图像，根据目标图像的重建状态对象估计、过滤深度图以及深度图融合生成密集点云。本发明避免子块间相同图像的重复计算，提高了密集匹配的效率和图像重建的准确性。
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公开(公告)号：CN108198143B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201711464422.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种去LoD层级约束的三维地形裂缝消除方法，其整体步骤为：采用四叉树地形多分辨率表达结构对三维地形的DEM数据进行格网划分；建立地形四叉树格网节点，将其划分为根节点、父节点、子节点和叶节点；对地形四叉树格网节点的邻居关系进行识别及判断；根据视点相关的LoD控制规则，对四叉树叶节点进行合并与分裂，动态更新地形四叉树；判断对格网节点所需完成的处理，并对不同处理情况下的格网节点之间的邻居关系进行状态判断；判断遍历节点是否为新增节点；对补缝集合中的节点进行裂缝消除运算。本发明不仅节点层次跨度大、渲染效率高，而且运算量小，同时裂缝消除效率高，具有广泛的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108198143A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711464422.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种去LoD层级约束的三维地形裂缝消除方法，其整体步骤为：采用四叉树地形多分辨率表达结构对三维地形的DEM数据进行格网划分；建立地形四叉树格网节点，将其划分为根节点、父节点、子节点和叶节点；对地形四叉树格网节点的邻居关系进行识别及判断；根据视点相关的LoD控制规则，对四叉树叶节点进行合并与分裂，动态更新地形四叉树；判断对格网节点所需完成的处理，并对不同处理情况下的格网节点之间的邻居关系进行状态判断；判断遍历节点是否为新增节点；对补缝集合中的节点进行裂缝消除运算。本发明不仅节点层次跨度小、渲染效率高，而且运算量大，同时裂缝消除效率高，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN107918957A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610885876.8
申请日：2016-10-11
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G06T19/20
CPC classification number: G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种保持结构和纹理特征的三维建筑模型化简方法，解析各种不同来源格式的三维建筑模型数据，构造表面模型索引和表面模型三角网列表；根据三角网邻近信息，计算每个顶点的二次误差，从而计算每条边的二次误差；法线和面积验证，计算相邻的三角网和化简之后的表面模型三角网列表，采用RTT方法，计算新顶点的空间坐标和纹理坐标，并更新表面模型三角网列表中对应的纹理信息，以及新的顶点和纹理坐标；反复循环化简到指定的三角网数目为止；输出每个三角网的纹理，完成三维建筑模型的化简。本发明可以从高精度的三维模型自动生成不同细节层次的低精度模型，满足智慧城市各种应用需求。
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公开(公告)号：CN106959974A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610019219.5
申请日：2016-01-12
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30241
Abstract: 本发明实施例公开了一种信息可视化表达方法，所述方法包括：步骤A：根据应用场景确定所述信息的信息要素三维符号类型；步骤B：根据所述符号类型，设置符号的视觉变量，以确定设置符号参数所需的参数内容；步骤C：根据所述参数内容，设置符号参数；步骤D：根据所述符号参数，进行符号绘制。由上，本发明可便捷调节符号参数自动生成所需三维符号，在提高三维符号编辑灵活性的同时，还能够节省存储空间，提升场景搭建效率。
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公开(公告)号：CN114742947B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210373160.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于大范围的倾斜三维模型纹理分块重建方法，应用于纹理重建技术领域，在面对大范围倾斜摄影三维重建时，一般需将重建区域划分为多个子区域，然而分块纹理重建容易出现纹理错误，本发明首先，采用空间规则格网进行分块，并基于分块单元之间的邻接关系，计算纹理重建层次关系；其次，基于三维Mesh模型提取建筑轮廓，并依据其遮挡影响范围，将其分为邻域遮挡和邻域不遮挡两类；接着，采用邻域遮挡单元恢复三角网格的遮挡关系，构建图割优化模型，完成最佳视图标签选择；最后，采用视图标签平滑优化处理，消除锯齿标签，缓解块内纹理接缝问题。
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公开(公告)号：CN117876714A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410061421.9
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G06V10/46 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/54
Abstract: 本发明公开一种顾及场景地类语义信息的特征点筛选方法及系统，涉及特征筛选技术领域，该方法包括获取研究区域的原始图像，将原始图像输入至训练好的语义分割模型中，得到图像语义分割结果，根据图像语义分割结果中各特征点的地物类型对图像语义分割结果中的特征点进行分类，得到强纹理特征掩膜、中等纹理特征掩膜图像和弱纹理特征掩膜，利用高斯差分金字塔，根据强纹理特征掩膜、中等纹理特征掩膜和弱纹理特征掩膜进行特征点提取，得到筛选特征点；筛选特征点用于研究区域场景重建。本发明降低特征提取结果冗余度，且提高了特征提取的质量。
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