一种分布式汽车多工况识别差速转向方法及系统

    公开(公告)号:CN110091914A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910308885.4

    申请日:2019-04-17

    IPC分类号: B62D5/04 B62D11/04

    摘要: 本发明提供了一种分布式汽车多工况识别差速转向方法及系统,系统共有四大模块,数据采集分析模块负责车辆实时信息采集与诊断,多工况识别模块首先进行工况识别,是直行还是转向,若是转向工况,需进一步识别是原地转向、驱动转向、制动转向以及滑行转向;待转向工况识别完成后,转矩分配控制模块则在相应的工况中完成对内外侧电机转矩的合理分配,建立模糊控制规则库,输出为转矩分配系数/滑行转矩系数,为进一步考虑转向的安全与操纵稳定性,引入了横摆角速度用于实时修正转矩分配系数/滑行转矩修正系数,从而改变内外侧电机目标转矩差,保证了在极限工况下转向安全与稳定;最终输出数据模块输出内外侧电机目标转矩用于实时控制电机。

    一种新能源汽车整车控制器硬件在环测试系统

    公开(公告)号:CN109375611A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811334078.1

    申请日:2018-11-09

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明提供一种基于NI-PXI平台的纯电动汽车整车控制器硬件在环测试设备。由纯电动汽车整车控制器VCU,NI实时处理器,NI板卡,故障注入系统,PC机构成。具体为以NI实时处理器来运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态,利用NI板卡模拟输入输出,通过I/O接口与被测VCU连接,利用Veristand软件把模型接口和板卡资源关联,从而组成一套实时仿真系统,在PC机上对VCU系统控制策略进行检测。本发明可以对整车控制器的控制策略进行验证测试,缩短整车控制器的开发周期,本发明灵活度高,可扩展性强,用户可根据实际使用需求在设备基础上进行功能扩展,经过硬件、模型的简单配置后可实现其他变型控制器的测试。

    一种分布式汽车多工况识别差速转向方法及系统

    公开(公告)号:CN110091914B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201910308885.4

    申请日:2019-04-17

    IPC分类号: B62D5/04 B62D11/04

    摘要: 本发明提供了一种分布式汽车多工况识别差速转向方法及系统,系统共有四大模块,数据采集分析模块负责车辆实时信息采集与诊断,多工况识别模块首先进行工况识别,是直行还是转向,若是转向工况,需进一步识别是原地转向、驱动转向、制动转向以及滑行转向;待转向工况识别完成后,转矩分配控制模块则在相应的工况中完成对内外侧电机转矩的合理分配,建立模糊控制规则库,输出为转矩分配系数/滑行转矩系数,为进一步考虑转向的安全与操纵稳定性,引入了横摆角速度用于实时修正转矩分配系数/滑行转矩修正系数,从而改变内外侧电机目标转矩差,保证了在极限工况下转向安全与稳定;最终输出数据模块输出内外侧电机目标转矩用于实时控制电机。

    一种新能源汽车整车控制器硬件在环测试系统

    公开(公告)号:CN109375611B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201811334078.1

    申请日:2018-11-09

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明提供一种基于NI‑PXI平台的纯电动汽车整车控制器硬件在环测试设备。由纯电动汽车整车控制器VCU,NI实时处理器,NI板卡,故障注入系统,PC机构成。具体为以NI实时处理器来运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态,利用NI板卡模拟输入输出,通过I/O接口与被测VCU连接,利用Veristand软件把模型接口和板卡资源关联,从而组成一套实时仿真系统,在PC机上对VCU系统控制策略进行检测。本发明可以对整车控制器的控制策略进行验证测试,缩短整车控制器的开发周期,本发明灵活度高,可扩展性强,用户可根据实际使用需求在设备基础上进行功能扩展,经过硬件、模型的简单配置后可实现其他变型控制器的测试。

    基于UDS诊断协议的纯电动汽车下线检测设备及方法

    公开(公告)号:CN109358598A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811188596.7

    申请日:2018-10-12

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明涉及一种基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备及方法,测试设备包括上位机,无线键鼠,信息扫描模块,结果打印模块,绝缘电阻测试模块,工控机处理器,通讯模块,云数据库。测试人员通过测试设备及上位机进行整车的信息读取,状态监控,自动化测试;测试设备与整车通过CAN网络进行通讯,工控机处理器根据测试人员的指令发送基于UDS协议的诊断信息给整车,并接受各控制器的反馈信息,通过测试程序可进行整车故障读取,最终打印测试报告并上传车辆信息及测试结果。本发明用于在生产下线环节检验电动车整车性能,是新能源车辆上路之前最后一道检验程序,在停车状态下测试各功能电气附件的工作性能和故障监测。