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公开(公告)号：CN105141212B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510659045.4
申请日：2015-10-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种永磁同步电机位置信号冗余检测方法及系统，包括：获取永磁同步电机三相驱动电路的正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc，将所述正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc送入比较器处理并输出过零数字脉冲信号V1、V2和V3，将所述过零数字脉冲信号V1、V2和V3送入倍频器进行一个与处理获取与处理数字脉冲信号V1‑2、V2‑3和V1‑3，再将所述与处理数字脉冲信号V1‑2、V2‑3和V1‑3再进行一个或处理输出一路倍频数字脉冲信号V，获取所述倍频数字脉冲信号V的频率F，并计算出电机的转速n。采用上述方法及系统经过零比较、倍频处理之后，可以准确的获得永磁同步电机的位置信号，控制电路通过获取的位置信号可以精确的控制永磁同步电机，保证了电动汽车和人的安全。
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公开(公告)号：CN105313719B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510657423.5
申请日：2015-10-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC: B60L15/00
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 本发明提供了一种整车控制器及其唤醒过程监控方法，其中，所述唤醒过程监控方法包括：当主控运算比较器接收到启动触发信号时，输出第一电平信号至主控电源，主控电源向主控CPU输出电能，使主控CPU上电运行；当主控CPU接收到主控电源输出的电能时，向监控模块发送电平激励信号，以使监控模块在电平激励信号的激励下由休眠模式转换到工作模式；若监控模块转换到工作模式，监控模块根据主控CPU发送的电平验证信号和/或通信信号监控主控CPU是否唤醒成功。本发明的技术方案能够对主控CPU进行监控，从而能够确定整车控制器是否被唤醒。
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公开(公告)号：CN105305917B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510660619.X
申请日：2015-10-12
Applicant: 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供了一种相电流采样值失效处理方法和三相交流电机控制器，其中，所述方法包括：当逆变器发送至三相交流电机的三相交流电中任一相电流的采样值失效时，通过反向加法电路计算任一相电流的替代值，任一相电流的替代值为三相交流电中、除任一相电流之外两相电流之和的相反数；通过主控CPU计算任一相电流的计算值，并得出任一相电流的替代值与计算值之间差值的绝对值；判断差值的绝对值与第一预定阈值的大小；若差值的绝对值小于或等于第一预定差值阈值，则使用任一相电流的替代值置换采样值进行容错处理。本发明的技术方案能够在三相交流电机任一相电流采样值失效的情况下，简便地选择准确的替代值对相电流进行容错处理。
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公开(公告)号：CN105313719A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510657423.5
申请日：2015-10-12
Applicant: 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明提供了一种整车控制器及其唤醒过程监控方法，其中，所述唤醒过程监控方法包括：当主控运算比较器接收到启动触发信号时，输出第一电平信号至主控电源，主控电源向主控CPU输出电能，使主控CPU上电运行；当主控CPU接收到主控电源输出的电能时，向监控模块发送电平激励信号，以使监控模块在电平激励信号的激励下由休眠模式转换到工作模式；若监控模块转换到工作模式，监控模块根据主控CPU发送的电平验证信号和/或通信信号监控主控CPU是否唤醒成功。本发明的技术方案能够对主控CPU进行监控，从而能够确定整车控制器是否被唤醒。
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公开(公告)号：CN105159287A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510659343.3
申请日：2015-10-12
Applicant: 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动汽车整车控制器测试装置及系统，包括设置于箱体内的线束连接板、信号链路板和继电器负载板。其中，所述线束连接板通过线束与待测整车控制器活动连接；所述信号链路板包括与所述线束连接板均电连接的数字信号输入电路、数字信号输出电路、H桥输出电路、模拟信号输入电路、CAN通信电路以及供电电源电路；所述继电器负载板包括分别与供电电源电路、数字信号输出电路和H桥输出电路电连接的继电器负载电路。所述电动汽车整车控制器测试装置及系统，向待测整车控制器发出数字测试信号和模拟测试信号，并接收返回的数字反馈信号与CAN报文数据，能够对待测整车控制器进行全面快速测试，且箱体的设计有效提高便携性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105141212A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510659045.4
申请日：2015-10-12
Applicant: 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种永磁同步电机位置信号冗余检测方法及系统，包括：获取永磁同步电机三相驱动电路的正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc，将所述正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc送入比较器处理并输出过零数字脉冲信号V1、V2和V3，将所述过零数字脉冲信号V1、V2和V3送入倍频器进行一个与处理获取与处理数字脉冲信号V1-2、V2-3和V1-3，再将所述与处理数字脉冲信号V1-2、V2-3和V1-3再进行一个或处理输出一路倍频数字脉冲信号V，获取所述倍频数字脉冲信号V的频率F，并计算出电机的转速n。采用上述方法及系统经过零比较、倍频处理之后，可以准确的获得永磁同步电机的位置信号，控制电路通过获取的位置信号可以精确的控制永磁同步电机，保证了电动汽车和人的安全。
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公开(公告)号：CN105305796A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510660573.1
申请日：2015-10-12
Applicant: 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种变频器直流母线过欠压的保护方法及系统，包括：获取一个参考电压VREF，从直流母线电压按照不同的比例分别提取两个电压V1和V2，根据所述电压V1和V2的大小确定一个过压判断电压和欠压判断电压，将所述过压判断电压和欠压判断电压分别与所述参考电压VREF进行比较，获得比较结果，所述比较结果输入光电耦合器并输出保护信号，送入控制器处理，保护变频器。所述比较结果输入光电耦合器，直接控制光电耦合器的导通或截止，如果直流母线电压正常，光电耦合器导通时无信号输出；如果直流母线过欠压，光电耦合器截止输出处理信号，送入控制器处理，这样当直流母线过欠压时可以有效保护变频器，保证变频器正常工作。
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公开(公告)号：CN105305917A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510660619.X
申请日：2015-10-12
Applicant: 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供了一种相电流采样值失效处理方法和三相交流电机控制器，其中，所述方法包括：当逆变器发送至三相交流电机的三相交流电中任一相电流的采样值失效时，通过反向加法电路计算任一相电流的替代值，任一相电流的替代值为三相交流电中、除任一相电流之外两相电流之和的相反数；通过主控CPU计算任一相电流的计算值，并得出任一相电流的替代值与计算值之间差值的绝对值；判断差值的绝对值与第一预定阈值的大小；若差值的绝对值小于或等于第一预定差值阈值，则使用任一相电流的替代值置换采样值进行容错处理。本发明的技术方案能够在三相交流电机任一相电流采样值失效的情况下，简便地选择准确的替代值对相电流进行容错处理。
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公开(公告)号：CN105150817A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510655879.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC: B60K1/00
Abstract: 本发明公开的一种电机悬置装置，用于驱动电机的悬置安装，包括抱箍上本体和抱箍下本体，所述抱箍上本体与所述抱箍下本体固定连接，且所述抱箍上本体和抱箍下本体之间具有固定安装所述驱动电机的密闭空腔，所述抱箍下本体的两端分别设置第一悬置组件、第二悬置组件；其中，所述第一悬置组件用于与所述车身对应位置的第一纵梁固定连接；所述第二悬置组件用于与所述车身对应位置的第二纵梁固定连接。本发明提供的电机悬置装置及其安装方法，以方便汽车电机的安装，减少车辆生产的设计、生产成本。
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公开(公告)号：CN205059170U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520786618.5
申请日：2015-10-12
Applicant: 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC: B60K1/00
Abstract: 本实用新型公开的一种电机悬置装置，用于驱动电机的悬置安装，包括抱箍上本体和抱箍下本体，所述抱箍上本体与所述抱箍下本体固定连接，且所述抱箍上本体和抱箍下本体之间具有固定安装所述驱动电机的密闭空腔，所述抱箍下本体的两端分别设置第一悬置组件、第二悬置组件；其中，所述第一悬置组件用于与所述车身对应位置的第一纵梁固定连接；所述第二悬置组件用于与所述车身对应位置的第二纵梁固定连接。本实用新型提供的电机悬置装置，以方便汽车电机的安装，减少车辆生产的设计、生产成本。
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