公开(公告)号：CN105305917B

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201510660619.X

申请日：2015-10-12

Applicant: 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 张亚明 ,  杜全辉 ,  陈大见 ,  张浩 ,  李天文 ,  冯波 ,  谭金权

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明提供了一种相电流采样值失效处理方法和三相交流电机控制器，其中，所述方法包括：当逆变器发送至三相交流电机的三相交流电中任一相电流的采样值失效时，通过反向加法电路计算任一相电流的替代值，任一相电流的替代值为三相交流电中、除任一相电流之外两相电流之和的相反数；通过主控CPU计算任一相电流的计算值，并得出任一相电流的替代值与计算值之间差值的绝对值；判断差值的绝对值与第一预定阈值的大小；若差值的绝对值小于或等于第一预定差值阈值，则使用任一相电流的替代值置换采样值进行容错处理。本发明的技术方案能够在三相交流电机任一相电流采样值失效的情况下，简便地选择准确的替代值对相电流进行容错处理。

公开(公告)号：CN105141212B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201510659045.4

申请日：2015-10-12

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  重庆凯瑞电动汽车系统有限公司

Inventor： 张亚明 ,  杜全辉 ,  李天文 ,  张浩 ,  陈大见 ,  谭金权 ,  冯波

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明实施例公开了一种永磁同步电机位置信号冗余检测方法及系统，包括：获取永磁同步电机三相驱动电路的正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc，将所述正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc送入比较器处理并输出过零数字脉冲信号V1、V2和V3，将所述过零数字脉冲信号V1、V2和V3送入倍频器进行一个与处理获取与处理数字脉冲信号V1‑2、V2‑3和V1‑3，再将所述与处理数字脉冲信号V1‑2、V2‑3和V1‑3再进行一个或处理输出一路倍频数字脉冲信号V，获取所述倍频数字脉冲信号V的频率F，并计算出电机的转速n。采用上述方法及系统经过零比较、倍频处理之后，可以准确的获得永磁同步电机的位置信号，控制电路通过获取的位置信号可以精确的控制永磁同步电机，保证了电动汽车和人的安全。

公开(公告)号：CN105141212A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510659045.4

申请日：2015-10-12

Applicant: 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司

Inventor： 张亚明 ,  杜全辉 ,  李天文 ,  张浩 ,  陈大见 ,  谭金权 ,  冯波

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明实施例公开了一种永磁同步电机位置信号冗余检测方法及系统，包括：获取永磁同步电机三相驱动电路的正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc，将所述正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc送入比较器处理并输出过零数字脉冲信号V1、V2和V3，将所述过零数字脉冲信号V1、V2和V3送入倍频器进行一个与处理获取与处理数字脉冲信号V1-2、V2-3和V1-3，再将所述与处理数字脉冲信号V1-2、V2-3和V1-3再进行一个或处理输出一路倍频数字脉冲信号V，获取所述倍频数字脉冲信号V的频率F，并计算出电机的转速n。采用上述方法及系统经过零比较、倍频处理之后，可以准确的获得永磁同步电机的位置信号，控制电路通过获取的位置信号可以精确的控制永磁同步电机，保证了电动汽车和人的安全。

公开(公告)号：CN105305917A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510660619.X

申请日：2015-10-12

Applicant: 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司

Inventor： 张亚明 ,  杜全辉 ,  陈大见 ,  张浩 ,  李天文 ,  冯波 ,  谭金权

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明提供了一种相电流采样值失效处理方法和三相交流电机控制器，其中，所述方法包括：当逆变器发送至三相交流电机的三相交流电中任一相电流的采样值失效时，通过反向加法电路计算任一相电流的替代值，任一相电流的替代值为三相交流电中、除任一相电流之外两相电流之和的相反数；通过主控CPU计算任一相电流的计算值，并得出任一相电流的替代值与计算值之间差值的绝对值；判断差值的绝对值与第一预定阈值的大小；若差值的绝对值小于或等于第一预定差值阈值，则使用任一相电流的替代值置换采样值进行容错处理。本发明的技术方案能够在三相交流电机任一相电流采样值失效的情况下，简便地选择准确的替代值对相电流进行容错处理。

公开(公告)号：CN105305796A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510660573.1

申请日：2015-10-12

Applicant: 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司

Inventor： 张亚明 ,  杜全辉 ,  谭金权 ,  张浩 ,  冯波 ,  李天文 ,  陈大见

IPC: H02M1/32 ,  H02H7/12

Abstract: 本发明实施例公开了一种变频器直流母线过欠压的保护方法及系统，包括：获取一个参考电压VREF，从直流母线电压按照不同的比例分别提取两个电压V1和V2，根据所述电压V1和V2的大小确定一个过压判断电压和欠压判断电压，将所述过压判断电压和欠压判断电压分别与所述参考电压VREF进行比较，获得比较结果，所述比较结果输入光电耦合器并输出保护信号，送入控制器处理，保护变频器。所述比较结果输入光电耦合器，直接控制光电耦合器的导通或截止，如果直流母线电压正常，光电耦合器导通时无信号输出；如果直流母线过欠压，光电耦合器截止输出处理信号，送入控制器处理，这样当直流母线过欠压时可以有效保护变频器，保证变频器正常工作。