公开(公告)号：CN119533830A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411823794.1

申请日：2024-12-12

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 李浪 ,  鄢文静 ,  佘扬佳 ,  谷进 ,  崔乾申

IPC: G01M7/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明提供了一种车身激励装置，其包括安装底座、动力机构、传动组件和对接组件；所述动力机构包括与所述底座固定连接的安装架和与安装架连接的激振器；所述传动组件包括传动力臂和铰接座，所述铰接座与底座固定连接，所述传动力臂中部形成与所述铰接座连接并y向限位的铰接基部，所述铰接基部连接有向所述激振器方向延伸的第一力臂和x向延伸的第二力臂，所述第一力臂与所述激振器传动连接；所述对接组件包括与第二力臂固定连接的连接基块和与连接基块固定连接并z向设置的对接端头。本发明通过杠杆原理进行激振力传导，传动结构较为精简，相较于现有技术的液压激励模块能够产生更少的干扰噪音，异响检测结果更加精确，并且激振频率上限更高。

公开(公告)号：CN219337735U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202320263259.X

申请日：2023-02-20

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 崔乾申 ,  焦亮 ,  李浪

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及转向机器人领域，具体涉及试验用静音型转向机器人，包括驱动单元、连接单元与控制单元，驱动单元包括驱动箱、电机与消声装置，电机位于驱动箱一端，消声装置包括轴消声器与隔音罩，轴消声器位于驱动箱内且与电机输出轴连接，隔音罩与驱动箱连接，隔音罩用于容置电机；连接单元一端与轴消声器连接，另一端与汽车转向系统连接；控制单元与电机连接，控制单元用于控制电机的转动模式与转动速度。通过简化电机与转向系统之间连接的机械结构，降低机械之间相互作用产生的噪音；在电机上设置隔音罩与轴消声器，降低机器人运行过程中电机产生噪音的传播；本实用新型具有结构简单、运行安静的有益效果。