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公开(公告)号：CN113942819B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111272297.3
申请日：2021-10-29
摘要： 本发明公开一种物件托取转移设备，包括受驱动能升降及沿导轨水平移动转移装置，转移装置包括：一对相对布置且能相向及反向同步移动的托臂，每个托臂包括两个相对布置的可旋转的托盘，每个托盘固定在可移动且能自复位的滑块上，每个托盘的外侧轴线垂直布置有可旋转的托臂限位辊；一对相对布置的限位臂，至少一个所述限位臂受驱动能移动，每个限位臂包括一对可旋转的侧限位辊，每个侧限位辊轴线垂直布置在限位臂的下部；托臂限位辊与侧限辊，用于托盘将物件托起时在物件的外周面的四个侧面对物件限位。本发明在将物件托起来水平输送时能同时实现物件在水平面内X、Y双向位置偏差纠正，方便与输送线上的物料托盘配合。
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公开(公告)号：CN113942819A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111272297.3
申请日：2021-10-29
摘要： 本发明公开一种物件托取转移设备，包括受驱动能升降及沿导轨水平移动转移装置，转移装置包括：一对相对布置且能相向及反向同步移动的托臂，每个托臂包括两个相对布置的可旋转的托盘，每个托盘固定在可移动且能自复位的滑块上，每个托盘的外侧轴线垂直布置有可旋转的托臂限位辊；一对相对布置的限位臂，至少一个所述限位臂受驱动能移动，每个限位臂包括一对可旋转的侧限位辊，每个侧限位辊轴线垂直布置在限位臂的下部；托臂限位辊与侧限辊，用于托盘将物件托起时在物件的外周面的四个侧面对物件限位。本发明在将物件托起来水平输送时能同时实现物件在水平面内X、Y双向位置偏差纠正，方便与输送线上的物料托盘配合。
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公开(公告)号：CN117068669A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311047415.X
申请日：2023-08-18
申请人： 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种空中输送线的上件定位装置，包括托盘；托盘安装在旋转装置上端；旋转装置安装在左右平移装置上端；左右平移装置安装在前后平移装置上端；前后平移装置安装在升降装置上；升降装置包括矩形的底架；在底架的四角处外侧分布立柱；底架四角处分固连有滑块，滑块插接在立柱上预设的滑道中；两个立柱之间连接有传动轴组件，传动轴组件上安装有齿轮，其一端连接电机，齿轮与固连在底架上的齿条啮合连接；前后平移装置固连在位于四个立柱中间的底架上表面。本发明具有升降、平移和旋转的组合驱动的能力，并且具有大举升能力的同时还有扁平化的优点，可以适应货物重量较大和高度空间有限的工作环境，使用方便。
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公开(公告)号：CN112938294A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110300684.7
申请日：2021-03-22
申请人： 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司
摘要： 本发明的目的在于：提供一种钩取组件、堆垛机及应用，能够代替现有的伸缩货叉，仅仅需要将物料放置在托盘上，尤其适合小型物料的码垛堆放，包括：支架、钩取机构、钩取驱动机构、钩取平移机构；其中，钩取机构与所述支架连接；钩取驱动机构设置在所述支架上，并与所述钩取机构连接，用于使所述钩取机构在端部钩取所述托盘；钩取平移机构用于在钩取机构钩取到所述托盘后驱动钩取机构平移以将所述托盘移动至下一环节。本发明通过设置在所述升降组件上的钩取组件，钩取所述托盘的端部，将托盘送至下一环节，如抽屉式货柜或货架中。本发明结构简单，使用方便，能够极大的提升堆垛的工作效率。
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公开(公告)号：CN115321343A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211044274.1
申请日：2022-08-30
申请人： 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊具及其输送线，包括：工装夹具，包括主动侧夹具和从动侧夹具，所述主动侧夹具和从动侧夹具对称设置在圆筒工件的两侧，用于对圆筒工件进行夹持固定；支架组件，与工装夹具连接，设置在工装夹具的上端，用于吊起圆筒工件在滚床上移动，所述支架组件包括滑杆、门架和支撑座，所述门架由多个方管焊接而成，所述门架的上端对称设置有两个滑杆，所述滑杆沿滚床上的滚轮移动，所述门架的下端对称设置两个支撑座，用于连接工装夹具；曲柄旋转机构，设置在工装夹具的一侧，用于驱动工装夹具翻转；本吊具及其输送线方便工人调整圆筒工件的角度进行装配，降低工人的劳动强度，提高装配精度。
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公开(公告)号：CN117658016A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311842375.8
申请日：2023-12-28
申请人： 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型RGV具有的升降结构，包括底架，所述底架中间设有中空的容纳空间，升降平台可容纳在所述容纳空间中；所述底架设有四个可转动的链轮，分别对应在所述升降平台的四角处；链条的一端与所述链轮固连，其另一端固连在所述升降平台上；所述升降平台的四角处固设托板，所述托板的下端抵靠在所述链条的中部，用于所述链条的中部形成下凹段，所述下凹段位于所述链条在升降平台上的固定点和所述链轮中心的下方。本发明具有扁平化的结构特点和相当的高度的举升行程，RGV设备整体高度可做到300mm以下，同时举升行程高达120mm，紧凑性高。
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公开(公告)号：CN113104700A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110484088.9
申请日：2021-04-30
申请人： 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种悬挂式楼房仓库升降机，包括：立柱框架；升降架，沿上下方向滑动安装在立柱框架上；轿厢，安装在升降架上；横向行走机构，包括：机架，与立柱框架顶端固定连接；行走电机，装在机架上；驱动轮，装在机架上且与行走电机连接，驱动轮位于立柱框架后侧，用于支撑在楼房仓库的横向轨道上并左右移动；导向结构，设在机架上，与横向轨道在左右方向上导向移动配合，具有与横向轨道在前后方向上挡止配合的挡止面。本发明中横向行走机构设在立柱框架顶端，驱动轮位于立柱框架后侧，使立柱框架形成悬挂式安装方式，横向行走机构可以带着立柱框架左右移动，方便轿厢移动到同一层的不同位置，方便货物的转运，可大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN215101365U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120998831.8
申请日：2021-05-11
申请人： 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种轿厢及升降机，轿厢包括：箱体；后门，包括对开式的第一扇门和第二扇门；动力装置，安装在箱体顶部；第一转动轮，与动力装置输出端传动连接；第一啮合条，固定在第一扇门顶部且与第一转动轮啮合传动；第二转动轮，安装在箱体顶部，第二转动轮通过中间传动结构与动力装置输出端传动连接，中间传动结构包括换向齿轮组，以使第二转动轮的旋转方向与第一转动轮的旋转方向相反；第二啮合条，固定在第二扇门顶部且与第二转动轮啮合传动。本实用新型只设置一套动力装置即可驱动两个转动轮同步转动，进而带动两扇门同步反向滑动，实现同步开闭，节省了制造成本，并且方便控制。
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公开(公告)号：CN215923347U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202120575489.0
申请日：2021-03-22
申请人： 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司
摘要： 本实用新型的目的在于：提供一种钩取组件、堆垛机，包括：支架、钩取驱动机构、钩取平移机构以及钩取机构；钩取驱动机构设置在所述支架上，并与所述钩取机构连接，用于使所述钩取机构钩取用于放置物料的托盘的端部；钩取平移机构与所述钩取机构连接，用于在所述钩取机构钩取所述托盘后驱动所述钩取机构平移以将所述托盘移动至下一环节；钩取机构设置在所述钩取平移机构上，用于钩取放置物料的托盘端部。本实用新型通过设置在所述升降组件上的钩取组件，钩取所述托盘的端部，将托盘送至下一环节，如抽屉式货柜或货架中。本实用新型结构简单，使用方便，能够极大的提升堆垛的工作效率。
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公开(公告)号：CN218088567U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222283238.2
申请日：2022-08-30
申请人： 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种吊具及其输送线，包括：工装夹具，包括主动侧夹具和从动侧夹具，所述主动侧夹具和从动侧夹具对称设置在圆筒工件的两侧，用于对圆筒工件进行夹持固定；支架组件，与工装夹具连接，设置在工装夹具的上端，用于吊起圆筒工件在滚床上移动，所述支架组件包括滑杆、门架和支撑座，所述门架由多个方管焊接而成，所述门架的上端对称设置有两个滑杆，所述滑杆沿滚床上的滚轮移动，所述门架的下端对称设置两个支撑座，用于连接工装夹具；曲柄旋转机构，设置在工装夹具的一侧，用于驱动工装夹具翻转；本吊具及其输送线方便工人调整圆筒工件的角度进行装配，降低工人的劳动强度，提高装配精度。
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