本发明公开一种物件托取转移设备，包括受驱动能升降及沿导轨水平移动转移装置，转移装置包括：一对相对布置且能相向及反向同步移动的托臂，每个托臂包括两个相对布置的可旋转的托盘，每个托盘固定在可移动且能自复位的滑块上，每个托盘的外侧轴线垂直布置有可旋转的托臂限位辊；一对相对布置的限位臂，至少一个所述限位臂受驱动能移动，每个限位臂包括一对可旋转的侧限位辊，每个侧限位辊轴线垂直布置在限位臂的下部；托臂限位辊与侧限辊，用于托盘将物件托起时在物件的外周面的四个侧面对物件限位。本发明在将物件托起来水平输送时能同时实现物件在水平面内X、Y双向位置偏差纠正，方便与输送线上的物料托盘配合。