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公开(公告)号：CN113932105B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111274124.5
申请日：2021-10-29
申请人： 中国汽车工业工程有限公司 , 机械工业第四设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种旋转升降机构及物件转移设备。旋转升降机构包括用固定轴连接在一起的第一臂、第二臂与连接板以及通过导向轨道与第一臂上的导柱配合的轨道板，第一臂升起时，导向轨道引导导柱由水平方向朝垂直方向移动，使第二臂由水平状态转换为竖直状态；第一臂下降时，导向轨道引导导柱反向由垂直方向朝水平方向移动，使第二臂反向由竖直状态转换为水平状态。本发明实现在第一臂升降时，利用轨道板使第二臂进行旋转升起或放下。
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公开(公告)号：CN113932105A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111274124.5
申请日：2021-10-29
申请人： 中国汽车工业工程有限公司 , 机械工业第四设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种旋转升降机构及物件转移设备。旋转升降机构包括用固定轴连接在一起的第一臂、第二臂与连接板以及通过导向轨道与第一臂上的导柱配合的轨道板，第一臂升起时，导向轨道引导导柱由水平方向朝垂直方向移动，使第二臂由水平状态转换为竖直状态；第一臂下降时，导向轨道引导导柱反向由垂直方向朝水平方向移动，使第二臂反向由竖直状态转换为水平状态。本发明实现在第一臂升降时，利用轨道板使第二臂进行旋转升起或放下。
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公开(公告)号：CN106226758B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610891816.7
申请日：2016-10-13
申请人： 中国汽车工业工程有限公司 , 机械工业第四设计研究院有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明公开了一种可调节式激光测距机构，包括两个前后设置且分别与轨道固定连接的载杆，左右可调地设置在所述的载杆上的载板，上下可调地设置在载板上方的支撑板，以及固定设置在所述的支撑板上的激光测距仪。本发明采用侧装式机构，与轨道的固定连接减少地基的影响，而且具有随动性，同时，利用连接板与轨道的可调式安装，可便捷调整沿轨道的前后位置，载板与载杆的螺栓配合T型槽能便捷调节左右位置，而支撑板与载板的螺杆连接实现了载板的高度调节，三个方向的便捷调节能保证工作状态的稳定。
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公开(公告)号：CN106629318B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710103114.2
申请日：2017-02-24
申请人： 中国汽车工业工程有限公司 , 机械工业第四设计研究院有限公司
IPC分类号： B66B7/00
摘要： 本发明涉及一种升降机定位控制装置，包括驱动器与所述驱动器连接的连杆机构，所述连杆机构包括用于压紧升降架的定位夹爪，所述定位夹爪通过第一转动连接件与安装板转动连接并通过第二转动连接与第一连杆转动连接，所述第一连杆通过第三转动连接与第二连杆转动连接并通过第四转动连接件与驱动器转动连接，所述第二连杆的另一端通过第五转动连接件与所述安装板活动连接。本发明连杆机构在驱动器的驱动下，可以实现伸出时由定位夹爪将升降架压住并使连杆机构处于死点位置，只需很小的力就可以使升降架保持在固定位置，不会因为载荷变化而上下浮动。
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公开(公告)号：CN106241248A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610891818.6
申请日：2016-10-13
申请人： 中国汽车工业工程有限公司 , 机械工业第四设计研究院有限公司
IPC分类号： B65G35/00
CPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种易安装维护式轨道行进装置，包括其上设置有滑触线的轨道，受驱行驶在所述的轨道上的小车，与所述的小车固定连接的框架，一侧与所述的框架铰接另一侧可与所述的框架锁紧或释放的活动门，以及设置在所述的活动门内侧面上且与所述的滑触线对应的电刷。本发明的轨道行进装置，在小车上固定设置随行的框架，并在框架上设置有可开启和锁定的活动门，将电刷等设置在活动门内侧面上，在安装维护时活动门开启后可将内部器件暴露于外侧，调整安装及其便利，而且调试完毕后将活动门相对框架锁定即可保证运行正常，大大提升了安装和维护效率。
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公开(公告)号：CN113942819A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111272297.3
申请日：2021-10-29
摘要： 本发明公开一种物件托取转移设备，包括受驱动能升降及沿导轨水平移动转移装置，转移装置包括：一对相对布置且能相向及反向同步移动的托臂，每个托臂包括两个相对布置的可旋转的托盘，每个托盘固定在可移动且能自复位的滑块上，每个托盘的外侧轴线垂直布置有可旋转的托臂限位辊；一对相对布置的限位臂，至少一个所述限位臂受驱动能移动，每个限位臂包括一对可旋转的侧限位辊，每个侧限位辊轴线垂直布置在限位臂的下部；托臂限位辊与侧限辊，用于托盘将物件托起时在物件的外周面的四个侧面对物件限位。本发明在将物件托起来水平输送时能同时实现物件在水平面内X、Y双向位置偏差纠正，方便与输送线上的物料托盘配合。
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公开(公告)号：CN104828448B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510242338.2
申请日：2015-05-13
申请人： 中国汽车工业工程有限公司 , 机械工业第四设计研究院有限公司
IPC分类号： B65G1/127
摘要： 本发明公开了一种输送橇的堆拆垛装置，其特征在于，包括固定设置在滚床两侧的支撑架，可同步上下运动地设置在所述的支撑架内侧的升降架，多个固定设置在所述的升降架上受驱动承托或者释放所述的输送橇的翻板机构。本发明的堆垛机，利用驱动电机配合链条实现两侧的支撑架同步驱动，可实现输送橇的自动堆垛和拆垛，有效提高了机械自动化水平，节省了人力，提高了操作的安全性，提高堆垛和拆垛效率，提高了堆垛高度，减少了仓储成本。
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公开(公告)号：CN104828448A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510242338.2
申请日：2015-05-13
申请人： 中国汽车工业工程有限公司 , 机械工业第四设计研究院有限公司
IPC分类号： B65G1/127
摘要： 本发明公开了一种输送橇的堆拆垛装置，其特征在于，包括固定设置在滚床两侧的支撑架，可同步上下运动地设置在所述的支撑架内侧的升降架，多个固定设置在所述的升降架上受驱动承托或者释放所述的输送橇的翻板机构。本发明的堆垛机，利用驱动电机配合链条实现两侧的支撑架同步驱动，可实现输送橇的自动堆垛和拆垛，有效提高了机械自动化水平，节省了人力，提高了操作的安全性，提高堆垛和拆垛效率，提高了堆垛高度，减少了仓储成本。
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公开(公告)号：CN104816928A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510242119.4
申请日：2015-05-13
申请人： 中国汽车工业工程有限公司 , 机械工业第四设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于输送物料的翻转机，包括可行走在轨道上的运输车和空心式传动轴以及设置在所述的传动轴上的固定架，所述的运输车包括车架，设置在车架底部的行进轮，固定设置在车架上的转动电机及空心轴式减速器，以及可旋转地设置在车架底部并与所述的轨道保持摩擦接触的摩擦轮，所述的传动轴与所述的减速器传动连接。本发明采用空心轴式减速器，简化了传动轴与减速器的连接方式，同时利用内外嵌套的空心式传动轴和联动轴，能将摩擦轮的随动同步传递至支撑轮，节省了支撑轮的驱动部件，成本大幅降低，而且摩擦轮的使用同步性强，避免了传动轴两侧产生的速度差，提高运行的平稳性。
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公开(公告)号：CN118957709A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411043226.X
申请日：2024-07-31
申请人： 机械工业第四设计研究院有限公司 , 中国汽车工业工程有限公司
摘要： 本发明涉及汽车生产领域，且公开了一种电泳载具导电头防护机构，包括工件电泳载具，其中支撑设备和导电设备对称设置在工件电泳载具上，通过上位系统调动安装设备夹取输送机上的防护设备，将防护设备安装在导电设备上并通过支撑设备固定防护设备。解决了影响导电头导电性、避免电火花烧毁导电头等问题，优点在于防护帽为半封闭型结构，在电泳液内仅帽檐处有电泳液，其上部为被封在内部的空气，可防止导电头接触到电泳漆，避免电泳上漆及电泳漆的持续黏附；电泳杆导电头可一直保持洁净无污染，保证导电头和橇体接触良好，防止产生电火花和橇体支撑碗被击穿。
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